數控直驅轉臺制造技術

本發明專利技術公開了一種數控直驅轉臺，它包括：工作臺；座體；鎖緊套，所述鎖緊套安裝在所述座體上，并且所述座體上設置有一介質通道，所述介質通道的出口通向所述鎖緊套的內壁；電機，所述電機具有電機轉子和電機定子，所述電機定子固定設置，所述電機轉子通過連接機構與所述工作臺固定連接，鎖緊套設置在電機轉子的內側，當介質通道內無介質時，電機動作，所述電機轉子可相對于鎖緊套旋轉；當通過介質通道向鎖緊套的內壁輸送介質時，介質對所述鎖緊套產生向著電機轉子方向的徑向力，使所述鎖緊套的外壁在徑向力的作用下與所述電機轉子緊貼，從而產生對電機轉子的制動力。本發明專利技術能夠使制動更加容易，安全可靠。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種數控直驅轉臺，屬于機床轉臺

技術介紹
目前，直驅轉臺主要應用于數控機床的旋轉坐標，也廣泛應用于雷達、炮塔、陀螺儀等的轉角自動控制，直驅轉臺以其零傳動、無傳動誤差、無傳動件的磨損、精度高等顯著特點，近年來得到相關行業的高度重視，連續被列為國家重大專項。直驅轉臺相關技術中，重要的的一項技術即為轉臺的制動技術，目前主要的制動方式有采用蝶形彈簧或液壓動力的端面制動，這種制動方式，制動力不夠，不太可靠。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種數控直驅轉臺，它能夠使制動更加容易，安全可靠。為了解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：一種數控直驅轉臺，它包括：工作臺；座體；鎖緊套，所述鎖緊套安裝在所述座體上，并且所述座體上設置有一介質通道，所述介質通道的出口通向所述鎖緊套的內壁；電機，所述電機具有電機轉子和電機定子，所述電機定子固定設置，所述電機轉子通過連接機構與所述工作臺固定連接，鎖緊套設置在電機轉子的內側，當介質通道內無介質時，電機動作，所述電機轉子可相對于鎖緊套旋轉；當通過介質通道向鎖緊套的內壁輸送介質時，介質對所述鎖緊套產生向著電機轉子方向的徑向力，使所述鎖緊套的外壁在徑向力的作用下與所述電機轉子緊貼，從而產生對電機轉子的制動力。進一步，數控直驅轉臺還包括箱體，所述電機定子固定在所述箱體內。進一步，數控直驅轉臺還包括轉臺軸承，所述轉臺軸承的外圈固定在箱體上，所述轉臺軸承的內圈與所述連接機構固定連接。進一步，所述連接機構為連接套。進一步，數控直驅轉臺還包括中心軸，所述中心軸可旋轉地支承在座體上，所述中心軸固定安裝于工作臺上，所述中心軸與電機轉子作同步旋轉運動。進一步為了方便控制工作臺的制動，數控直驅轉臺還包括控制系統、采集電機轉子轉過的旋轉角度的編碼器以及向所述介質通道輸入介質的介質輸送系統，所述電機的控制輸入端與所述控制系統相連，所述介質輸送系統的控制輸入端與所述控制系統相連，所述編碼器的信號輸出端與所述控制系統相連，當所述控制系統接收的旋轉角度到達指定角度時，所述控制系統控制電機停止旋轉，并控制所述介質輸送系統工作，使所述介質輸送系統向介質通道內輸入介質。進一步，所述介質通道包括第一徑向孔、軸向孔和第二徑向孔，所述第一徑向孔的進口設置在所述座體的外周壁上，所述軸向孔的一端與所述第一徑向孔的出口相連通，所述軸向孔的另一端與所述第二徑向孔的進口相連通，所述第二徑向孔的出口通向所述鎖緊套的內壁。采用了上述技術方案后，當伺服驅動給出信號后，電機轉子開始旋轉，旋轉至指定角度后，編碼器反饋信號給控制系統，控制系統發出信號，電機轉子停止旋轉，控制系統向介質輸送系統發出指令，向介質通道內通過介質，介質會對鎖緊套產生向著電機轉子的徑向力，使所述鎖緊套彈性變形，使鎖緊套緊貼在電機轉子上，從而使電機轉子徹底停轉，鎖住電機轉子，完成一次轉位工序。附圖說明圖1為本專利技術的數控直驅轉臺的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明。如圖1所示，一種數控直驅轉臺，它包括：工作臺1；座體12；鎖緊套10，所述鎖緊套10安裝在所述座體12上，并且所述座體12上設置有一介質通道，所述介質通道的出口通向所述鎖緊套10的內壁；電機，所述電機具有電機轉子9和電機定子8，所述電機定子8固定設置，所述電機轉子9通過連接機構與所述工作臺1固定連接，鎖緊套10設置在電機轉子9的內側，當介質通道內無介質時，電機動作，所述電機轉子9可相對于鎖緊套10旋轉；當通過介質通道向鎖緊套10的內壁輸送介質時，介質對所述鎖緊套10產生向著電機轉子9方向的徑向力，使所述鎖緊套10的外壁在徑向力的作用下與所述電機轉子9緊貼，從而產生對電機轉子9的制動力。如圖1所示，數控直驅轉臺還包括箱體5，所述電機定子8固定在所述箱體5內。如圖1所示，數控直驅轉臺還包括轉臺軸承3，所述轉臺軸承3的外圈固定在箱體5上，所述轉臺軸承3的內圈與所述連接機構固定連接。如圖1所示，所述連接機構為連接套4。如圖1所示，數控直驅轉臺還包括中心軸7，所述中心軸7可旋轉地支承在座體12上，所述中心軸7固定安裝于工作臺1上，所述中心軸7與電機轉子9作同步旋轉運動。如圖1所示，數控直驅轉臺還包括控制系統、采集電機轉子轉過的旋轉角度的編碼器11以及向所述介質通道輸入介質的介質輸送系統，所述電機的控制輸入端與所述控制系統相連，所述介質輸送系統的控制輸入端與所述控制系統相連，所述編碼器11的信號輸出端與所述控制系統相連，當所述控制系統接收的旋轉角度到達指定角度時，所述控制系統控制電機停止旋轉，并控制所述介質輸送系統工作，使所述介質輸送系統向介質通道內輸入介質。如圖1所示，所述介質通道包括第一徑向孔141、軸向孔142和第二徑向孔143，所述第一徑向孔141的進口設置在所述座體12的外周壁上，所述軸向孔142的一端與所述第一徑向孔141的出口相連通，所述軸向孔142的另一端與所述第二徑向孔143的進口相連通，所述第二徑向孔143的出口通向所述鎖緊套10的內壁。本專利技術的工作原理如下：當伺服驅動給出信號后，電機轉子9開始旋轉，旋轉至指定角度后，編碼器11反饋信號給控制系統，控制系統發出信號，電機轉子9停止旋轉，控制系統向介質輸送系統發出指令，向介質通道內通過介質，介質會對鎖緊套10產生向著電機轉子9的徑向力，使所述鎖緊套10彈性變形，使鎖緊套10緊貼在電機轉子9上，從而使電機轉子9徹底停轉，鎖住電機轉子9，完成一次轉位工序。以上所述的具體實施例，對本專利技術解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本專利技術的具體實施例而已，并不用于限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控直驅轉臺，其特征在于，它包括：工作臺(1)；座體(12)；鎖緊套(10)，所述鎖緊套(10)安裝在所述座體(12)上，并且所述座體(12)上設置有一介質通道，所述介質通道的出口通向所述鎖緊套(10)的內壁；電機，所述電機具有電機轉子(9)和電機定子(8)，所述電機定子(8)固定設置，所述電機轉子(9)通過連接機構與所述工作臺(1)固定連接，鎖緊套(10)設置在電機轉子(9)的內側，當介質通道內無介質時，電機動作，所述電機轉子(9)可相對于鎖緊套(10)旋轉；當通過介質通道向鎖緊套(10)的內壁輸送介質時，介質對所述鎖緊套(10)產生向著電機轉子(9)方向的徑向力，使所述鎖緊套(10)的外壁在徑向力的作用下與所述電機轉子(9)緊貼，從而產生對電機轉子(9)的制動力。

【技術特征摘要】
1.一種數控直驅轉臺，其特征在于，它包括：
工作臺(1)；
座體(12)；
鎖緊套(10)，所述鎖緊套(10)安裝在所述座體(12)上，并且所述座體(12)
上設置有一介質通道，所述介質通道的出口通向所述鎖緊套(10)的內壁；
電機，所述電機具有電機轉子(9)和電機定子(8)，所述電機定子(8)固定設置，
所述電機轉子(9)通過連接機構與所述工作臺(1)固定連接，鎖緊套(10)設置在電
機轉子(9)的內側，當介質通道內無介質時，電機動作，所述電機轉子(9)可相對于
鎖緊套(10)旋轉；當通過介質通道向鎖緊套(10)的內壁輸送介質時，介質對所述鎖
緊套(10)產生向著電機轉子(9)方向的徑向力，使所述鎖緊套(10)的外壁在徑向
力的作用下與所述電機轉子(9)緊貼，從而產生對電機轉子(9)的制動力。
2.根據權利要求1所述的數控直驅轉臺，其特征在于：還包括箱體(5)，所述電
機定子(8)固定在所述箱體(5)內。
3.根據權利要求2所述的數控直驅轉臺，其特征在于：還包括轉臺軸承(3)，所
述轉臺軸承(3)的外圈固定在箱體(5)上，所述轉臺軸承(3)的內圈與所述連接機
構固定連接。
4.根據權利要求1或3所述的數控直驅轉臺，其特征在于：所述連接機構為連接

【專利技術屬性】
技術研發人員：許云龍，劉建明，王小成，
申請(專利權)人：江蘇宏達數控科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32