本發明專利技術公開了一種甘蔗切種裝置，其包括：輸送裝置，其用于把甘蔗向前輸送；莖節檢測裝置，其用于檢測甘蔗上的每個莖節與甘蔗的前端之間的距離；以及切斷裝置，其包括：支架，其架設于所述輸送裝置的上方；甘蔗檢測裝置，其用于檢測甘蔗的前端是否被輸送到所述支架的前部的下方；刀座，其以能夠前后滑動的方式設置于所述支架上，且該刀座由一刀座驅動機構驅動進行滑動；刀座檢測裝置，其用于檢測所述刀座在所述支架上的位置；以及切刀，其以能夠上下滑動的方式設置于所述刀座上，且該切刀通過一切刀驅動機構驅動進行滑動。本發明專利技術能夠對甘蔗自動地進行精確的切斷取種，以使每個甘蔗種段上具有合適數量的種芽，并有效避免損壞種芽。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及甘蔗種植領域，特別涉及一種甘蔗切種裝置。
技術介紹
農業上甘蔗留種需要把甘蔗切成帶有一定數量種芽的甘蔗種段，因此需要對甘蔗進行切種，傳統的甘蔗切種一般是采用人工操作，人工通過砍刀直接砍斷甘蔗來獲得帶種芽的甘蔗種段，這種方式工作效率低、勞動強度大，且難以保證甘蔗種段的完好性。目前，雖然也有采用機械式切割裝置對甘蔗進行自動化切種，但這些機械裝置只能對甘蔗進行定長切斷，其靈活性較差，由于甘蔗相鄰兩個種芽之間的距離并不均勻，定長切種難以保證每個甘蔗種段上的種芽數量，而且機械裝置對甘蔗進行定長切斷時，有可能從種芽所在的位置進行切割，從而損壞種芽。公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本專利技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種甘蔗切種裝置，從而克服現有的機械式切割裝置在對甘蔗進行切斷時難以保證每個甘蔗種段上的種芽數量且容易損壞種芽的缺點。為實現上述目的，本專利技術提供了一種甘蔗切種裝置，其中，包括：輸送裝置，其用于把甘蔗向前輸送；莖節檢測裝置，其用于檢測甘蔗上的每個莖節與甘蔗的前端之間的距離；以及切斷裝置，其包括：支架，其架設于所述輸送裝置的上方；甘蔗檢測裝置，其用于檢測甘蔗的前端是否被輸送到所述支架的前部的下方；刀座，其以能夠前后滑動的方式設置于所述支架上，且該刀座由一刀座驅動機構驅動進行滑動；刀座檢測裝置，其用于檢測所述刀座在所述支架上的位置；以及切刀，其以能夠上下滑動的方式設置于所述刀座上，且該切刀通過一切刀驅動機構驅動進行滑動。優選地，上述技術方案中，所述輸送裝置為鏈式輸送機。優選地，上述技術方案中，所述鏈式輸送機于所述切斷裝置的下方設置有一位于鏈帶底部的支撐板。優選地，上述技術方案中，所述甘蔗檢測裝置為一架設于所述鏈式輸送機上的光電傳感器，且所述光電傳感器位于所述支架的前部的下方。優選地，上述技術方案中，所述莖節檢測裝置包括：兩個相機，兩個該相機架設于所述輸送裝置的上方，且兩個該相機均位于所述切斷裝置的后方；以及計算機，其用于收集兩個所述相機拍攝到的甘蔗圖像，且該計算機通過雙目視覺定位系統對甘蔗圖像進行處理來得到甘蔗上的每個莖節與甘蔗的前端之間的距離。優選地，上述技術方案中，所述刀座檢測裝置為一設置于所述刀座上的位移傳感器。優選地，上述技術方案中，所述支架自前至后設置有若干個所述刀座，每個所述刀座上設置有一個所述切刀。優選地，上述技術方案中，所述支架設置有一滑槽，且所述支架上架設有一位于所述滑槽的下方的導軌；每個所述刀座以能夠前后滑動的方式套設于所述導軌上，且每個所述刀座的上端以能夠前后滑動的方式卡嵌于所述滑槽內。優選地，上述技術方案中，所述刀座驅動機構為一設置于所述支架上的刀座液壓缸，所述切刀驅動機構為一設置于所述刀座上的切刀液壓缸。與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：本專利技術通過莖節檢測裝置來得到莖節與甘蔗前端之間的距離，當甘蔗檢測裝置檢測到甘蔗的前端輸送到位后，輸送裝置停止工作，然后以甘蔗的前端為零點，即可得到每個莖節相對于零點的坐標，控制系統再把切刀移動到合適的位置后對甘蔗進行切斷，便能夠對甘蔗自動地進行精確的切斷取種，以使每個甘蔗種段上具有合適數量的種芽，并有效避免損壞種芽。附圖說明圖1是根據本專利技術甘蔗切種裝置的結構示意圖。圖2是根據本專利技術的切斷裝置的主視圖。圖3是根據本專利技術的切斷裝置的俯視圖。主要附圖標記說明：1-輸送裝置，11-鏈帶，12-帶輪，13-支撐板；2-相機；3-切斷裝置，31-支架，32-甘蔗檢測裝置，33-刀座，34-刀座液壓缸，35-切刀，36-切刀液壓缸，37-導軌，38-位移傳感器，39-滑槽；4-甘蔗。具體實施方式下面結合附圖，對本專利技術的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本專利技術的保護范圍并不受具體實施方式的限制。除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。圖1至圖3顯示了根據本專利技術優選實施方式的一種甘蔗切種裝置的結構示意圖，該甘蔗切種裝置包括輸送裝置1、莖節檢測裝置2以及切斷裝置3，輸送裝置1用于把一根根甘蔗4間隔地向前輸送。優選地，參考圖1，輸送裝置1為鏈式輸送機，其包括鏈帶11和帶輪12，鏈帶11繞設于帶輪12上，且其中一個帶輪12與動力源連接，從而通過帶輪12的轉動來驅動鏈帶11循環移動。鏈帶11可以為金屬鏈板。莖節檢測裝置用于檢測甘蔗4上的每個莖節與甘蔗4的前端之間的距離，莖節檢測裝置可以為通過人工來測量的測量尺等，通過得到的每個莖節與甘蔗4的前端之間的距離來控制切斷裝置3對甘蔗4進行切斷取種的位置。本專利技術優選地，繼續參考圖1，莖節檢測裝置包括兩個相機2以及計算機，兩個相機2架設于輸送裝置2的上方，且兩個相機2均位于切斷裝置3的后方。兩個相機2前后相隔一定的距離分布，本專利技術還可以在相機2的旁邊設置光源，以增強甘蔗圖像效果，便于分析。當甘蔗4在輸送裝置1上向前輸送時，甘蔗4先經過兩個相機2的下方，以由相機2對甘蔗4進行拍攝，以獲得甘蔗圖像，然后甘蔗4再繼續被輸送到與切斷裝置3對應的位置。計算機(圖未視)用于收集兩個相機2拍攝到的甘蔗圖像，且計算機通過雙目視覺定位系統對甘蔗圖像進行處理來得到甘蔗4上的每個莖節與甘蔗4的前端之間的距離。甘蔗種芽是生長在莖節上的，但是相鄰的種芽一般成180°交替生長，因此直接檢測種芽位置不方便，而本專利技術則是通過檢測莖節來代替檢測種芽，由于莖節處的直徑一般略大于莖稈，甘蔗4的莖節可以作為雙目視覺定位技術的檢測依據。本專利技術的莖節檢測裝置通過雙目視覺定位技術來對莖節進行測量，其檢測準確高效，從而提高對甘蔗4進行切斷取種的效率。參考圖2，切斷裝置3包括支架31、甘蔗檢測裝置32、刀座33以及切刀34，繼續參考圖1，支架31架設于輸送裝置1的上方，兩個相機2位于支架31的后方。甘蔗檢測裝置32用于檢測甘蔗4的前端是否被輸送到支架31的前部的下方。優選地，甘蔗檢測裝置32為一架設于輸送裝置2上的光電傳感器，且光電傳感器位于支架31的前部的下方，光電傳感器的位置是固定的。當甘蔗4的前端到達與光電傳感器對應的位置時，控制系統控制輸送裝置2...
【技術保護點】
一種甘蔗切種裝置，其特征在于，包括：輸送裝置，其用于把甘蔗向前輸送；莖節檢測裝置，其用于檢測甘蔗上的每個莖節與甘蔗的前端之間的距離；以及切斷裝置，其包括：支架，其架設于所述輸送裝置的上方；甘蔗檢測裝置，其用于檢測甘蔗的前端是否被輸送到所述支架的前部的下方；刀座，其以能夠前后滑動的方式設置于所述支架上，且該刀座由一刀座驅動機構驅動進行滑動；刀座檢測裝置，其用于檢測所述刀座在所述支架上的位置；以及切刀，其以能夠上下滑動的方式設置于所述刀座上，且該切刀通過一切刀驅動機構驅動進行滑動。
【技術特征摘要】
1.一種甘蔗切種裝置，其特征在于，包括：
輸送裝置，其用于把甘蔗向前輸送；
莖節檢測裝置，其用于檢測甘蔗上的每個莖節與甘蔗的前端之間的距離；
以及
切斷裝置，其包括：
支架，其架設于所述輸送裝置的上方；
甘蔗檢測裝置，其用于檢測甘蔗的前端是否被輸送到所述支架的前
部的下方；
刀座，其以能夠前后滑動的方式設置于所述支架上，且該刀座由一
刀座驅動機構驅動進行滑動；
刀座檢測裝置，其用于檢測所述刀座在所述支架上的位置；以及
切刀，其以能夠上下滑動的方式設置于所述刀座上，且該切刀通過
一切刀驅動機構驅動進行滑動。
2.根據權利要求1所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述輸送裝置為
鏈式輸送機。
3.根據權利要求2所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述鏈式輸送機
于所述切斷裝置的下方設置有一位于鏈帶底部的支撐板。
4.根據權利要求2所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述甘蔗檢測裝
置為一架設于所述鏈式輸送機上的光電傳感器，且所述光電傳感器位于所述
支架的前部的下方。
5.根據權利要求1所述的甘蔗切...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃亦其，尹凱，黃媚章，黃體森，王小波，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：廣西;45
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