驅動裝置的控制系統及車體、高空作業平臺制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及工程機械領域，尤其涉及一種工程作業車，更具體涉及一種驅動裝置的控制系統及車體、高空作業平臺。所述驅動裝置的控制系統包括主控制器、用于實時采集驅動裝置的運轉狀態信息的信息采集裝置及用于調節所述驅動裝置運行狀態的電子調速系統；所述信息采集裝置、主控制器及電子調速系統依次電性連接，所述信息采集裝置及電子調速系統分別與所述驅動裝置電性連接。因此，本實用新型專利技術不僅可極大的降低能耗，實現節能環保，且可提高使用安全性，同時，其控制操作較便捷、智能，工作時的噪音及對各部件的損耗也較小，不易中途熄火，信號傳輸較穩定等。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工程機械領域，尤其涉及一種工程作業車，更具體涉及一種驅動裝置的控制系統及車體、高空作業平臺。
技術介紹
高空作業平臺是一種先進的高空作業機械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動強度，在發達國家早已廣泛應用。我國高空作業平臺的使用也越來越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國經濟的快速發展，工程建設、工業安裝、設備檢修、廠房維護、造船、電力、市政、機場、通訊、園林、交通等對高空作業平臺的需求不斷增長。現有高空作業平臺的發動機皆采用機械式，以不同大小的電流通過油門磁鐵來控制油門大小，進而控制發動機的輸出轉速，但是該機械式控制方式不靈敏，且其轉速一般只有快速和慢速兩個檔位，慢速檔不夠用時只能換成快速檔，其多余的輸出功率只能損耗掉，其不能根據高空作業平臺的實時工況而匹配合理的發動機轉速，更不能實現發動機輸出功率的利用最大化，同時其也會對部分液壓元器件(泵、閥組等)造成較大損耗，控制的細膩度不足；另外，機械式控制方式的噪音也較大。另外，現有的發動機控制系統中不能對系統中的壓力和流量實施較好的控制，從而使得相關泵的輸出與系統需要的不能較好的匹配，如果輸出跟不上時，其就會切換成快檔，進而使得多余功率損耗掉而不能較好的實現功率利用的最大化；當然，其也有可能出現系統需要較高而相關泵輸出不了的情況，進而增加安全隱患或出現安全事故，其安全性較差。因此，有必要對高空作業平臺、車體/或發動機的控制系統進行相應的改進，以克服上述現有技術的缺點與不足。
技術實現思路
本技術的目的旨在解決上述問題，提供了一種驅動裝置的控制系統及車體、高空作業平臺，其不僅可通過電子調速系統控制發動機的輸出轉速，另外還可通過功能泵來輸出不同的功率，進而降低能耗、提高操作便捷性和安全性，以及減少噪音等。為實現該目的，本技術提供了一種驅動裝置的控制系統，包括主控制器、用于實時采集驅動裝置的運轉狀態信息的信息采集裝置及用于調節所述驅動裝置運行狀態的電子調速系統；所述信息采集裝置、主控制器及電子調速系統依次電性連接，所述信息采集裝置及電子調速系統分別與所述驅動裝置電性連接。進一步地，所述驅動裝置包括依次連接的發動機、驅動泵及功能泵，所述功能泵采用負載敏感變量泵。具體地，所述發動機與驅動泵通過彈性聯軸器連接，所述驅動泵與功能泵采用花鍵連接。較佳地，所述驅動泵采用雙向變量泵。較佳地，所述主控制器與電子調速系統之間及電子調速系統與驅動裝置之間皆采用CAN總線連接。相應地，本技術還提供了一種車體，其包括上述任一技術方案所述的驅動裝置的控制系統。進一步地，所述車體還包括車架，所述車架長度方向的兩側分別設有第一箱體和第二箱體，所述發動機設于所述第一箱體中，所述主控制器與電子調速系統設于第二箱體上。較佳地，所述驅動泵與功能泵設于所述車架的底部。相應地，本技術還提供了一種高空作業平臺，其包括上述任一技術方案所述的車體、樞設于所述車體上的伸縮傳動組件及設于所述伸縮傳動組件末端的操作臺。進一步地，所述車體上的車架上設有轉臺，所述伸縮傳動組件遠離所述操作臺的一端通過支撐臂與所述轉臺活動連接；所述操作臺通過伸縮連接組件與伸縮傳動組件連接；所述支撐臂與伸縮傳動組件之間及伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間皆設有支撐件。與現有技術相比，本技術具備如下優點：本技術的技術方案中，所述驅動裝置的控制系統包括主控制器、用于實時采集驅動裝置的運轉狀態信息的信息采集裝置及用于調節所述驅動裝置運行狀態的電子調速系統，而所述電子調速系統可控制驅動裝置的輸出轉速；當設備運轉時，所述信息采集裝置會將實時將各部件的狀態采集并反饋至主控制器處，經主控制器處理后傳送至電子調速系統，電子調速系統再根據設備的運轉狀態選擇合適的方式自動調節驅動裝置的輸出轉速到相應的轉速，以匹配設備所需的輸出功率，其不僅可避免出現輸出功率多余而損耗掉，實現降低能耗和節能環保，且控制操作也便捷與智能，對各部件的損耗也較小，同時，噪音也較小、不易中途熄火。相應地，所述驅動裝置包括依次連接的發動機、驅動泵及與功能泵，所述功能泵采用負載敏感變量泵，所述負載敏感變量泵可感受系統壓力-流量的需求，且控制僅提供系統所需求的壓力-流量，進而控制輸出不同的輸出功率，當功能泵的當前輸出功率與系統所需要的輸出功率相差較大時，會先通過電子調速系統調整發動機的轉速，然后該功能泵再自己進行內部調節，進而實現完美匹配，其不僅可避免出現系統需要較高而功能泵輸出不了的情況，以減少安全隱患或安全事故，提高使用安全性，且其可進一步較少降低功率損耗，提高效率和實現節能環保。另外，所述主控制器與電子調速系統之間及電子調速系統與驅動裝置之間皆采用CAN總線連接，該CAN總線連接方式具有連線簡單、實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強及成本低等優點，其可在一定程度上提高該控制系統的信號傳輸穩定性及提高安裝、維護與維修的效率等。同時，由于本技術的車體及高空作業平臺是基于上述驅動裝置的控制系統的改進而獲得，因此，所述車體及高空作業平臺同樣繼承了上述動力系統的特點。當然，上述控制系統和車體不局限使用于高空作業平臺上，其同樣使用挖掘機和起重機等相關設備上。綜上，本技術不僅可極大的降低能耗，實現節能環保，且可提高使用安全性，同時，其控制操作較便捷、智能，工作時的噪音及對各部件的損耗也較小，不易中途熄火，信號傳輸較穩定等。【附圖說明】圖1為本技術中一種高空作業平臺的一個典型實施例的結構示意圖；圖2為圖1中所示的車體的結構示意圖；圖3為圖1中所示的車體的另一狀態結構示意圖，其展示了第二箱體內部的結構；圖4為圖1中所示的車體的另一狀態結構示意圖，其展示了第一箱體內部的結構；圖5為圖1中所示的車體的另一狀態結構示意圖，其展示了發動機和第二箱體內部的結構；圖6為圖1中所示的車體的另一狀態結構示意圖，其展示了車體的底部結構；圖7為圖6中N部位的局部放大圖；圖8為圖1中所示的動力系統的結構示意圖，其展示了第一箱體的蓋板打開狀態下各相關部件的結構；圖9為圖1中M部位的局部放大圖；圖10為圖1所示的高空作業車的前端部件的另一狀態結構示意圖，所述前端部件包括伸縮連接組件、操作臺及其相關連接部件等；圖11為圖1所示的高空作業平臺的伸縮傳動組件的結構示意圖；圖12為圖11中A部位的局部放大圖；圖13為圖11中B部位的局部放大圖；圖14為圖11所示的伸縮傳動組件的伸出狀態結構示意圖；圖15為圖11所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的結構示意圖，其中，關鍵傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條、回繩鏈條及伸縮油缸等；圖16為圖11所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的另一狀態結構示意圖；圖17為圖11所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的另一狀態結構示意圖；圖18為圖11所示的伸縮傳動組件的伸縮油缸的結構示意圖；圖19為圖18中C部位的局部放大圖；圖20為本技術中一種高空作業平臺的另一實施例的前端部件的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖和示例性實施例對本技術作進一步地描述，其中附圖中相同的標號全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術的詳細描述對于示出本技術的特征是不必要的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種驅動裝置的控制系統，其特征在于，包括主控制器、用于實時采集驅動裝置的運轉狀態信息的信息采集裝置及用于調節所述驅動裝置運行狀態的電子調速系統；所述信息采集裝置、主控制器及電子調速系統依次電性連接，所述信息采集裝置及電子調速系統分別與所述驅動裝置電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種驅動裝置的控制系統，其特征在于，包括主控制器、用于實時采集驅動裝置的運轉狀態信息的信息采集裝置及用于調節所述驅動裝置運行狀態的電子調速系統；所述信息采集裝置、主控制器及電子調速系統依次電性連接，所述信息采集裝置及電子調速系統分別與所述驅動裝置電性連接。2.如權利要求1所述的驅動裝置的控制系統，其特征在于，所述驅動裝置包括依次連接的發動機、驅動泵及功能泵，所述功能泵采用負載敏感變量泵。3.如權利要求2所述的驅動裝置的控制系統，其特征在于，所述發動機與驅動泵通過彈性聯軸器連接，所述驅動泵與功能泵采用花鍵連接。4.如權利要求2或3所述的驅動裝置的控制系統，其特征在于，所述驅動泵采用雙向變量泵。5.如權利要求1所述的驅動裝置的控制系統，其特征在于，所述主控制器與電子調速系統之間及電子調速系統與驅動裝置之間皆采用CAN總線連接。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許樹根，
申請(專利權)人：浙江鼎力機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33