混合動力車輛的倒車控制方法技術

公開了一種混合動力車輛的倒車控制方法。該倒車控制方法包括：如果換檔桿位于R檔位置，確認車輛的驅動模式；根據驅動模式的確認結果，如果驅動模式是電動機驅動模式，將道路表面的傾斜度與預定傾斜度進行比較；以及，根據傾斜度的比較結果，如果確定道路表面的傾斜度低于預定傾斜度時，接合第一檔位作為換擋檔位，并且在反方向上驅動電動機。

【技術實現步驟摘要】

本公開涉及一種混合動力車輛的倒車控制方法。
技術介紹
本部分的說明僅用于提供與本專利技術有關的背景信息，并且不構成現有技術。一般地，雙離合變速器(DCT)包括多個前進檔位和一個倒車檔位，并且控制偶數離合器以便接合R檔齒輪來執行倒車。這里，在預先接合第一檔位的條件下釋放奇數離合器，因此減少在使用R檔的行駛過程中產生的齒輪側隙(gearbacklash)噪聲。進一步地，在向前行駛過程中，R檔齒輪將被釋放。因此，在低速R-D或是D-R的突然傾斜行駛的過程中，第一檔位和R檔位被頻繁地接合/釋放，因此將引起諸如在驅動響應中的延遲以及過量的噪聲的問題。具體地，對于混合動力車輛而言，駕駛員在EV模式中聽見更多的噪聲。為了解決這些問題，在現有技術中，將使用不使用R檔的而是在接合第一檔位時將電動機在反方向驅動來執行倒車的技術(原文)。然而，如果在倒車過程中電動機的動力或是電池的充電狀態(SOC)不足，EV模式(例如，僅通過電動機的驅動模式)應當轉換為HEV模式(例如，通過電動機和發動機驅動)。這里，在將電動機反向驅動變換為電動機正向驅動的過程中，車輛將發生打滑。
技術實現思路
本公開提供了一種混合動力車輛的倒車控制方法，其中，根據混合動力車輛的驅動模式以及道路表面的傾斜度來控制第一檔位的接合以及電動機在反方向上的驅動，從而抑制或是防止車輛的滑移。用于混合動力車輛的行駛控制方法的本公開包括：確認步驟，如果換檔桿位于R檔位置，則確認車輛的驅動模式；比較步驟，作為驅動模式的確認結果，如果驅動模式是電動機模式，則將道路表面的傾斜度與預定傾斜度進行比較；以及，接合步驟，作為傾斜度的比較結果，如果道路表面傾斜度低于預定傾斜度，則接合第一檔位作為檔位，并且在反方向上驅動電動機。作為驅動模式的確認結果，如果驅動模式不是電動機驅動模式，則可接合R檔齒輪作為換擋檔位。作為傾斜度的比較結果，如果道路表面傾斜度不低于預定傾斜度，則可接合R檔齒輪作為換擋檔位。倒車控制方法可進一步地包括：根據傾斜度的比較結果，如果道路表面傾斜度低于預定傾斜度，則將高壓電池的SOC與預定值進行比較，并且，根據高壓電池的SOC與預定值的比較結果，如果高壓電池的SOC超過預定值，則執行電動機的反方向驅動。根據高壓電池的SOC與預定值進行比較的結果，如果高壓電池的SOC不超過預定值，則將接合R檔齒輪作為檔位。當接合R檔齒輪時，電動機將在正向方向上驅動。本公開的更多的應用領域將從本文所提供的描述中顯而易見。應當理解的是，描述和特定示例僅用于示例性目的，并不意在限制本專利技術的范圍。附圖說明為了更好地理解本專利技術，現在將參考附圖描述以示例方式給出的本專利技術的各種形式，其中：圖1是示出混合動力車輛的倒車控制方法的流程圖；以及圖2是示出混合動力車輛的倒車控制裝置的視圖。本文所描述的附圖僅用于示例性目的，并且其不旨在以任何方式限制本專利技術的范圍。具體實施方式下文描述本質上僅為示例性的而不旨在限制本專利技術的范圍、應用或是用途。應當理解的是，貫穿附圖，相應的附圖標記指代相同或相應的部件和特征。在下文中，將參考附圖描述根據本專利技術的一個實施例的混合動力車輛的倒車控制方法。圖1是示出混合動力車輛的倒車控制方法的流程圖，并且圖2是示出混合動力車輛的倒車控制裝置的視圖。參考圖1和圖2，混合動力車輛的倒車控制方法可包括：如果換檔桿113位于R檔位置上(操作S10)，確認車輛的驅動模式；你驅動模式確認(操作S10)的結果，如果驅動模式是電動機驅動模式，則將道路表面的傾斜度與預定傾斜度進行比較(操作S20)；以及，作為傾斜度(操作S20)的比較結果，如果道路表面傾斜度低于預定傾斜度，則接合第一檔位，并且在反方向上驅動電動機105(操作S40)。即，在本專利技術的倒車控制方法中，在通過第一檔位的接合和在反方向上驅動電動機來執行車輛的倒車前，可判斷混合動力車輛的驅動模式從電動機驅動模式切換至發動機驅動模式的可能性，因此，能夠抑制或是防止車輛的滑移，以及抑制或是防止由于車輛的驅動模式的轉換導致的動力切斷的感覺的產生。更具體地，如果感測到換檔桿113的位置處于R檔位置，控制器110確定車輛的驅動模式是否是電動機驅動模式(操作S10)。如果車輛的驅動模式是電動車輛(EV)模式，則車輛僅使用電動機105進行驅動，并且因此，通過接合第一檔位作為變速器109的奇數檔位以及隨后在反方向上驅動電動機105，車輛可在后退方向上被驅動，從而減少由于換檔產生的噪聲。在此種情況下，盡管變速桿113從R檔位置改變至D，由于第一檔位處于接合狀態，可通過使電動機105在正向方向上驅動來執行向前行駛，因此在不換檔的情況下，可執行突然傾斜行駛。因此在突然傾斜行駛情況下可抑制或防止噪聲的產生。在另一方面，作為驅動模式確認(操作S10)的結果，如果車輛的驅動模式不是電動機驅動模式，則將接合R檔齒輪作為檔位。例如，如果車輛的驅動模式是HEV模式或是發動機模式，則控制器110使用發動機101驅動車輛，并且因此，將不執行通過第一檔位的接合而進行的倒車。反而，可通過變速器109的偶數換擋檔位接合R檔齒輪。更進一步地，作為驅動模式確認(操作S10)的結果，如果車輛的驅動模式是電動機驅動模式，則控制器110可將道路表面的傾斜度值與預定傾斜度值進行比較(操作S20)。此處，控制器110可通過傾斜度傳感器115感測道路表面傾斜度值。如果車輛在陡峭傾斜狀態的道路上持續地驅動在EV模式中，則由于電動機105的輸出不足，將導致車輛的驅動模式可轉換至HEV模式或是發動機模式。在此種情況下，控制器110釋放第一檔位并且接合R檔齒輪作為偶數換擋檔位，并且這樣的換檔將向駕駛員提供動力切斷的感覺，從而使駕駛員在行駛過程中感到不便。因此，在需要倒車的情況中，僅當車輛的驅動模式是EV模式，并且道路表面傾斜度低于預定傾斜度時，控制器110接合第一檔位并且隨后在反方向驅動電動機105來執行倒車，因此減少噪聲的產生。在另一方面，作為傾斜度的比較(操作S20)的結果，如果道路表面的傾斜度不低于預定傾斜度，則將接合R檔齒輪。即，在驅動在EV模式中的混合動力車輛中，如果道路表面的傾斜度不低于預定傾斜度，則由于電動機105的輸出不足將導致發生驅動模式的轉換的情況。因此，為了抑制或防止動力切斷的感覺，以及抑制或防止由于變速器109的換檔而導致的車輛的滑移，將從初始檔位通過R檔執行倒車。此外，本專利技術的倒車控制方法可進一步地包括：作為傾斜度比較(操作S20)的結果，如果道路表面傾斜度低于預定傾斜度，將高壓電池107的SOC與預定值進行比較(操作S30)，并且，作為SOC的比較(操作S30)的結果，如果高壓電池107的SOC超過預定值時，將執行在反方向上的電動機的驅動(操作S40)。更具體地，如果在EV模式中車輛需要倒車，則控制器110將檢查高壓電池107的SOC以驅動電動機105。如果高壓電池107的SOC不超過預定值，則由于在倒車過程中高壓電池107的放電，將導致不能驅動電動機105，并且因此驅動模式將被改變。因此，僅當高壓電池107的SOC超過預定值時，可接合第一檔位，并且在反方向上驅動電動機105來執行倒車。在另一方面。作為傾斜度對比(操作S30)本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混合動力車輛的倒車控制方法，包括以下步驟：確認步驟，當換檔桿位于R檔位置時，通過控制器確認車輛的驅動模式；比較步驟，當所述確認步驟確定所述驅動模式是電動機驅動模式時，通過所述控制器，將道路表面的傾斜度值與預定傾斜度值進行比較；以及接合步驟，當所述比較步驟確定所述道路表面的傾斜度值低于所述預定傾斜度值時，接合第一檔位，并且在反方向上驅動電動機。

【技術特征摘要】
2015.09.25 KR 10-2015-01362221.一種混合動力車輛的倒車控制方法，包括以下步驟：確認步驟，當換檔桿位于R檔位置時，通過控制器確認車輛的驅動模式；比較步驟，當所述確認步驟確定所述驅動模式是電動機驅動模式時，通過所述控制器，將道路表面的傾斜度值與預定傾斜度值進行比較；以及接合步驟，當所述比較步驟確定所述道路表面的傾斜度值低于所述預定傾斜度值時，接合第一檔位，并且在反方向上驅動電動機。2.根據權利要求1所述的倒車控制方法，其中當所述確認步驟確定驅動模式不是電動機驅動模式時，接合R檔齒輪。3.根據權利要求2所述的倒車控制方法，其中當接合R檔齒輪時，在正向方向上驅動所述電動機。4.根據權利要求1所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尹永珉，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，起亞自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR