本發明專利技術公開了一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構,該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構包括固定在機架上的上料機構安裝板,上料機構安裝板上固定有X向滑臺氣缸,X向滑臺氣缸的滑臺上固定有第二旋轉氣缸安裝板,第二旋轉氣缸安裝板上裝有第二旋轉氣缸,第二旋轉氣缸的旋轉臺上固定有第五安裝板,第五安裝板上固定有第一豎直氣缸,第一豎直氣缸的活塞桿頂部固定有抓取組件安裝板,第五安裝板上還固定有第四導向軸,第四導向軸上端穿過抓取組件安裝板。通過上述方式,本發明專利技術能夠替代工人對刀片護罩進行上料,大大提高生產效率,提高產品良率,節省了勞動力。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械自動化領域,特別是涉及一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構。
技術介紹
現代生產制造業追求高效率且安全的生產模式,并由此創造企業的利益,然而,在現有制造業中,割草機刀片護罩上料作業是采用人工手動作業,需要人工對刀片護罩進行上料,不僅費時而沒有效率,且可能因人為因素致使產品良率降低,并且浪費人力。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構,能夠替代工人對刀片護罩進行上料,大大提高生產效率,提高產品良率,節省了勞動力。為解決上述技術問題,本專利技術采用的一個技術方案是:提供一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構,該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構包括固定在機架上的上料機構安裝板,上料機構安裝板上固定有X向滑臺氣缸,X向滑臺氣缸的滑臺上固定有第二旋轉氣缸安裝板,第二旋轉氣缸安裝板上裝有第二旋轉氣缸,第二旋轉氣缸的旋轉臺上固定有第五安裝板,第五安裝板上固定有第一豎直氣缸,第一豎直氣缸的活塞桿頂部固定有抓取組件安裝板,第五安裝板上還固定有第四導向軸,第四導向軸上端穿過抓取組件安裝板,抓取組件安裝板的一端固定有刀片護罩抓取組件,所述刀片護罩抓取組件包括固定在抓取組件安裝板一端的第二豎直氣缸安裝座,抓取組件安裝板上位于第二豎直氣缸安裝座一側的位置設有第四矩形開口,第二豎直氣缸安裝座上裝有第二豎直氣缸,第二豎直氣缸的活塞桿穿過第四矩形開口且下端固定有連桿連接板,抓取組件安裝板下端面位于第二豎直氣缸兩側的位置分別固定有一個針形氣缸,針形氣缸的活塞桿穿過抓取組件安裝板且頂端固定有第三導向板,第三導向板對應第二豎直氣缸的位置設有U型開口,第三導向板下端面固定有第五導向軸,第五導向軸穿過抓取組件安裝板且下端固定有第四導向板,第四導向板位于連桿連接板下方,第四導向板上以其圓心三等分固定有定位螺釘,定位螺釘穿過第四導向板且下部裝有墊圈,位于墊圈和第四導向板之間的定位螺釘上套有彈簧,抓取組件安裝板下端面位于第四導向板外側的位置以第四導向板的圓心三等分陣列有三個鉸鏈座,鉸鏈座的下端鉸接有刀片護罩夾塊固定座,刀片護罩夾塊固定座上均固定有刀片護罩夾塊,刀片護罩夾塊的內側面均固定有連桿安裝座,連桿安裝座上均鉸接有連桿,連桿的另一端與連桿連接板鉸接。本專利技術的有益效果是:本專利技術一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構,能夠替代工人對刀片護罩進行上料,大大提高生產效率,提高產品良率,節省了勞動力。附圖說明圖1是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構的結構示意圖;圖2是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構的刀片護罩抓取組件的第一結構示意圖;圖3是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構的刀片護罩抓取組件的第二結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術較佳實施例進行詳細闡述,以使專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1至圖3,本專利技術實施例包括:一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構,該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構包括固定在機架1上的上料機構安裝板31,上料機構安裝板31上固定有X向滑臺氣缸32,X向滑臺氣缸32的滑臺上固定有第二旋轉氣缸安裝板33,第二旋轉氣缸安裝板33上裝有第二旋轉氣缸34,第二旋轉氣缸34的旋轉臺上固定有第五安裝板35,第五安裝板35上固定有第一豎直氣缸36,第一豎直氣缸36的活塞桿頂部固定有抓取組件安裝板37,第五安裝板35上還固定有第四導向軸38,第四導向軸38上端穿過抓取組件安裝板37,抓取組件安裝板37的一端固定有刀片護罩抓取組件39,所述刀片護罩抓取組件39包括固定在抓取組件安裝板37一端的第二豎直氣缸安裝座391,抓取組件安裝板37上位于第二豎直氣缸安裝座391一側的位置設有第四矩形開口,第二豎直氣缸安裝座391上裝有第二豎直氣缸392,第二豎直氣缸392的活塞桿穿過第四矩形開口且下端固定有連桿連接板393,抓取組件安裝板37下端面位于第二豎直氣缸392兩側的位置分別固定有一個針形氣缸394,針形氣缸394的活塞桿穿過抓取組件安裝板37且頂端固定有第三導向板395,第三導向板395對應第二豎直氣缸392的位置設有U型開口,第三導向板395下端面固定有第五導向軸396,第五導向軸396穿過抓取組件安裝板37且下端固定有第四導向板397,第四導向板397位于連桿連接板393下方,第四導向板397上以其圓心三等分固定有定位螺釘398,定位螺釘398穿過第四導向板397且下部裝有墊圈,位于墊圈和第四導向板397之間的定位螺釘398上套有彈簧,抓取組件安裝板37下端面位于第四導向板397外側的位置以第四導向板397的圓心三等分陣列有三個鉸鏈座399,鉸鏈座399的下端鉸接有刀片護罩夾塊固定座3911,刀片護罩夾塊固定座3911上均固定有刀片護罩夾塊3912,刀片護罩夾塊3912的內側面均固定有連桿安裝座3913,連桿安裝座3913上均鉸接有連桿3914,連桿3914的另一端與連桿連接板393鉸接。本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構工作時,第二豎直氣缸392的活塞桿伸出通過連桿連接板393帶動刀片護罩夾塊3912向外張開,與此同時,針形氣缸394的活塞桿收縮帶動第四導向板397向下使得定位螺釘398插入割草機刀片護罩的定位孔中,第二豎直氣缸392的活塞桿收縮帶動刀片護罩夾塊3912抓取住割草機刀片護罩,第二旋轉氣缸34的旋轉臺通過刀片護罩抓取組件39將割草機刀片護罩移至下一工位。本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構,能夠替代工人對刀片護罩進行上料,大大提高生產效率,提高產品良率,節省了勞動力。以上所述僅為本專利技術的實施例,并非因此限制本專利技術的專利范圍,凡是利用本專利技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的
,均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構,其特征在于:該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構包括固定在機架上的上料機構安裝板,上料機構安裝板上固定有X向滑臺氣缸,X向滑臺氣缸的滑臺上固定有第二旋轉氣缸安裝板,第二旋轉氣缸安裝板上裝有第二旋轉氣缸,第二旋轉氣缸的旋轉臺上固定有第五安裝板,第五安裝板上固定有第一豎直氣缸,第一豎直氣缸的活塞桿頂部固定有抓取組件安裝板,第五安裝板上還固定有第四導向軸,第四導向軸上端穿過抓取組件安裝板,抓取組件安裝板的一端固定有刀片護罩抓取組件,所述刀片護罩抓取組件包括固定在抓取組件安裝板一端的第二豎直氣缸安裝座,抓取組件安裝板上位于第二豎直氣缸安裝座一側的位置設有第四矩形開口,第二豎直氣缸安裝座上裝有第二豎直氣缸,第二豎直氣缸的活塞桿穿過第四矩形開口且下端固定有連桿連接板,抓取組件安裝板下端面位于第二豎直氣缸兩側的位置分別固定有一個針形氣缸,針形氣缸的活塞桿穿過抓取組件安裝板且頂端固定有第三導向板,第三導向板對應第二豎直氣缸的位置設有U型開口,?第三導向板下端面固定有第五導向軸,第五導向軸穿過抓取組件安裝板且下端固定有第四導向板,第四導向板位于連桿連接板下方,第四導向板上以其圓心三等分固定有定位螺釘,定位螺釘穿過第四導向板且下部裝有墊圈,位于墊圈和第四導向板之間的定位螺釘上套有彈簧,抓取組件安裝板下端面位于第四導向板外側的位置以第四導向板的圓心三等分陣列有三個鉸鏈座,鉸鏈座的下端鉸接有刀片護罩夾塊固定座,刀片護罩夾塊固定座上均固定有刀片護罩夾塊,刀片護罩夾塊的內側面均固定有連桿安裝座,連桿安裝座上均鉸接有連桿,連桿的另一端與連桿連接板鉸接。...
【技術特征摘要】
1.一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構,其特征在于:該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩上料機構包括固定在機架上的上料機構安裝板,上料機構安裝板上固定有X向滑臺氣缸,X向滑臺氣缸的滑臺上固定有第二旋轉氣缸安裝板,第二旋轉氣缸安裝板上裝有第二旋轉氣缸,第二旋轉氣缸的旋轉臺上固定有第五安裝板,第五安裝板上固定有第一豎直氣缸,第一豎直氣缸的活塞桿頂部固定有抓取組件安裝板,第五安裝板上還固定有第四導向軸,第四導向軸上端穿過抓取組件安裝板,抓取組件安裝板的一端固定有刀片護罩抓取組件,所述刀片護罩抓取組件包括固定在抓取組件安裝板一端的第二豎直氣缸安裝座,抓取組件安裝板上位于第二豎直氣缸安裝座一側的位置設有第四矩形開口,第二豎直氣缸安裝座上裝有第二豎直氣缸,第二豎直氣缸的活塞桿穿過第四矩形開口...
【專利技術屬性】
技術研發人員:葉福求,
申請(專利權)人:蘇州榮凱克精密機械有限公司,
類型:發明
國別省市:江蘇;32
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