一種倒車提醒裝置和方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種倒車提醒裝置和方法，該裝置包括：采集模塊，用于實時采集車輛倒車時的運行信息，同時采集車輛倒車時車身的周邊物體信息；分析模塊，用于分析運行信息和周邊物體信息，選取采集到周邊物體信息的任意時刻車輛位置作參考點，實時計算車輛當前相對參考點的位置、周邊物體相對參考點的位置，保存位置信息；三維場景還原模塊，用于根據存儲的位置信息還原車輛運行及周邊物體的三維場景，根據車輛相對周邊物體的三維場景判斷當前車輛是否有碰撞周邊物體的趨勢；提醒模塊，用于提醒對車輛進行剎車指令。通過本發明專利技術對車輛的周邊環境進行三維場景還原，避免倒車過程中碰撞行車范圍內處于傳感器盲區的物體。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及車輛工程領域，特別是涉及一種倒車提醒裝置和方法。
技術介紹
隨著私家車的廣泛普及，越來越多的車輛在路上行駛，道路的復雜程度也越來越嚴重，行車安全成了一個重要的課題。尤其是倒車、堵車等低速行駛的狀態越來越頻繁，車輛之間，以及車輛與周邊物體之間的擦碰也越來越多。現有技術基本都是采用超聲波傳感器來進行近距離的信息采集，但是由于采集設備的缺陷，如其采集范圍存在盲區，對盲區內的周邊物體無法探測，造成很多存在的安全隱患無法獲取到，不能及時提醒駕駛者，導致事故發生，為駕駛者造成損失。且采用的數據精度要求較高，需針對不同的車輛，進行適配采集車輛的準確位置和角度，而適配不同車型的工作量較大。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種一種倒車提醒裝置和方法，能夠對低速運動中的車輛的周邊環境實時進行三維場景還原，避免在倒車過程中車輛碰撞倒車行車范圍內處于車載傳感器盲區的周邊物體。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種倒車提醒裝置，包括：采集模塊，用于實時采集車輛倒車時的運行信息，同時采集車輛倒車時車身的周邊物體信息；運行信息至少包括車輛的速度和轉角信息，周邊物體信息照射包括周邊物體相對車輛的距離和角度信息；分析模塊，用于分析運行信息和周邊物體信息，并選取倒車過程中，采集模塊采集到周邊物體信息的任意時刻車輛的位置作為參考點，實時計算車輛當前相對參考點的位置以及周邊物體相對參考點的位置，保存計算得到的位置信息；三維場景還原模塊，用于根據存儲的位置信息還原實時車輛及周邊物體的三維場景，并根據車輛相對周邊物體的三維場景判斷當前車輛是否有碰撞周邊物體的趨勢；提醒模塊，用于在三維場景還原模塊判定當前車輛有碰撞周邊物體的趨勢時，提醒對車輛進行剎車指令。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種倒車提醒方法，該方法的步驟包括：實時采集車輛倒車時的運行信息，同時采集車輛倒車時車身的周邊物體信息；運行信息至少包括車輛的速度和轉角信息，周邊物體信息照射包括周邊物體相對車輛的距離和角度信息；分析運行信息和周邊物體信息，并選取倒車過程中，采集到周邊物體信息的任意時刻車輛的位置作為參考點，實時計算車輛當前相對參考點的位置以及周邊物體相對參考點的位置，保存計算得到的位置信息；根據存儲的位置信息還原實時車輛及周邊物體的三維場景，并根據車輛相對周邊物體的三維場景判斷當前車輛是否有碰撞周邊物體的趨勢；判定當前車輛有碰撞周邊物體的趨勢時，提醒對車輛進行剎車指令。區別于現有技術，本專利技術的倒車提醒裝置實時采集車輛倒車時的速度及轉角信息，同時采集倒車時車身周邊物體相對車輛的距離和角度信息，選取開始倒車時刻所述車輛的位置作為參考點，經分析和計算，得到實時的車輛及周邊物體相對參考點的位置信息，通過該距離信息歡迎車輛及周邊物體的三維場景，根據車輛相對周便物體三維場景判斷車輛與周邊物體是否有碰撞的趨勢。通過本專利技術，能夠對低速運動中的車輛的周邊環境實時進行三維場景還原，避免在倒車過程中車輛碰撞倒車行車范圍內處于車載傳感器盲區的周邊物體。附圖說明圖1是現有技術直線倒車可能導致事故發生的情形一示意圖；圖2是現有技術倒車先臨有臺階時可能導致事故發生的情形二示意圖；圖3是現有技術曲線倒車可能導致事故發生的情形三示意圖；圖4是本專利技術提供的一種倒車提醒裝置第一實施方式的結構示意圖；圖5是本專利技術提供的一種倒車提醒方法第一實施方式的流程示意圖。具體實施方式下面結合具體實施方式對本專利技術的技術方案作進一步更詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本專利技術保護的范圍。私家車通常安裝倒車雷達以在倒車時對車輛運行情況進行監測，防止車輛與周邊物體發生碰撞。但是現有的倒車方式對如下兩種情況無法避免，容易導致事故：一是隨著車輛的以直線倒退或曲線倒退，某些位于車輛周邊的物體不再落入車輛傳感器的數據采集范圍內，即到達該傳感器的盲區；二是當倒車時的運行路線上出現臺階或洼地時，因不存在周邊物體，倒車雷達的傳感器無法探測到臺階或洼地。上述兩種情況均可導致倒車時發生事故，如圖1、2、3所示。為避免上述情況而創造本專利技術的倒車提醒裝置。參閱圖4，圖4是本專利技術提供的一種倒車提醒裝置第一實施方式的結構示意圖。該裝置100連接車輛101的車載輔助系統102以獲取數據，包括：采集模塊110、分析模塊120、三維場景還原模塊130和提醒模塊140。其中，采集模塊110用于實時采集車輛101倒車時的運行信息，同時采集車輛101倒車時車身的周邊物體102的信息；運行信息至少包括車輛101的速度和轉角信息，周邊物體信息照射包括周邊物體102相對車輛101的距離和角度信息。采集模塊110包括運行信息采集單元111和周邊物體信息采集單元112，運行信息采集單元111連接車輛101的駕駛輔助系統(圖未示)，駕駛輔助系統獲取車輛101倒車過程中行進的運行信息，運行信息采集單元111從駕駛輔助系統獲取的運行信息中采集倒車的速度和轉角信息；車輛101的外側設置一個或多個傳感器103，用于監測車輛101的周邊物體102，周邊物體102是周圍的環境中可對倒車造成阻礙的所有物體，通常為設置于倒車路徑中的障礙物體，形狀位置均不相同。倒車過程中，設置于車輛101外側的傳感器103獲取車身周邊物體102的信息，周邊物體信息采集單元112從傳感器103獲取全部的周邊物體102的信息。車輛101運行信息和周邊物體102的信息采集完成后，傳輸到分析模塊120，分析模塊120分析運行信息和周邊物體信息，并選取倒車過程中，周邊物體信息采集單元112從傳感器103采集到周邊物體信息的任意時刻車輛101的位置作為參考點，實時計算車輛101當前相對參考點的位置以及周邊物體相對參考點的位置，保存計算得到的位置信息。在本實施方式中，選取傳感器103開始倒車時刻車輛101所在的位置作為參考點。分析模塊120包括設定單元121、計算單元122和存儲單元123。設定單元121選取倒車過程中，開始倒車時刻車輛101的位置作為參考點，計算單元122實時計算車輛101當前相對于參考點的位置，得到實時的車輛101與參考點之間的位置關系，同時在采集本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種倒車提醒裝置，所述倒車的方式至少包括直線倒車和曲線倒車，其特征在于，包括：采集模塊，用于實時采集車輛倒車時的運行信息，同時采集所述車輛倒車時車身的周邊物體信息；運行信息至少包括所述車輛的速度和轉角信息，所述周邊物體信息照射包括所述周邊物體相對所述車輛的距離和角度信息；分析模塊，用于分析所述運行信息和所述周邊物體信息，并選取倒車過程中，所述采集模塊采集到所述周邊物體信息的任意時刻所述車輛的位置作為參考點，實時計算所述車輛當前相對參考點的位置以及所述周邊物體相對參考點的位置，保存計算得到的位置信息；三維場景還原模塊，用于根據存儲的所述位置信息還原所述車輛運行及所述周邊物體的三維場景，并根據所述車輛相對所述周邊物體的所述三維場景判斷當前所述車輛是否有碰撞所述周邊物體的趨勢；提醒模塊，用于在所述三維場景還原模塊判定當前所述車輛有碰撞所述周邊物體的趨勢時，提醒對所述車輛進行剎車指令。

【技術特征摘要】
1.一種倒車提醒裝置，所述倒車的方式至少包括直線倒車和曲線倒
車，其特征在于，包括：
采集模塊，用于實時采集車輛倒車時的運行信息，同時采集所述車
輛倒車時車身的周邊物體信息；運行信息至少包括所述車輛的速度和轉
角信息，所述周邊物體信息照射包括所述周邊物體相對所述車輛的距離
和角度信息；
分析模塊，用于分析所述運行信息和所述周邊物體信息，并選取倒
車過程中，所述采集模塊采集到所述周邊物體信息的任意時刻所述車輛
的位置作為參考點，實時計算所述車輛當前相對參考點的位置以及所述
周邊物體相對參考點的位置，保存計算得到的位置信息；
三維場景還原模塊，用于根據存儲的所述位置信息還原所述車輛運
行及所述周邊物體的三維場景，并根據所述車輛相對所述周邊物體的所
述三維場景判斷當前所述車輛是否有碰撞所述周邊物體的趨勢；
提醒模塊，用于在所述三維場景還原模塊判定當前所述車輛有碰撞
所述周邊物體的趨勢時，提醒對所述車輛進行剎車指令。
2.根據權利要求1所述的倒車提醒裝置，其特征在于，所述分析模
塊包括：
設定單元，用于選取倒車過程中，開始倒車時刻所述車輛的位置作
為參考點；
計算單元，用于實時計算所述車輛當前相對參考點的位置以及所述
周邊物體相對參考點的位置；
存儲單元，用于存儲所述計算單元計算得到的所述位置信息。
3.根據權利要求2所述的倒車提醒裝置，其特征在于，所述三維場
景還原模塊包括：
創建單元，用于根據存儲的所述位置信息還原從所述參考點開始，
所述車輛及所述周邊物體的三維場景；
對比單元，用于根據所述車輛相對所述周邊物體的實時位置的三維
場景，與所述車輛在所述參考點時與所述周邊物體的位置的三維場景進
行對比，判斷當前所述車輛是否有碰撞所述周邊物體的趨勢。
4.根據權利要求1所述的倒車提醒裝置，其特征在于，所述提醒模
塊以聲音或圖像的形式進行提醒，發出或顯示剎車控制信息。
5.根據權利要求1所述的倒車提醒裝置，其特征在于，所述采集模
塊包括：
運行信息采集單元，連接所述車輛的駕駛輔助系統，用于從所述駕
駛輔助系統采集所述車輛的運行信息；
周邊物體信息采集單元，設置于所述車輛的外側，用于采集所述車
輛倒車時車身的周邊物體信息。
6.一種倒車提醒方...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張開嶺，
申請(專利權)人：深圳市美好幸福生活安全系統有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44