礦用電動無軌運輸車制造技術

本發明專利技術公開了一種礦用電動無軌運輸車，包括鉸接的前車架和后車架，所述前車架和后車架上安裝有動力系統，動力系統包括由電氣控制系統控制的安裝于前車架和后車架的四個電動輪總成，各所述電動輪總成分別包括由電機控制器控制的輪邊電機、與輪邊電機連接的輪邊減速機及與輪邊減速機連接的輪胎。本發明專利技術礦用電動無軌運輸車采用四個電動輪獨立驅動，其傳動鏈短，驅動效率高，每個驅動電動輪的輪邊電機動力強勁，在復雜路面的通過能力強，低噪聲，該運輸車駕駛舒適性好且使用壽命長。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及礦用運輸車輛
，具體涉及一種礦用電動無軌運輸車。
技術介紹
井工礦用無軌膠輪材料運輸車是作為提高煤礦生產效率所必備的一種運輸工具，為滿足井下巷道狹窄的道路環境，均采用鉸接式車架結構。目前井下使用的無軌膠輪材料運輸車均為防爆柴油機無軌膠輪材料運輸車，采用防爆柴油發動機作為整車的動力輸出，該無軌膠輪材料運輸車存在以下缺點：(1)高油耗效率低：防爆柴油機的效率較低，且整個動力系統的傳動環節繁多，最終導致整車的效率很低，整車油耗大，平均每百公里油耗在100升以上，整車的運營成本很高；(2)高噪聲：柴油機無軌膠輪材料運輸車的噪聲值平均在100db左右，如此高的噪聲，同樣嚴重危害著在井下狹小的巷道空間中作業的工作人員；(3)低舒適性：柴油機無軌膠輪材料運輸車均采用鋼板彈簧式前懸、開放或半開放式駕駛室、駕駛室與車架剛性連接、無減震座椅等結構，導致整車的駕駛舒適性很低；(4)低壽命：傳統無軌膠輪材料運輸車的動力均為防爆柴油機提供，防爆柴油機需要進行水洗排氣，最終導致整車動力系統的故障率高、壽命短，平均使用壽命僅為3-5年。同時，目前在研的一些電動材料運輸車普遍存在整車累贅重量大，能量內耗較大，很難滿足用戶對電動車續航里程的需求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種礦用電動無軌運輸車，其采用四個電動輪獨立驅動，其傳動鏈短，驅動效率高，每個驅動電動輪的輪邊電機動力強勁，在復雜路面的通過能力強，低噪聲，駕駛舒適性好且使用壽命長。為了達到上述目的，本專利技術提供一種礦用電動無軌運輸車，包括鉸接連接的前車架和后車架，其中所述前車架和后車架上安裝有動力系統，所述動力系統包括由電氣控制系統控制的安裝于前車架和后車架的四個電動輪總成，各所述電動輪總成分別包括由電機控制器控制的輪邊電機、與輪邊電機連接的輪邊減速機及與輪邊減速機連接的輪胎。進一步地，所述前車架的后端中部設有第一鉸接座，所述后車架的前端中部通過銷軸鉸接有第二鉸接座，所述第一鉸接座與第二鉸接座之間通過銷軸鉸接在一起，所述前車架的左、右側后端對稱設有兩個第三鉸接座，所述后車架的前端位于第二鉸接座的左右側對稱設有兩個第四鉸接座，兩個所述第三鉸接座與兩個第四鉸接座之間分別通過銷軸鉸接有兩個轉向油缸，兩個所述轉向油缸形成銳角。進一步地，每個所述輪邊減速機內部集成有可獨立執行的行車制動器和駐車制動器。進一步地，所述前車架的左、右側中部位置分別安裝有獨立懸架擺臂，其中兩個所述電動輪總成安裝于兩個獨立懸架擺臂處，所述后車架的左右側中部位置對稱設有兩個安裝孔，另外兩個電動輪總成的輪邊電機分別安裝于兩個安裝孔。進一步地，所述前車架的上表面前部由左向右依次設置有防爆電氣控制箱、控制整車轉向、貨箱舉升、制動、散熱工作的液壓動力系統及封閉式駕駛室，所述前車架的上表面后部設置有至少一個第一防爆電池箱，所述后車架的上表面安裝有貨箱，所述后車架的下表面前部安裝有防爆電機控制箱。進一步地，所述后車架的上表面前部安裝有至少一個第二防爆電池箱，所述貨箱安裝于第二防爆電池箱的后面。進一步地，所述貨箱的前端延伸至第二防爆電池箱的上方。進一步地，位于所述前車架上的兩個電動輪總成的電機控制器安裝于防爆電氣控制箱內，位于所述后車架上的兩個電動輪總成的電機控制器安裝于防爆電機控制箱內。進一步地，所述貨箱由高強度鋼板折彎焊接而成。進一步地，所述駕駛室的底面骨架通過螺栓、螺母與擋板和前車架螺接固定，所述擋板和前車架分別位于底面骨架的上、下面，所述擋板與底面骨架之間、所述底面骨架與前車架之間分別設有減震墊。采用上述方案后，本專利技術具有以下有益效果：1、通過在前、后車架上安裝四個電動輪總成，每個電動輪總成均由輪邊電機經輪邊減速機直接驅動輪胎，其傳動鏈短，驅動效率高，四個電動輪總成的各部件采用相同結構，互換性及維修性較好，每個輪邊電機的動力強勁，在復雜路面的通過能力強，且低噪聲；2、在每個輪邊減速機內部集成一套相互獨立的行車制動器和駐車制動器，使整車制動可靠，安全性高；3、通過在前車架后端設置第一鉸接座，后車架前端鉸接第二鉸接座，使第一、二鉸接座之間通過銷軸鉸接，通過在前車架左、右側后端設置兩個第三鉸接座，在后車架前端設置兩個第四鉸接座，使兩個第三、四鉸接座之間通過銷軸鉸接兩個轉向油缸，兩個轉向油缸形成銳角，這樣設置使得前車架和后車架之間具備軸向和縱向兩個自由度方向轉動，極大的提高了整車對復雜路面的適應能力，并采用全液壓轉向方向，由兩個轉向油缸實現轉向，整車在復雜路況下轉向力矩大，轉彎半徑小，通過能力強；4、通過在前、后車架上分別放置第一、二防爆電池箱，且各第一、二防爆電池箱結構及性能互相一致，具備較強的通用性和互換性，且將至少一塊第一防爆電池箱布置于前車架上表面后部，將至少一塊第二防爆電池箱布置于后車架上表面前部，將貨箱安裝于后車架上表面且位于第二防爆電池箱的后面，并使貨箱前端延伸至第二防爆電池箱的上方，這樣設置可以使整車的布局更加緊湊，而且貨箱的長度較長，可以運輸長度較大的設備；而且這樣設置不但可以增加防爆電池箱的數量，并通過將貨箱長度縮短、高度增加，保證了貨箱的容積，便形成了一個具備長續航里程的車型，此車型可以用于單班工作里程較長的礦井；5、通過將貨箱采用高強度耐磨鋼板整體折彎焊接而成，使整個貨箱加筋少，重量輕，結構堅固，實現了貨箱的輕量化設計，具備較長的使用壽命，且該運輸車布局結構緊湊，前后軸載比例協調，滿載前后軸載比為1：1.2，驅動靈活性好，且使用壽命長；6、將駕駛室的底面骨架通過螺栓、螺母與擋板和前車架螺接固定，且擋板與底面骨架之間、底面骨架與前車架之間分別設置減震墊，這種連接方式可以保證司機駕駛車輛時的舒適性。附圖說明圖1為本專利技術礦用電動無軌運輸車的實施例一結構示意圖；圖2為本專利技術礦用電動無軌運輸車的實施例二結構示意圖；圖3為本專利技術礦用電動無軌運輸車的實施例三結構示意圖；圖4為本專利技術礦用電動無軌運輸車的實施例四結構示意圖；圖5為本專利技術礦用電動無軌運輸車的實施例五結構示意圖；圖6為本專利技術礦用電動無軌運輸車的實施例六結構示意圖；圖7為本專利技術礦用電動無軌運輸車的實施例七結構示意圖；圖8為本專利技術礦用電動無軌運輸車的實施例八結構示意圖。具體實施方式下面結合說明書附圖對本專利技術做進一步的描述。如圖1所示本專利技術礦用電動無軌運輸車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦用電動無軌運輸車，包括鉸接連接的前車架和后車架，其特征在于，所述前車架和后車架上安裝有動力系統，所述動力系統包括由電氣控制系統控制的安裝于前車架和后車架的四個電動輪總成，各所述電動輪總成分別包括由電機控制器控制的輪邊電機、與輪邊電機連接的輪邊減速機及與輪邊減速機連接的輪胎。

【技術特征摘要】
1.一種礦用電動無軌運輸車，包括鉸接連接的前車架和后車架，其特征
在于，所述前車架和后車架上安裝有動力系統，所述動力系統包括由電氣控
制系統控制的安裝于前車架和后車架的四個電動輪總成，各所述電動輪總成
分別包括由電機控制器控制的輪邊電機、與輪邊電機連接的輪邊減速機及與
輪邊減速機連接的輪胎。
2.如權利要求1所述的礦用電動無軌運輸車，其特征在于，所述前車架
的后端中部設有第一鉸接座，所述后車架的前端中部通過銷軸鉸接有第二鉸
接座，所述第一鉸接座與第二鉸接座之間通過銷軸鉸接在一起，所述前車架
的左、右側后端對稱設有兩個第三鉸接座，所述后車架的前端位于第二鉸接
座的左右側對稱設有兩個第四鉸接座，兩個所述第三鉸接座與兩個第四鉸接
座之間分別通過銷軸鉸接有兩個轉向油缸，兩個所述轉向油缸形成銳角。
3.如權利要求2所述的礦用電動無軌運輸車，其特征在于，每個所述輪
邊減速機內部集成有可獨立執行的行車制動器和駐車制動器。
4.如權利要求3所述的礦用電動無軌運輸車，其特征在于，所述前車架
的左、右側中部位置分別安裝有獨立懸架擺臂，其中兩個所述電動輪總成安
裝于兩個獨立懸架擺臂處，所述后車架的左右側中部位置對稱設有兩個安裝
孔，另外兩個電動輪總成的輪邊電機分別安裝于兩個安裝孔。
5.如權利要求4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李欣榮，鐘誠，謝宇，蔣超，李書涵，楊霞，
申請(專利權)人：航天重型工程裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42