【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要涉及一種可基于計算機視覺感知識別的特定標記及支持的應用系統，還涉及到一種使用上述特定標記的參照點輔助定位方法及用于上述方法的位置標記物、可移動終端設備。
技術介紹
計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學，更進一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，用電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。作為一個科學學科，計算機視覺研究相關的理論和技術，試圖建立能夠從圖像或者多維數據中獲取‘信息’的人工智能系統。這里所指的信息指Shannon定義的，可以用來幫助做一個“決定”的信息。因為感知可以看作是從感官信號中提取信息，所以計算機視覺也可以看作是研究如何使人工系統從圖像或多維數據中“感知”的科學。作為一個工程學科，計算機視覺尋求基于相關理論與模型來建立計算機視覺系統。計算機視覺同樣可以被看作是生物視覺的一個補充。在生物視覺領域中，人類和各種動物的視覺都得到了研究，從而建立了這些視覺系統感知信息過程中所使用的物理模型。另一方面，在計算機視覺中，靠軟件和硬件實現的人工智能系統得到了研究與描述。生物視覺與計算機視覺進行的學科間交流為彼此都帶來了巨大價值。計算機視覺包含如下一些分支：畫面重建，事件監測，目標跟蹤，目標識別，機器學習，索引建立，圖像恢復等。計算機視覺既是工程領域，也是科學領域中的一個富有挑戰性重要研究領域。計算機視覺是一門綜合性的學科，它已經吸引了來自各個學科的研究者參加到對它的研究之中。其中包括計算機科學和工程、信號處理、物理學、應用數學和統計學，神經生理學和認知科學等。人類...
【技術保護點】
一種可基于計算機視覺感知識別的特定標記，其特征在于：至少包含兩個直接可用的位置信息或者同時還包含關聯的特定地圖資源信息、關聯的特定服務內容信息和/或關聯的特定服務資源信息，采用二維碼、條碼、特定格式數字、特定格式字母、特定格式文字、特定圖形、特定動作或者同時采用上述兩種及以上不同類型的圖像形式；或者在前面基礎上所述特定標記的載體為自發光物體、可反射光物體或本身既非自發光物體也非可反射光物體但能通過自發光物體或者可反射光物體展現的非有形物體。
【技術特征摘要】
1.一種可基于計算機視覺感知識別的特定標記，其特征在于：至少包含兩個直接可用的位置信息或者同時還包含關聯的特定地圖資源信息、關聯的特定服務內容信息和/或關聯的特定服務資源信息，采用二維碼、條碼、特定格式數字、特定格式字母、特定格式文字、特定圖形、特定動作或者同時采用上述兩種及以上不同類型的圖像形式；或者在前面基礎上所述特定標記的載體為自發光物體、可反射光物體或本身既非自發光物體也非可反射光物體但能通過自發光物體或者可反射光物體展現的非有形物體。2.根據權利要求1所述的特定標記，其特征在于：所述自發光物體為燈、發光化學物質、發光生物、發熱物體或發熱生物，或者進一步從類型上限定為燃燒薪柴的燈、燃油燈、燃氣燈、白熾燈、熒光燈和/或LED燈；或者所述可反射光物體的材質為煙塵、云、紙張、土、石、沙、木材、金屬、玻璃、塑料、碳、其它固體非金屬、水和/或油，或者進一步從類型上限定為名片、卡片、標簽、標牌、吊牌、銘牌、路牌、貼紙、貼膜、彩頁、地圖、封面、書籍、框架、包裝或外殼，或者進一步限定是通過印、染、繪、畫、雕、刻、縫、織、涂、抹、噴、刮、擦、鍍、粘和/或吸附而在所述可反射光物體展現；或者所述既非自發光物體也非可反射光物體但能通過自發光物體或者可反射光物體展現的非有形物體為存儲文件、有線電信號、有線光信號、光信號或無線電信號，或者進一步從內容格式上限定為視頻、圖片、特定格式數字、特定格式字母和/或特定格式文字，或者進一步限定展現的方式是通過顯示器顯示、通過燈展現、通過發光化學物質展現、通過發光生物展現、通過發熱物體展現、通過發熱生物展現或通過投影到可反射光物體上展現。3.一種權利要求1或2所述的特定標記的運用方法，其特征在于：將所述特定標記用于標記至少兩處位置的所在位置點、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍或者地名、位置描述或位置代碼所代表的至少兩處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍，或是用于標記至少一處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍或者地名、位置描述或位置代碼所代表的至少兩處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍中任意兩項或以上，或是標記圖片、文字、視頻、音頻、指示所指向或涉及的至少兩處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍或者地名、位置描述或位置代碼所代表的至少兩處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍，或者在前面基礎上同時還標記與該位置關聯的特定地圖資源信息、關聯的特定服務內容信息和/或關聯的特定服務資源信息；或者在前面基礎上進一步明確所述兩處位置為兩處特定的地理空間上的位置點或進一步限定為兩處人或者物所處的地理空間上的位置點，或為特定的山、河流、湖泊、景點、公園、店鋪、單位、住宅樓、寫字樓、商場、市場、橋、汽車站、公交車站、地鐵站、火車站或者廣場至少兩處特定部位或部分的所在位置點；或者在前面基礎上進一步明確所述地名為自然地理名稱、建筑物名稱、構筑物名稱、道路街巷名稱、單位名稱、行政區劃名稱或歷史沿用名稱；或者在前面基礎上進一步明確所述位置描述為特定的地名或地址所代表的地理位置的特定部位或部分描述，或為參照特定地名、地址、位置描述或位置代碼所代表的地理位置的相對方位描述；或者在前面基礎上進一步明確所述位置代碼為郵政編碼、信箱號、自編碼或按限定規則系統生成編碼。4.一種支持權利要求3所述的運用方法的應用系統，其特征在于：將所述特定標記用于標記至少兩處位置的所在位置點、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍或者地名、位置描述或位置代碼所代表的至少兩處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍，或是用于標記至少一處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍或者地名、位置描述或位置代碼所代表的至少兩處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍中任意兩項或以上，或是標記圖片、文字、視頻、音頻、指示所指向或涉及的至少兩處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍或者地名、位置描述或位置代碼所代表的至少兩處位置、至少由兩處位置連接而成的路徑、至少兩條至少由兩處位置連接而成的路徑構成的路網或至少由兩處位置確定的區域范圍；所述應用系統可在可視范圍內被基于計算機視覺感知識別將所述特定標記，或者所述應用系統可接收以有線電信號、有線光信號、光信號或無線電信號為載體的所述特定標記并基于計算機視覺識別，或者所述應用系統可直接對本地和/或網絡上以存儲文件為載體的所述特定標記基于計算機視覺識別，所述應用系統可根據所識別的信息獲取其中所包含的至少兩個直接可用的位置信息或由上述至少兩處位置連接而成的路徑或由上述至少兩處位置連接而成的至少兩條路徑構成的路網由上述至少兩處位置確定的區域范圍，并作為當前所處的路徑、路網或區域范圍同時/或者作為當前標注的多個位置、路徑、路網或區域范圍同時/或者作為當前記錄的多個位置、路徑、路網或區域范圍同時/或者選擇其中一個位置點作為當前所處的位置，或同時還獲取了關聯的特定地圖資源信息、關聯的特定服務內容信息和/或關聯的特定服務資源信息；或者在前面基礎上所述應用系統可將上述所識別、所讀取、所接收和/或被寫入信息的全部或其中一部分予以加工、存儲、展現和/或發送，或者進一步限定所述展現使用了該關聯的特定地圖資源、關聯的特定服務內容和/或關聯的特定服務資源；或者在前面基礎上所述應用系統是新開發的或是基于現有地理信息系統或者地圖應用軟件改造的。5.根據權利要求4所述的應用系統，其特征在于：建立了地名、地址、位置描述和/或位置代碼與至少包含兩個直接可用的位置信息特殊標記之間的對應關系，從而可根據地名、地址、位置描述和/或位置代碼檢索對應的特殊標記或者可根據特殊標記檢索對應的地名、地址、位置描述和/或位置代碼；或者在前面基礎上根據地名、地址、位置描述和/或位置代碼檢索到對應的特殊標記后，可從中獲取相應的至少兩個直接可用的位置信息，或同時還關聯的特定地圖資源信息、關聯的特定服務內容信息和/或關聯的特定服務資源信息；或者在前面基礎上根據特殊標記檢索到對應的地名、位置描述和/或位置代碼后，再通過其中直接可用的位置信息查找具有特定相關關系的位置信息然后再檢索對應的地名、地址、位置描述和/或位置代碼，從而找到具有特定相關關系的一組地名、地址、位置描述和/或位置代碼。6.根據權利要求4或5所述的特定標記的應用系統，其特征在于：可根據當前所處的位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前標注的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前記錄的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍播放與上述位置、路徑、路網和/或區域范圍相關的視頻信息、音頻信息或視音頻信息；同時/或者可根據當前所處的位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前標注的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前記錄的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍展現與上述位置、路徑、路網和/或區域范圍相關的文字信息、圖片信息或圖文信息；同時/或者可根據當前所處的位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前標注的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前記錄的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍展現至少將上述位置、路徑、路網和/或區域范圍包含在內的部分或全部地圖；同時/或者可根據當前所處的位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前標注的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前記錄的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍展現至少包含上述位置、路徑、路網和/或區域范圍到特定位置路線指示的部分或全部地圖；同時/或者可根據當前所處的位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前標注的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前記錄的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍展現至少包含上述位置、路徑、路網和/或區域范圍指定附近范圍廁所位置的部分或全部地圖；同時/或者可根據當前所處的位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前標注的多個位置、路徑、路網和/或區域范圍或者當前記錄的多個位置、路徑、路網...
【專利技術屬性】
技術研發人員：倪子妍，
申請(專利權)人：寧波億拍客網絡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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