一種模擬駕駛系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種模擬駕駛系統(tǒng)，該模擬駕駛系統(tǒng)包括模擬駕駛裝置和控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述模擬駕駛裝置中，所述模擬駕駛裝置包括機(jī)械臂、頭戴顯示設(shè)備、飛行搖桿以及座艙。本發(fā)明專利技術(shù)操作簡(jiǎn)單、模擬真實(shí)度高且體驗(yàn)感強(qiáng)，既可以被動(dòng)式的體驗(yàn)飛行樂趣，也可以主動(dòng)式的模擬飛行駕駛。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種模擬駕駛系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
駕駛類模擬設(shè)備，民用市場(chǎng)大多局限于汽車駕駛模擬，一種是通過駕駛模擬器與電腦游戲配合使用，成本低，但仿真度差，體驗(yàn)感不好；一種是在上述基礎(chǔ)上再加配動(dòng)感平臺(tái)，借助投影機(jī)來實(shí)現(xiàn)較好的模擬體驗(yàn)，此種方式對(duì)空間要求高；而模擬飛行駕駛類體驗(yàn)大多是被動(dòng)體驗(yàn)式的，通過預(yù)設(shè)好的運(yùn)動(dòng)曲線與影片來模擬飛行，此類設(shè)備體量較大，成本高，大多設(shè)置在主題公園等大型游樂場(chǎng)所，不利于中小游樂場(chǎng)所的推廣。飛行員模擬駕駛系統(tǒng)造價(jià)昂貴，只供專業(yè)人員訓(xùn)練使用。目前頭戴式顯示設(shè)備(VR眼鏡)都是跟單純電腦游戲配合使用，缺少與機(jī)械裝置的配合，特別是駕駛類游戲體驗(yàn)感不夠好。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本專利技術(shù)的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專利技術(shù)提供一種模擬駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)飛行模擬駕駛體驗(yàn)，該模擬駕駛系統(tǒng)控制靈活，響應(yīng)快，精度高，沉浸感強(qiáng)，仿真度高；另外，該模擬駕駛系統(tǒng)適合在中小型游樂場(chǎng)所推廣體驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)更多人的模擬飛行駕駛體驗(yàn)，既能模擬飛行駕駛體驗(yàn)，也可以被動(dòng)式體驗(yàn)飛行樂趣。本專利技術(shù)提供了一種模擬駕駛系統(tǒng)，包括模擬駕駛裝置和控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述模擬駕駛裝置中，所述模擬駕駛裝置包括機(jī)械臂、頭戴顯示設(shè)備、飛行搖桿以及座艙，其中：所述機(jī)械臂包括運(yùn)動(dòng)控制器、底座、旋轉(zhuǎn)軸、下支撐臂和上支撐臂，所述運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置在所述底座中，所述下支撐臂通過旋轉(zhuǎn)軸與所述底座固定連接，所述上支撐臂水平設(shè)置在所述下支撐臂的頂部，所述座艙設(shè)置在所述上支撐臂的端部，所述飛行搖桿設(shè)置在所述座艙的一側(cè)；所述控制裝置包括控制服務(wù)器，所述控制服務(wù)器內(nèi)設(shè)置有主控模塊以及游戲模塊，所述主控模塊與所述游戲模塊電連接，所述主控模塊中設(shè)置有機(jī)械臂控制模塊，所述主控模塊與所述運(yùn)動(dòng)控制器相連；所述飛行搖桿從下至上包括安裝部以及搖桿部，所述飛行搖桿通過該安裝部固定設(shè)置在所述座艙的一側(cè)，所述搖桿部豎直設(shè)置在所述安裝部的上端，所述安裝部底部一側(cè)設(shè)置有右利手或左利手按鈕選擇開關(guān)，所述安裝部上表面一側(cè)設(shè)置有油門按鍵，所述安裝部上表面位于所述搖桿部相對(duì)稱的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一動(dòng)作按鍵，所述搖桿部下部設(shè)置有帶靠手板把手，所述帶靠手板把手上設(shè)置有螺釘，所述搖桿部上部左右兩側(cè)分別設(shè)置有右利手手握凸部以及右利手螺旋握手蓋，所述搖桿部頂部設(shè)置有多向視角帽開關(guān)以及多個(gè)第二動(dòng)作按鍵，所述搖桿部頂部前端面設(shè)置有數(shù)字發(fā)射器；所述頭戴顯示設(shè)備包括外殼和與該外殼相連的布帶，該頭戴顯示設(shè)備通過所述布帶戴在操作者的頭部，所述外殼遠(yuǎn)離所述布帶的一端外設(shè)置有紅外感應(yīng)部，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有鏡片、屏幕以及電路板，所述屏幕設(shè)置在所述鏡片與所述電路板之間，所述屏幕中設(shè)置有陀螺儀和加速計(jì)，所述頭戴顯示設(shè)備通過HDMI接口和MiniUSB接口與所述控制裝置相連。可選的，所述座艙上設(shè)置有安全壓桿和/或安全帶。可選的，所述安全帶上設(shè)置有安全帶插入檢測(cè)傳感器和鎖緊傳感器。可選的，所述安全壓桿設(shè)置有自鎖液壓缸和壓桿到位檢測(cè)傳感器。可選的，所述飛行搖桿通過USB接口與所述控制裝置電連接。可選的，所述穿戴顯示設(shè)備兩側(cè)設(shè)置有旋鈕和音頻輸出口。可選的，所述多個(gè)第一動(dòng)作按鍵為12個(gè)第一動(dòng)作按鍵，分別對(duì)稱設(shè)置在所述安裝部的上端表面。可選的，所述多個(gè)第二動(dòng)作按鍵為兩個(gè)第二動(dòng)作按鍵。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本專利技術(shù)提供一種模擬駕駛系統(tǒng)，該模擬駕駛系統(tǒng)具有模擬真實(shí)度高以及沉浸體驗(yàn)感強(qiáng)的特點(diǎn)，既可以被動(dòng)式的體驗(yàn)飛行樂趣，也可以主動(dòng)式的模擬飛行駕駛；同時(shí)該模擬駕駛系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于拆裝維護(hù)，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠；另外，該模擬駕駛系統(tǒng)占地面積小及性價(jià)比高；該模擬駕駛系統(tǒng)既可以在大型主題公園中使用，也可以在商業(yè)中心、中小型游樂場(chǎng)所使用，利于商業(yè)推廣。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的模擬駕駛系統(tǒng)中飛行搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的模擬駕駛系統(tǒng)中機(jī)械臂及座艙的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的模擬駕駛系統(tǒng)中頭戴式顯示設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的模擬駕駛系統(tǒng)中頭戴式顯示設(shè)備的使用狀態(tài)示意圖；圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的模擬駕駛系統(tǒng)主動(dòng)式體驗(yàn)工作原理圖；圖7為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的模擬駕駛系統(tǒng)被動(dòng)式體驗(yàn)工作原理圖；圖8為圖1的飛行搖桿的右利手設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖1的飛行搖桿的左利手設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記如下：100-機(jī)械臂；101-運(yùn)動(dòng)控制器；102-底座；103-旋轉(zhuǎn)軸；104-下支撐臂；105-上支撐臂；200-頭戴顯示設(shè)備；201-外殼；202-鏡片；203-屏幕；204-電路板；205-紅外感應(yīng)部；206-布帶；300-飛行搖桿；301-數(shù)字反射器；302-多向視角帽開關(guān)；303-右利手螺旋握手蓋；304-帶靠手板把手；305-油門按鍵；306-第一動(dòng)作按鍵；307-螺釘；308-右利手手握凸部；309-USB連接器；310-左利手手握凸部；311-左利手旋轉(zhuǎn)握手蓋；312-右利手或左利手按鈕選擇開關(guān)；313-第二動(dòng)作按鍵；314-安裝部；315-搖桿部；400-座艙；500-控制服務(wù)器；501-主控模塊；502-游戲模塊；503-機(jī)械臂控制模塊。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術(shù)實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本專利技術(shù)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本專利技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本專利技術(shù)的選定實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本專利技術(shù)的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種模擬駕駛系統(tǒng)，其特征在于：包括模擬駕駛裝置和控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述模擬駕駛裝置中，所述模擬駕駛裝置包括機(jī)械臂、頭戴顯示設(shè)備、飛行搖桿以及座艙，其中：所述機(jī)械臂包括運(yùn)動(dòng)控制器、底座、旋轉(zhuǎn)軸、下支撐臂和上支撐臂，所述運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置在所述底座中，所述下支撐臂通過旋轉(zhuǎn)軸與所述底座固定連接，所述上支撐臂水平設(shè)置在所述下支撐臂的頂部，所述座艙設(shè)置在所述上支撐臂的端部，所述飛行搖桿設(shè)置在所述座艙的一側(cè)；所述控制裝置包括控制服務(wù)器，所述控制服務(wù)器內(nèi)設(shè)置有主控模塊以及游戲模塊，所述主控模塊與所述游戲模塊電連接，所述主控模塊中設(shè)置有機(jī)械臂控制模塊，所述主控模塊與所述運(yùn)動(dòng)控制器相連；所述飛行搖桿從下至上包括安裝部以及搖桿部，所述飛行搖桿通過該安裝部固定設(shè)置在所述座艙的一側(cè)，所述搖桿部豎直設(shè)置在所述安裝部的上端，所述安裝部底部一側(cè)設(shè)置有右利手或左利手按鈕選擇開關(guān)，所述安裝部上表面一側(cè)設(shè)置有油門按鍵，所述安裝部上表面位于所述搖桿部相對(duì)稱的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一動(dòng)作按鍵，所述搖桿部下部設(shè)置有帶靠手板把手，所述帶靠手板把手上設(shè)置有螺釘，所述搖桿部上部左右兩側(cè)分別設(shè)置有右利手手握凸部以及右利手螺旋握手蓋，所述搖桿部頂部設(shè)置有多向視角帽開關(guān)以及多個(gè)第二動(dòng)作按鍵，所述搖桿部頂部前端面設(shè)置有數(shù)字發(fā)射器；所述頭戴顯示設(shè)備包括外殼和與該外殼相連的布帶，該頭戴顯示設(shè)備通過所述布帶戴在操作者的頭部，所述外殼遠(yuǎn)離所述布帶的一端外設(shè)置有紅外感應(yīng)部，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有鏡片、屏幕以及電路板，所述屏幕設(shè)置在所述鏡片與所述電路板之間，所述屏幕中設(shè)置有陀螺儀和加速計(jì)，所述頭戴顯示設(shè)備通過HDMI接口和MiniUSB接口與所述控制裝置相連。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種模擬駕駛系統(tǒng)，其特征在于：包括模擬駕駛裝置和控制裝置，所述控制裝置設(shè)置
在所述模擬駕駛裝置中，所述模擬駕駛裝置包括機(jī)械臂、頭戴顯示設(shè)備、飛行搖桿以及座
艙，其中：
所述機(jī)械臂包括運(yùn)動(dòng)控制器、底座、旋轉(zhuǎn)軸、下支撐臂和上支撐臂，所述運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)
置在所述底座中，所述下支撐臂通過旋轉(zhuǎn)軸與所述底座固定連接，所述上支撐臂水平設(shè)置
在所述下支撐臂的頂部，所述座艙設(shè)置在所述上支撐臂的端部，所述飛行搖桿設(shè)置在所述
座艙的一側(cè)；
所述控制裝置包括控制服務(wù)器，所述控制服務(wù)器內(nèi)設(shè)置有主控模塊以及游戲模塊，所
述主控模塊與所述游戲模塊電連接，所述主控模塊中設(shè)置有機(jī)械臂控制模塊，所述主控模
塊與所述運(yùn)動(dòng)控制器相連；
所述飛行搖桿從下至上包括安裝部以及搖桿部，所述飛行搖桿通過該安裝部固定設(shè)置
在所述座艙的一側(cè)，所述搖桿部豎直設(shè)置在所述安裝部的上端，所述安裝部底部一側(cè)設(shè)置
有右利手或左利手按鈕選擇開關(guān)，所述安裝部上表面一側(cè)設(shè)置有油門按鍵，所述安裝部上
表面位于所述搖桿部相對(duì)稱的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一動(dòng)作按鍵，所述搖桿部下部設(shè)置有帶靠
手板把手，所述帶靠手板把手上設(shè)置有螺釘，所述搖桿部上部左右兩側(cè)分別設(shè)置有右利手
手握凸部以及右利手螺旋握手蓋，所述搖桿部頂部設(shè)置有多向視角帽開關(guān)以及多個(gè)第二動(dòng)
作按鍵，所述搖桿部頂部前端面...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁雁飛，張杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳星火互娛數(shù)字科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44