本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車，包括自平衡車體，自平衡車體包括車架、控制器、安裝于車架兩端的行走輪和電池，電池連接有一電量管理模塊，量管理模塊與控制器的輸入端連接，行走輪與控制器連接，還包括卡緊裝置和設(shè)有自充電插頭的充電器，卡緊裝置安裝于充電器上，充電器上安裝有引導(dǎo)模塊，引導(dǎo)模塊包括無線發(fā)射器、2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器，無線發(fā)射器安裝于車架上、并與控制器的輸出端連接，2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器分別安裝在自充電插頭的兩側(cè)；在自平衡車體上設(shè)有與自充電插頭相匹配的充電插口。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自充電的功能，具有智能化程度高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，且能保證自平衡電動(dòng)車實(shí)時(shí)處于“夠電”狀態(tài)，方便人們的隨時(shí)出行。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種電動(dòng)車，具體涉及一種自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車。
技術(shù)介紹
自平衡電動(dòng)車是利用動(dòng)態(tài)平衡原理控制前進(jìn)及后退的高科技智能產(chǎn)品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進(jìn)方向。由于其體積小巧、靈活，能夠在道路比較狹小或人員比較密集的小空間范圍內(nèi)使用，受到很多消費(fèi)者的青睞，是目前一種既時(shí)尚又環(huán)保的代步交通工具之一。另外自平衡電動(dòng)車的使用，特別是給廣場巡警、小區(qū)巡邏安保人員這些工作人員帶來了極大便利。現(xiàn)有市場上自平衡電動(dòng)車一般分為獨(dú)輪和兩輪兩種。但現(xiàn)有的兩輪自平衡電動(dòng)車不具有自動(dòng)充電的功能，使得其在使用過程，存在如下缺點(diǎn)：1)兩輪自平衡電動(dòng)車因久置不用而使電池內(nèi)的電量放電完畢，若是長期不及時(shí)進(jìn)行充電的話，極易使電池?fù)p壞；2)或是當(dāng)人們計(jì)劃使用自平衡電動(dòng)車出行時(shí)，因上次使用后忘記充電、使得現(xiàn)有電動(dòng)車的電量太少或是不能滿足出行的行程要求，因而需要等待電動(dòng)車充電完成后才能使用，打亂人們的計(jì)劃，極不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述的不足，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)尋找充電器進(jìn)行自行充電的兩輪自平衡電動(dòng)車。為解決上述問題，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車，包括自平衡車體，所述自平衡車體包括車架、控制器、安裝于車架兩端的行走輪和用于供電的電池，電池連接有一電量管理模塊，所述電量管理模塊與控制器的輸入端連接，行走輪與控制器連接，還包括卡緊裝置和設(shè)有自充電插頭的充電器，所述卡緊裝置安裝于充電器上、用以固定自平衡車體，所述充電器上安裝有用于導(dǎo)向自平衡車體駛向充電器的引導(dǎo)模塊，所述引導(dǎo)模塊包括無線發(fā)射器、2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器，無線發(fā)射器安裝于車架上、并與控制器的輸出端連接，2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器分別安裝在自充電插頭的兩側(cè)；在自平衡車體上設(shè)有與自充電插頭相匹配的充電插口。上述方案中，所述引導(dǎo)模塊還包括1個(gè)以上的近程無線接收器，所述近程無線接收器安裝于自充電插頭的正上方。上述方案中，所述卡緊裝置可以為兩組、分別固定于自充電插頭的左右兩側(cè)，兩組卡緊裝置之間的間距等于兩個(gè)行走輪的間距。上述方案中，每個(gè)卡緊裝置可以主要由兩根相平行設(shè)置的直板構(gòu)成，兩根直板之間的間距構(gòu)成用于夾持行走輪的空間，且在每根直板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一弧形氣囊。上述方案中，為了防止電池的過度充電，在電池上還連接有一斷電開關(guān)，所述斷電開關(guān)為繼電器，繼電器的常閉觸點(diǎn)串接于電池的充電線路上、繼電器的控制觸點(diǎn)與控制器的輸出端連接。上述方案中，所述無線發(fā)射器可以為紅外線發(fā)射管、藍(lán)牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。本技術(shù)的有益效果為：本技術(shù)通過在自平衡車體上設(shè)置充電插口、而在充電器上安裝有與充電插口相對應(yīng)的自充電插頭，停放在家中的自平衡車通過電量管理模塊實(shí)時(shí)檢測電池的電量，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)，自平衡車體通過引導(dǎo)模塊自動(dòng)駛向充電器，而當(dāng)充電器上的自充電插頭插入自平衡車體的充電插口時(shí)，再通過卡緊裝置將行走輪卡住以保證自平衡電動(dòng)車的充電工作。本技術(shù)的自平衡電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)了自充電的功能，具有智能化程度高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，且能保證自平衡電動(dòng)車實(shí)時(shí)處于“夠電”的狀態(tài)，方便了人們的隨時(shí)出行。附圖說明圖1為本自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為所述充電器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車自行充電時(shí)的系統(tǒng)框圖。圖中標(biāo)號為：1、車架；2、電池；3、行走輪；4、充電插口；5、無線發(fā)射器；6、充電器；7、自充電插頭；8、卡緊裝置；9、遠(yuǎn)程無線接收器；10近程無線接收器；11、弧形氣囊。具體實(shí)施方式如圖1、圖2所示，一種自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車，包括自平衡車體，所述自平衡車體包括車架1、控制器、安裝于車架1兩端的行走輪3和用于供電的電池2，電池2連接有一電量管理模塊，所述電量管理模塊與控制器的輸入端連接，用于實(shí)時(shí)檢測電池2所含的電量。行走輪3與控制器連接，還包括卡緊裝置8和設(shè)有自充電插頭7的充電器6，所述卡緊裝置8安裝于充電器6上、用以固定自平衡車體，所述充電器6上安裝有用于導(dǎo)向自平衡車體駛向充電器6的引導(dǎo)模塊。在自平衡車體上還設(shè)有與自充電插頭7相匹配的充電插口4。所述引導(dǎo)模塊包括無線發(fā)射器5、2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器9和1個(gè)以上的近程無線接收器10，無線發(fā)射器5安裝于車架1上、并與控制器的輸出端連接，無線發(fā)射器5接收控制器的指令，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)射出信號。所述無線發(fā)射器5具體為紅外線發(fā)射管、藍(lán)牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種，為了便于快速尋找到充電器6，所述無線發(fā)射器5的發(fā)散角度可以在45°～90°之間。2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器9分別安裝在自充電插頭7的兩側(cè)。所述近程無線接收器10為1個(gè)、安裝于自充電插頭7的正上方，當(dāng)自平衡車體與充電器6距離10～20cm時(shí)，近程無線接收器10與無線發(fā)射器5取得信號聯(lián)系并開始引導(dǎo)自平衡車體上的充電插口4與充電器6上的自充電插頭7連接；而此時(shí)的遠(yuǎn)程無線接收器9斷電、停止工作。所述卡緊裝置8為兩組、分別固定于自充電插頭7的左右兩側(cè)，兩組卡緊裝置8之間的間距等于兩個(gè)行走輪之間3的間距。每個(gè)卡緊裝置8主要由兩根相平行設(shè)置的直板構(gòu)成，兩根直板之間的間距構(gòu)成用于夾持行走輪3的空間，且在每根直板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一弧形氣囊11。所述弧形氣囊11一方面能夠增加行走輪3進(jìn)入兩直板所夾持的空間的摩擦力，提高卡緊裝置8夾緊行走輪3的穩(wěn)定性；另一方面能夠防止行走輪3沖撞充電器6的情況。在電池2上還連接有一斷電開關(guān)，所述斷電開關(guān)為繼電器，繼電器的常閉觸點(diǎn)串接于電池的充電線路上、繼電器的控制觸點(diǎn)與控制器的輸出端連接。如圖3所示，本技術(shù)在工作時(shí)：首先，電量管理模塊實(shí)時(shí)檢測電池2的電量，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)，向控制器發(fā)送信號，控制器接收后同時(shí)向行走輪3和無線發(fā)射器5發(fā)出啟動(dòng)指令，無線發(fā)射器5接收到該指令后發(fā)出信號、以達(dá)到與充電器5上的遠(yuǎn)程無線接收器9取得聯(lián)系，而此時(shí)自平衡車體在行走輪3的驅(qū)動(dòng)下慢慢駛向充電器6；當(dāng)自平衡車體與充電器6距離10～20cm時(shí)，近程無線接收器10與無線發(fā)射器5取得信號連接并開始引導(dǎo)自平衡車體上充電插口4與充電器6上的自充電插頭7連接，同時(shí)兩個(gè)行走輪3也慢慢駛進(jìn)卡緊裝置8內(nèi)、被卡緊裝置8固定，當(dāng)自充電插頭7完全插入充電插口4時(shí)就能使自平衡電動(dòng)車進(jìn)行充電工作。最后，在充電過程，當(dāng)電量管理模塊檢測到電池2的電量達(dá)到飽和的設(shè)定值時(shí)，通過控制器向斷電開關(guān)發(fā)出斷開的指令，這樣有效地防止了因充電過量對電池2造成的損壞。以上僅為說明本技術(shù)的實(shí)施方式，并不用于限制本技術(shù)，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車，包括自平衡車體，所述自平衡車體包括車架(1)、控制器、安裝于車架(1)兩端的行走輪(3)和用于供電的電池(2)，電池(2)連接有一電量管理模塊，所述電量管理模塊與控制器的輸入端連接，行走輪(3)與控制器連接，其特征在于：還包括卡緊裝置(8)和設(shè)有自充電插頭(7)的充電器(6)，所述卡緊裝置(8)安裝于充電器(6)上、用以固定自平衡車體，所述充電器(6)上安裝有用于導(dǎo)向自平衡車體駛向充電器(6)的引導(dǎo)模塊，所述引導(dǎo)模塊包括無線發(fā)射器(5)、2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器(9)，無線發(fā)射器(5)安裝于車架(1)上、并與控制器的輸出端連接，2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器(9)分別安裝在自充電插頭(7)的兩側(cè)；在自平衡車體上設(shè)有與自充電插頭(7)相匹配的充電插口(4)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車，包括自平衡車體，所述自平衡車體包括車架(1)、控制器、安裝于車架(1)兩端的行走輪(3)和用于供電的電池(2)，電池(2)連接有一電量管理模塊，所述電量管理模塊與控制器的輸入端連接，行走輪(3)與控制器連接，其特征在于：還包括卡緊裝置(8)和設(shè)有自充電插頭(7)的充電器(6)，所述卡緊裝置(8)安裝于充電器(6)上、用以固定自平衡車體，所述充電器(6)上安裝有用于導(dǎo)向自平衡車體駛向充電器(6)的引導(dǎo)模塊，所述引導(dǎo)模塊包括無線發(fā)射器(5)、2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器(9)，無線發(fā)射器(5)安裝于車架(1)上、并與控制器的輸出端連接，2個(gè)遠(yuǎn)程無線接收器(9)分別安裝在自充電插頭(7)的兩側(cè)；在自平衡車體上設(shè)有與自充電插頭(7)相匹配的充電插口(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電的兩輪自平衡電動(dòng)車，其特征在于：所述引導(dǎo)模塊還包括1個(gè)以上的近程無線接收器(10)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何維，張彥會(huì)，崔傳真，何丹，
申請(專利權(quán))人：欽州學(xué)院，
類型：新型
國別省市：廣西;45
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