應用于軋鋼生產線的測徑裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種應用于軋鋼生產線的測徑裝置，包括：位于待測軋件上方、通過一整體支架裝配的驅動裝置，該驅動裝置動力輸出部裝配有連桿，該連桿另一端裝配有待測軋件直徑數據采集裝置；所述驅動裝置驅動所述連桿以垂直所述待測軋件軸向方向轉動、所述數據采集裝置在隨所述連桿轉動時對所述待測軋件進行連續的數據采集以測徑。由上，通過設置數據采集裝置旋轉采集數據，有利于全面檢測待測軋件的直徑。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及應用于軋鋼生產線的測徑裝置。
技術介紹
目前，公認的測徑裝置分為激光掃描測徑裝置，CCD投影測徑裝置，激光衍射測徑裝置，其中前兩者都屬光學幾何原理，后者利用光學的波動原理。其中CCD投影測徑裝置成像受制約，在精度上不太容易拓展，特別是大直徑的物體測量。并且，現有的測徑裝置多是基于光學和激光傳感器的測量系統，通過選取幾個典型位置測量，因此，現有技術存在測量不全面的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的主要目的在于提供應用于軋鋼生產線的測徑裝置，通過設置數據采集裝置旋轉采集數據，有利于全面檢測當前被測物的直徑。本技術提供的應用于軋鋼生產線的測徑裝置，包括：位于待測軋件上方、通過一整體支架裝配的驅動裝置，該驅動裝置動力輸出部裝配有連桿，該連桿另一端裝配有待測軋件直徑數據采集裝置；所述驅動裝置驅動所述連桿以垂直所述待測軋件軸向方向轉動、所述數據采集裝置在隨所述連桿轉動時對所述待測軋件進行連續的數據采集以測徑。由上，通過設置數據采集裝置旋轉采集數據，有利于全面檢測當前被測物的直徑。優選地，所述數據采集裝置包括一攝像機，所述連續的數據采集包括連續的拍照。由上，通過設置攝像機連續采集數據，有利于全面檢測當前被測物的直徑。優選地，所述測徑裝置還包括于所述位于所述攝像機轉動的朝向范圍內、用于遮蔽所述待測軋件之外的背景的單色遮板。由上，用于保證背景是單一的純色，避免周圍的雜物可能影響圖像處理，以保證圖像處理的效果。優選地，所述測徑裝置還包括標尺板，通過一標尺版支架固定于所述攝像機上；所述標尺版的位置設置于所述攝像機的攝像區域內。由上，標尺為固定標準長度，用于校準測量軋件的實際直徑長度。即便更換了攝像機，或者攝像機位置有細微的運動，測量長度也會相當準確。優選地，所述測徑裝置，還包括裝配于所述攝像機上的冷卻裝置和/或空氣吹掃防塵裝置。由上，冷卻裝置用于對攝像頭冷卻；空氣吹掃防塵裝置用于防塵，有利于提高測量的準確度。優選地，所述數據采集裝置包括一激光檢測器，所述連續的數據采集包括連續的掃描。由上，攝像機也可替換成激光掃描儀對軋件外形進行掃描，在某種程度上，該方法受到的干擾更小，更適合復雜工況。優選地，所述測徑裝置，還包括限制所述連桿轉動范圍的限位部件，該限位部件包括一用于標定連桿零點位置的接近開關。由上，用于標定連桿的零點位置。優選地，所述測徑裝置，驅動所述連桿轉動的所述驅動裝置包括：伺服電機和用于測量伺服電機旋轉角度的絕對值編碼器。由上，伺服電機可以驅動連桿和攝像機旋轉拍攝，需要保證快速和穩定性。伺服電機連接編碼器，編碼器可以測量連桿的旋轉角度。優選地，所述測徑裝置，還包括驅動所述待測軋件沿其軸向移動的驅動裝置、以及用于檢測所述待測軋件進入待檢測位置以發出啟動所述數據采集裝置的啟動信號的金屬檢測器。優選地，所述測徑裝置，還包括用于在待測軋件頭部到來時起支撐作用的可活動底板，照明裝置。由上，可活動底板用于在軋件頭到來時其支撐作用，在頭部過去后，打開底板，以便數據采集裝置對該區域進行數據采集；照明裝置用于提供光線，保證了圖像處理區域有足夠的光線，便于圖像處理。綜上所述，通過上述結構的應用于軋鋼生產線的測徑裝置，通過設置數據采集裝置旋轉采集數據，有利于全面檢測當前被測物的直徑。附圖說明圖1為一種應用于軋鋼生產線的測徑裝置的結構示意圖。具體實施方式本技術設計一種應用于軋鋼生產線的測徑裝置。下面參見附圖1對本技術進行詳細描述。在本實施例中，該測徑裝置，包括：攝像機1，連桿2、伺服電機3、編碼器4、接近開關5、整體支架6、金屬檢測器7；標尺版支架8和標尺版9，可活動底板10，外部罩板11，照明系統12。其中，所述攝像機1通過所述連桿2與所述整體支架8連接；所述伺服電機3和所述編碼器4設置于連桿2與整體支架6的連接處；所述接近開關設置于所述整體支架6外部上端的水平面上。所述標尺版9通過所述標尺版支架8與所述攝像機1連接，所述標尺版9的位置設置于所述攝像機1的攝像區域內。所述可活動底板10設置于所述標尺版支架8內部的底部。所述外部罩板11設置于所述攝像機1、連桿2、伺服電機3、編碼器4、接近開關5、整體支架6、標尺版支架8、標尺版9、可活動底板10的外部；其中，金屬檢測器7位于所述外部罩板的外部。所述照明系統12設置于所述外部罩板11內部的頂端。為了更清楚的說明本技術的技術方案，現將本裝置的各個部分的用途說明如下：攝像機1帶有高速攝像頭，用于拍攝軋件的截面直徑，其在伺服電機3的帶動下，通過連桿2連接并沿圖中所示的指示箭頭方向可以旋轉0到180度的旋轉范圍。在這個范圍下，直徑測量值可覆蓋軋件的全部截面下的截面直徑值。攝像頭的速度和驅動裝置的速度需要配合較好，保證至少在伺服裝置每一度的旋轉角至少拍攝一張照片以上。且從0旋轉到180度所用的時間內，軋件最多運動了其自身全長的1/5以內。攝像頭拍攝，先從0度運動到180度，再從180度往返值0度，不間歇拍攝。攝像頭上需加裝冷卻裝置和空氣吹掃防塵裝置。連桿2，其最大旋轉角度為正負270度。所述連桿的位置設置為所述連桿2的旋轉中心線與待測軋件的軸向中心線對齊。例如，連桿的旋轉中心線與軋件軸向中心線對齊。伺服電機3用于帶動連桿和攝像機旋轉拍攝，需要保證快速和穩定性。伺服電機3連接編碼器4，編碼器4用于測量連桿的旋轉角度。接近開關5處于水平位置，用于標定連桿的零點位置。整體支架6用于支撐伺服電機3、編碼器4和攝像機1和連桿2等全套裝置，使其凌駕于軋件的上方便于拍攝，其下部中空，從而保證軋件13可以通過，其中，軋件可以是圓鋼、線材鋼或者螺紋鋼等。金屬檢測器7用于探測金屬頭部到達，以啟動攝像頭裝置。標尺版支架8和標尺版9，其中所述標尺版9通過所述標尺版支架8與所述攝像機1連接，所述標尺版9的位置設置于所述攝像機1的攝像區域內。標尺為固定標準長度，用于校準測量軋件13在圖1中對應的實際直徑長度。即便更換了攝像機，或者攝像機位置有細微的運動，測量長度也會相當準確。可活動底板10，軋件由底板或者驅動裝置支撐，其中，該底板在軋件頭部通過后打開，可以下降同時沿中心線向兩側打開。從而可以減少攝像機拍攝的背景畫面有太多雜物影響處理效果。外部罩板11用于保證背景是單一的純色，以保證圖像處理的效果，由于攝像頭從0到180度的拍攝角度，周圍的雜物可能影響圖像處理，該外部罩板11使用純黑色。照明系統12用于提供光線，保證了圖像處理區域有足夠的光線，便于圖像處理。圖1中的14為地板，為保證背景是單一的純色，地板的顏色也需與外部罩板一樣為純黑色。若地板顏色不是純色，也可在地板上鋪設黑色遮罩板。為了更清楚的說明本技術的技術方案，現將本裝置的應用原理說明如下：1、首先通過接近開關5標定連桿的零點位置。2、當金屬檢測器7探測到軋件頭部到達時，延時打開和下降10移動底板，伺服電機3驅動連桿2往復旋轉，從0到180旋轉，然后再往復旋轉180到0度。保證每一度的位置至少拍攝一張以上照片，通過一套圖像處理系統對拍攝的照片進行處理分析，測量軋件截面長度(即直徑)，通過每一次的直徑測量值得到軋件的圓度以及最大最小公差，從而起到檢測當前軋件的軋制形狀合格度。需要說明的是，本實施例中的攝像頭也可替換本文檔來自技高網...

【技術保護點】
應用于軋鋼生產線的測徑裝置，其特征在于，包括：位于待測軋件上方、通過一整體支架裝配的驅動裝置，該驅動裝置動力輸出部裝配有連桿，該連桿另一端裝配有待測軋件直徑數據采集裝置；所述驅動裝置驅動所述連桿以垂直所述待測軋件軸向方向轉動、所述數據采集裝置在隨所述連桿轉動時對所述待測軋件進行連續的數據采集以測徑。

【技術特征摘要】
1.應用于軋鋼生產線的測徑裝置，其特征在于，包括：位于待測軋件上方、通過一整體支架裝配的驅動裝置，該驅動裝置動力輸出部裝配有連桿，該連桿另一端裝配有待測軋件直徑數據采集裝置；所述驅動裝置驅動所述連桿以垂直所述待測軋件軸向方向轉動、所述數據采集裝置在隨所述連桿轉動時對所述待測軋件進行連續的數據采集以測徑。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據采集裝置包括一攝像機，所述連續的數據采集包括連續的拍照。3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括于所述位于所述攝像機轉動的朝向范圍內、用于遮蔽所述待測軋件之外的背景的單色遮板。4.根據權利要求2或3所述的裝置，其特征在于，還包括標尺板，通過一標尺版支架固定于所述攝像機上；所述標尺版的位置設置于所述攝像機的攝像區域內。5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李怡，朱鋒，石愛文，
申請(專利權)人：北京佰能電氣技術有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11