一種平板車輔助駕駛系統(tǒng)和方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種平板車輔助駕駛系統(tǒng)和方法，可以輔助司機移動平板車到指定位置，也可以自動控制平板車移動到指定位置，還提供了防撞保護的雙重保險，提高了平板車作業(yè)的效率，也降低了平板車的事故發(fā)生率。其技術(shù)方案為：通過安裝在平板車車身上的超聲波測距傳感器以及超聲波測距控制器，再經(jīng)過轉(zhuǎn)向模式的分析和選擇，實現(xiàn)輔助司機駕駛平板車或自動操控平板車駛?cè)氇M窄區(qū)域。此外，本發(fā)明專利技術(shù)還能通過車上的光電測距傳感器和光電測距控制器，檢測平板車行駛方向上是否有障礙物，當出現(xiàn)障礙物時就發(fā)出報警信號，直至停車，實現(xiàn)避障的雙重保護。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及平板車輔助設(shè)備和方法，尤其涉及對平板車的自動入庫、輔助駛?cè)氇M窄區(qū)域的輔助駕駛系統(tǒng)和方法。
技術(shù)介紹
目前市場上的平板車，均帶兩個司機室或一個司機室，由于平板車車身在長度方向和寬度方向的尺寸較大，且平板車具有多種轉(zhuǎn)向模式：直行、斜行、橫行、前軸轉(zhuǎn)向、后軸轉(zhuǎn)向、中心回轉(zhuǎn)、右輪回轉(zhuǎn)、左輪回轉(zhuǎn)，司機室內(nèi)的司機很難合理的選擇某種轉(zhuǎn)向模式，并操作平板車駛進車間大門或貨物的擱架內(nèi)。通常需要一到兩名指揮人員，指揮司機完成。普通的平板車的司機室內(nèi)包括方向盤、油門踏板、剎車踏板、控制面板、觸摸屏等。操作平板車首先要根據(jù)平板車所在空間、貨物的位置，由司機在觸摸屏上選擇八種轉(zhuǎn)向模式中的一種，然后司機操作方向盤和油門踏板和剎車踏板，控制平板車的行駛位置和速度。直到平板車運動到希望的位置。這種操作方式需要司機有一定的駕駛經(jīng)驗，并且需要對平板車所處的周圍環(huán)境及與障礙物的距離有一個準確的判斷，經(jīng)常需要反復切換轉(zhuǎn)向模式，車輛在前后左右方向上往復移動，最終到達期望的地點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。本專利技術(shù)的目的在于解決上述問題，提供了一種平板車輔助駕駛系統(tǒng)和方法，可以輔助司機移動平板車到指定位置，也可以自動控制平板車移動到指定位置，還提供了防撞保護的雙重保險，提高了平板車作業(yè)的效率，也降低了平板車的事故發(fā)生率。本專利技術(shù)的技術(shù)方案為：本專利技術(shù)揭示了一種平板車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括：安裝在車架周圍的多個超聲波測距傳感器，用于發(fā)送和接收超聲波信號；超聲波測距控制器，連接多個超聲波測距傳感器，根據(jù)接收到的多個超聲波測距傳感器發(fā)送來的超聲波信號，獲知平板車與障礙物的距離和方位，通過內(nèi)設(shè)的轉(zhuǎn)向模式分析模塊得出平板車轉(zhuǎn)向模式的分析結(jié)果。根據(jù)本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛系統(tǒng)的一實施例，系統(tǒng)還包括：顯示屏，連接超聲波測距控制器，提示最佳的平板車轉(zhuǎn)向模式或其組合，供用戶進行選擇。根據(jù)本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛系統(tǒng)的一實施例，超聲波測距控制器還包括：自動駕駛模塊，根據(jù)分析結(jié)果自動移動平板車。根據(jù)本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛系統(tǒng)的一實施例，系統(tǒng)還包括：光電測距傳感器，發(fā)送和接收脈沖光信號；光電測距控制器，連接光電測距傳感器，根據(jù)脈沖光信號計算出平板車與障礙物的距離，當計算出的距離小于設(shè)定閾值時控制平板車停止移動。本專利技術(shù)還揭示了一種平板車輔助駕駛方法，包括：通過安裝在平板車車架周圍的多個超聲波測距傳感器發(fā)送和接收超聲波信號；超聲波測距控制器根據(jù)接收到的多個超聲波測距傳感器發(fā)送來的超聲波信號，獲知平板車與障礙物的距離和方位，得出平板車轉(zhuǎn)向模式的分析結(jié)果。根據(jù)本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛方法的一實施例，方法還包括：提示最佳的平板車轉(zhuǎn)向模式或其組合，供用戶進行選擇。根據(jù)本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛方法的一實施例，方法還包括：根據(jù)平板車轉(zhuǎn)向模式的分析結(jié)果自動移動平板車。根據(jù)本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛方法的一實施例，方法還包括：在平板車移動過程中，通過光電測距傳感器發(fā)送和接收脈沖光信號；通過光電測距控制器根據(jù)脈沖光信號計算出平板車與障礙物的距離，當計算出的距離小于設(shè)定閾值時控制平板車停止移動。本專利技術(shù)對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：本專利技術(shù)通過安裝在平板車車身上的超聲波測距傳感器以及超聲波測距控制器，再經(jīng)過轉(zhuǎn)向模式的分析和選擇，實現(xiàn)輔助司機駕駛平板車或自動操控平板車駛?cè)氇M窄區(qū)域。此外，本專利技術(shù)還能通過車上的光電測距傳感器和光電測距控制器，檢測平板車行駛方向上是否有障礙物，當出現(xiàn)障礙物時就發(fā)出報警信號，直至停車，實現(xiàn)避障的雙重保護。附圖說明圖1A和1B示出了本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛系統(tǒng)的一實施例的總圖。圖2示出了轉(zhuǎn)向模式分析模塊的控制流程圖。圖3示出了本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛方法的第一實施例的流程圖。圖4示出了本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛方法的第二實施例的流程圖。具體實施方式在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本專利技術(shù)的上述特征和優(yōu)點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。平板車輔助駕駛系統(tǒng)的第一實施例圖1A和1B示出了本專利技術(shù)的平板車輔助駕駛系統(tǒng)的第一實施例的總體結(jié)構(gòu)。請參見圖1A和1B，本實施例的系統(tǒng)包括安裝在車架2周圍的多個超聲波測距傳感器3、連接多個超聲波測距傳感器3的超聲波測距控制器5、光電測距傳感器4、連接光電測距傳感器4的光電測距控制器6。對于所有的平板車而言，車架2是平板車的承載平臺，邊梁為工字型結(jié)構(gòu)，通過橫梁連接在一起，整體強度高。平板車前后各有一個司機室1，司機室1內(nèi)有方向盤、行駛速度踏板、制動器踏板、顯示觸摸屏等，顯示觸摸屏連接超聲波測距控制器5。在本實施例中，車架2四周安裝有16個超聲波測距傳感器3和2個光電測距傳感器4。超聲波測距傳感器3發(fā)出并接收超聲波，可以探測到平板車與障礙物之間的距離，并把信號傳送至超聲波測距控制器5。由超聲波測距控制器5接收到分布在平板車四周的這16個超聲波測距傳感器3的信號后，進行運算處理，計算出平板車與障礙物之間的距離及方位且可以在顯示觸摸屏上予以顯示，并通過內(nèi)設(shè)的轉(zhuǎn)向模式分析模塊對平板車轉(zhuǎn)向模式的進行分析。轉(zhuǎn)向模式包括：直行、斜行、橫行、前軸轉(zhuǎn)向、后軸轉(zhuǎn)向、中心回轉(zhuǎn)、右輪回轉(zhuǎn)、左輪回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向模式分析模塊判斷出哪種轉(zhuǎn)向模式或者哪幾種轉(zhuǎn)向模式的組合所占用的時間最短。最終在顯示觸摸屏上提示待選擇幾種轉(zhuǎn)向模式，可由司機選擇，或者通過自動駕駛模塊根據(jù)分析結(jié)果自動移動平板車，完成平板車的移位。轉(zhuǎn)向模式分析模塊的具體處理如圖2所示，在本實施例中將平板車的多種轉(zhuǎn)向模式(直行、斜行、橫行、前軸轉(zhuǎn)向、后軸轉(zhuǎn)向、中心回轉(zhuǎn)、左右輪回轉(zhuǎn))定義為轉(zhuǎn)向模式1、轉(zhuǎn)向模式2、……、轉(zhuǎn)向模式7。當程序判斷好平板車所處的位置后，首先判斷轉(zhuǎn)向模式1是否可行，若可行則執(zhí)行轉(zhuǎn)向模式1；若轉(zhuǎn)向模式1不可行，則判斷轉(zhuǎn)向模式2是否可行，若可行則執(zhí)行轉(zhuǎn)向模式2，以此類推，然后返回到重新判斷平板車所處的位置，再判斷轉(zhuǎn)向模式1是否可行，若可行則執(zhí)行轉(zhuǎn)向模式1，以此類推，最終完成全部轉(zhuǎn)向模式的判斷，并給出合理且時間最短的轉(zhuǎn)向模式或轉(zhuǎn)向模式的組合。而光電測距傳感器4則用于作為防撞保護，一旦超聲波測距傳感器3發(fā)生故障，光電測距傳感器4開始工作，發(fā)出脈沖光并進行接收，同時記錄脈沖光經(jīng)歷的時間，傳遞信號給光電測距控制器6，光電測距控制器6計算出實際距離，當達到設(shè)定距離時，發(fā)出指令切斷平板車控制系統(tǒng)的信號輸出，從而使平板車緊急停止移動。光電測距的這種脈沖測距技術(shù)可以達到360°全方位測量，有效距離可以達到30米以上。平板車輔助駕駛系統(tǒng)的第二實施例本實施例相對于上面的第一實施例，區(qū)別在于省略了進一步起到防撞保護的光電測距傳感器4和光電測距控制器6。在本實施例中，系統(tǒng)僅包括安裝在車架2周圍的多個超聲波測距傳感器3、連接多個超聲波測距傳感器3的超聲波測距控制器5。對于所有的平板車而言，車架2是平板車的承載平臺，邊梁為工字型結(jié)構(gòu)，通過橫梁連接在一起，整體強度高。平板車前后各有一個司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種平板車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括：安裝在車架周圍的多個超聲波測距傳感器，用于發(fā)送和接收超聲波信號；超聲波測距控制器，連接多個超聲波測距傳感器，根據(jù)接收到的多個超聲波測距傳感器發(fā)送來的超聲波信號，獲知平板車與障礙物的距離和方位，通過內(nèi)設(shè)的轉(zhuǎn)向模式分析模塊得出平板車轉(zhuǎn)向模式的分析結(jié)果。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種平板車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括：安裝在車架周圍的多個超聲波測距傳感器，用于發(fā)送和接收超聲波信號；超聲波測距控制器，連接多個超聲波測距傳感器，根據(jù)接收到的多個超聲波測距傳感器發(fā)送來的超聲波信號，獲知平板車與障礙物的距離和方位，通過內(nèi)設(shè)的轉(zhuǎn)向模式分析模塊得出平板車轉(zhuǎn)向模式的分析結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)還包括：顯示屏，連接超聲波測距控制器，提示最佳的平板車轉(zhuǎn)向模式或其組合，供用戶進行選擇。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，超聲波測距控制器還包括：自動駕駛模塊，根據(jù)分析結(jié)果自動移動平板車。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)還包括：光電測距傳感器，發(fā)送和接收脈沖光信號；光電測距控制器，連接光電測距傳感器，根據(jù)脈沖光信號計算出平板車與障礙物的距離，當計...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黨琪，胡中望，李凱，
申請(專利權(quán))人：上海振華重工集團股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31