一種集裝箱散料裝箱機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種集裝箱散料裝箱機，主要包括底座、三角架、集裝箱支架、升降油缸、箱體托架、關(guān)箱機械臂、稱重傳感器、三軸重力感應(yīng)傳感器、微型顯示屏。本發(fā)明專利技術(shù)涉及的集裝箱散料裝箱機，裝散料速度快，提高了集裝箱的運輸效率；能實時了解集裝箱內(nèi)貨物的重量，避免運輸車輛超載的風(fēng)險，保障物流的運輸安全。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，減少裝箱操作時繁瑣的工作量，具有在物流領(lǐng)域應(yīng)用的廣闊前景。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種裝箱機，尤其涉及一種集裝箱散料裝箱機。
技術(shù)介紹
集裝箱是一種將物體集中統(tǒng)一裝運的箱體，物流領(lǐng)域多使用集裝箱裝運貨物，比如一些大型的電氣設(shè)備、一些大型的機械設(shè)備等均使用集裝箱運輸。隨著物流業(yè)的發(fā)展，集裝箱也用于裝運散料。在裝運散料的時候存在以下缺陷：1、很難一次性將集裝箱裝滿，采用常規(guī)裝箱方法裝箱過程中，散料會不停的向下滑落，而且在裝箱的過程中需要將箱門堵住，避免散料滑落出箱體，很難將集裝箱裝滿。導(dǎo)致集裝箱運輸效率低下，而且裝箱效率不高。2、當貨物密度較高時，由于不能實時得到貨物重量數(shù)據(jù)而造成運輸車輛超重的情況，引起安全隱患；現(xiàn)有技術(shù)解決此問題的方法是將裝好貨的集裝箱與車輛共同稱重以檢查是否超載，當超載時需對集裝箱內(nèi)的貨物重新裝箱，不僅工作程序繁瑣降低了工作效率，還可能對貨物造成損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專利技術(shù)提供一種集裝箱散料裝箱機，至少包括底座、三角架、集裝箱支架、升降油缸、箱體托架、關(guān)箱機械臂、稱重傳感器、三軸重力感應(yīng)傳感器、微型顯示屏。所述底座的一端設(shè)置有固定支柱。所述三角架設(shè)置在所述底座與固定支柱不同側(cè)的另一端。進一步地，所述三角架為不等邊三角形，材質(zhì)為角鋼。所述集裝箱支架設(shè)置在所述底座與所述三角架上方，所述固定支柱和所述三角架共同支撐所述集裝箱支架。集裝箱箱體的預(yù)留位置在所述集裝箱支架頂部。所述升降油缸設(shè)置在所述三角架與所述集裝箱支架之間。所述箱體托架設(shè)置有集裝箱支架靠近三角架的一端。所述關(guān)箱機械臂設(shè)置在所述集裝箱支架的靠近固定支柱的一端，所述關(guān)箱機械臂連接有關(guān)箱油缸，所述關(guān)箱油缸為所述關(guān)箱機械臂提供驅(qū)動。所述稱重傳感器設(shè)置在所述底座的底部，所述稱重傳感器與微處理器、微型顯示屏相連，用于在裝箱過程中實時顯示集裝箱的重量。進一步地，所述稱重傳感器設(shè)置于所述底座底部的四個承重部位，所述稱重傳感器測得的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述微處理器，經(jīng)運算與數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至所述微型顯示屏顯示。所述三軸重力感應(yīng)傳感器，設(shè)置在所述集裝箱支架的側(cè)面，用于測量集裝箱的傾斜角度，所述三軸重力感應(yīng)傳感器可測量X、Y、Z三個軸上的重力數(shù)據(jù)；三軸重力感應(yīng)傳感器測得的重力數(shù)據(jù)，傳遞到微處理器，所述微處理器根據(jù)所述重力數(shù)據(jù)換算成當前集裝箱支架相對于地面的傾斜角度，并輸出至微型顯示屏。可選地，所述微處理器與微型顯示屏設(shè)置在所述底座上，與所述稱重傳感器通過I/O接口連接，與所述三軸重力感應(yīng)傳感器通過無線連接。進一步地，所述無線連接為WiFi、Zigbee或藍牙無線通訊方式。優(yōu)選為藍牙無線通訊，可滿足低能耗、通訊快速的優(yōu)點。所述集裝箱支架的底部設(shè)置有兩個連接件分別為第一連接件和第二連接件，所述三角架的上側(cè)設(shè)置第一銷孔，所述三角架的下方靠近升降油缸的一側(cè)設(shè)置有第二銷孔，所述升降油缸上部設(shè)置有第三銷孔，所述升降油缸下部設(shè)置有第三連接件；所述三角架上側(cè)的第一銷孔與所述集裝箱支架底部的第一連接件連接，所述三角架下方的第二銷孔與所述升降油缸下部的第三連接件連接，所述集裝箱支架的第二連接件與所述升降油缸上部的第三銷孔連接。進一步地，上述所有連接方式為絞接連接，所述固定支柱與所述集裝箱支架分離式連接，分離式連接可使集裝箱支架順利豎起與放下。本專利技術(shù)涉及的集裝箱散料裝箱機操作方法為：所述集裝箱支架一端與所述底座一端轉(zhuǎn)動連接，所述集裝箱支架的另一端與所述底座的另一端之間通過所述升降油缸連接，通過所述升降油缸的伸縮運動實現(xiàn)所述集裝箱支架圍繞所述底座一端的轉(zhuǎn)動；當所述集裝箱支架轉(zhuǎn)動到所述集裝箱支架豎起90°時，所述箱體托架與所述底座接觸限位。待集裝箱裝滿散料之后，通過所述關(guān)箱油缸和所述關(guān)箱機械臂的配合使用，將豎直的集裝箱箱門關(guān)閉，集裝箱箱門關(guān)閉后交付車輛運輸。本專利技術(shù)的技術(shù)效果是：本專利技術(shù)涉及的集裝箱散料裝箱機，在裝料過程中，將集裝箱豎起90°，裝散料速度快，可以快速裝滿箱體，避免了裝箱過程中貨物滑落。提高了散料的裝箱速率和集裝箱的運輸效率。本專利技術(shù)安裝有稱重傳感器、三軸重力感應(yīng)傳感器與微型顯示屏，能實時了解集裝箱內(nèi)貨物的重量與集裝箱的傾斜程度，方便根據(jù)裝箱計劃及時對裝箱策略進行調(diào)整，避免了運輸車輛超載的風(fēng)險，保障了物流的運輸安全。本專利技術(shù)涉及的集裝箱散料裝箱機，結(jié)構(gòu)簡單，減少裝箱操作時繁瑣的工作量，適合在物流領(lǐng)域應(yīng)用。附圖說明圖1是本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)連接件結(jié)構(gòu)圖；圖3是本專利技術(shù)三角架結(jié)構(gòu)圖；其中，1、底座，2、三角架，3、升降油缸，4、集裝箱支架，5、箱體托架，6、關(guān)箱機械臂，7、稱重傳感器，8、三軸重力感應(yīng)傳感器，9、微型顯示屏；11、固定支柱，41、連接件，61、關(guān)箱油缸，71、微處理器；411、第一銷孔，412、第二銷孔。具體實施方式下面通過具體實施例，進一步對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進行具體說明。應(yīng)該理解，下面的實施例只是作為具體說明，而不限制本專利技術(shù)的范圍，同時本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本專利技術(shù)所做的顯而易見的改變和修飾也包含在本專利技術(shù)范圍之內(nèi)。實施例1如圖1～3所示，一種集裝箱散料裝箱機，主要包括底座1、三角架2、升降油缸3、集裝箱支架4、箱體托架5、關(guān)箱機械臂6、稱重傳感器7、三軸重力感應(yīng)傳感器8、微型顯示屏9。所述底座1的一端設(shè)置有固定支柱11。所述三角架2設(shè)置在所述底座1與固定支柱11不同側(cè)的另一端。所述三角架為不等邊三角形，材質(zhì)為角鋼。所述升降油缸3設(shè)置在所述三角架2與所述集裝箱支架4之間；所述集裝箱支架4設(shè)置在所述底座1與所述三角架2上方，所述固定支柱11和所述三角架2共同支撐所述集裝箱支架4。集裝箱箱體的預(yù)留位置在所述集裝箱支架4頂部。所述箱體托架5設(shè)置有集裝箱支架靠近三角架2的一端；所述關(guān)箱機械臂6設(shè)置在所述集裝箱支架4的靠近固定支柱11的一端，所述關(guān)箱機械臂6連接有關(guān)箱油缸61，所述關(guān)箱油缸61為所述關(guān)箱機械臂6提供驅(qū)動。所述稱重傳感器7設(shè)置在所述底座的底部，所述稱重傳感器7與微處理器71、微型顯示屏9相連，用于在裝箱過程中實時顯示集裝箱的重量。所述稱重傳感器7設(shè)置于所述底座底部的四個承重部位，所述稱重傳感器7測得的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述微處理器71，經(jīng)運算與數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至所述微型顯示屏顯示。所述三軸重力感應(yīng)傳感器8，設(shè)置在所述集裝箱支架4的側(cè)面，所述三軸重力感應(yīng)傳感器可測量X、Y、Z三個軸上的重力數(shù)據(jù)；三軸重力感應(yīng)傳感器測得的重力數(shù)據(jù)，傳遞到微處理器7本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種集裝箱散料裝箱機，其特征在于：包括底座、三角架、集裝箱支架、升降油缸、箱體托架、關(guān)箱機械臂、稱重傳感器、三軸重力感應(yīng)傳感器、微型顯示屏；所述底座的一端設(shè)置有固定支柱；所述三角架設(shè)置在所述底座與固定支柱不同側(cè)的另一端；所述集裝箱支架設(shè)置在所述底座與所述三角架上方，所述固定支柱和所述三角架共同支撐所述集裝箱支架；集裝箱箱體的預(yù)留位置在所述集裝箱支架頂部；所述升降油缸設(shè)置在所述三角架與所述集裝箱支架之間；所述箱體托架設(shè)置有集裝箱支架靠近三角架的一端；所述關(guān)箱機械臂設(shè)置在所述集裝箱支架的靠近固定支柱的一端，所述關(guān)箱機械臂連接有關(guān)箱油缸，所述關(guān)箱油缸為所述關(guān)箱機械臂提供驅(qū)動；所述稱重傳感器設(shè)置在所述底座的底部，所述稱重傳感器與微處理器、微型顯示屏相連，用于在裝箱過程中實時顯示集裝箱的重量；所述三軸重力感應(yīng)傳感器，設(shè)置在所述集裝箱支架的側(cè)面，用于測量集裝箱的傾斜角度，所述三軸重力感應(yīng)傳感器可測量X、Y、Z三個軸上的重力數(shù)據(jù)；三軸重力感應(yīng)傳感器測得的重力數(shù)據(jù)，傳遞到微處理器，所述微處理器根據(jù)所述重力數(shù)據(jù)換算成當前集裝箱支架相對于地面的傾斜角度，并輸出至微型顯示屏；所述集裝箱支架的底部設(shè)置有兩個連接件分別為第一連接件和第二連接件，所述三角架的上側(cè)設(shè)置第一銷孔，所述三角架的下方靠近升降油缸的一側(cè)設(shè)置有第二銷孔，所述升降油缸上部設(shè)置有第三銷孔，所述升降油缸下部設(shè)置有第三連接件；所述三角架上側(cè)的第一銷孔與所述集裝箱支架底部的第一連接件連接，所述三角架下方的第二銷孔與所述升降油缸下部的第三連接件連接，所述集裝箱支架的第二連接件與所述升降油缸上部的第三銷孔連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種集裝箱散料裝箱機，其特征在于：包括底座、三角架、集裝箱支架、
升降油缸、箱體托架、關(guān)箱機械臂、稱重傳感器、三軸重力感應(yīng)傳感器、微型
顯示屏；
所述底座的一端設(shè)置有固定支柱；
所述三角架設(shè)置在所述底座與固定支柱不同側(cè)的另一端；
所述集裝箱支架設(shè)置在所述底座與所述三角架上方，所述固定支柱和所述
三角架共同支撐所述集裝箱支架；集裝箱箱體的預(yù)留位置在所述集裝箱支架頂
部；
所述升降油缸設(shè)置在所述三角架與所述集裝箱支架之間；
所述箱體托架設(shè)置有集裝箱支架靠近三角架的一端；
所述關(guān)箱機械臂設(shè)置在所述集裝箱支架的靠近固定支柱的一端，所述關(guān)箱
機械臂連接有關(guān)箱油缸，所述關(guān)箱油缸為所述關(guān)箱機械臂提供驅(qū)動；
所述稱重傳感器設(shè)置在所述底座的底部，所述稱重傳感器與微處理器、微
型顯示屏相連，用于在裝箱過程中實時顯示集裝箱的重量；
所述三軸重力感應(yīng)傳感器，設(shè)置在所述集裝箱支架的側(cè)面，用于測量集裝
箱的傾斜角度，所述三軸重力感應(yīng)傳感器可測量X、Y、Z三個軸上的重力數(shù)據(jù)；
三軸重力感應(yīng)傳感器測得的重力數(shù)據(jù)，傳遞到微處理器，所述微處理器根據(jù)所
述重力數(shù)據(jù)換算成當前集裝箱支架相對于地面的傾斜角度，并輸出至微型顯示
屏；
所述集裝箱支架的底部設(shè)置有兩個連接件分別為第一連接件和第二連接
件，所述三角架的上側(cè)設(shè)置第一銷孔，所述三角架的下方靠近升降油缸的一側(cè)
設(shè)置有第二銷孔，所述升降油缸上部設(shè)置有第三銷孔，所述升降油缸下部設(shè)置
有第三連接件；所述三角架上側(cè)的第一銷孔與所述集裝箱支架底部的第一連接

\t件連接，所述三角架下方的第二銷孔與所述升降油缸下部的第三連接件連接，
所述集裝箱支架的第二連...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林少會，
申請(專利權(quán))人：無錫南理工科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32