一種電動汽車制動能量回收系統(tǒng)和回收方法與電動汽車技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)實施方式公開了一種電動汽車制動能量回收系統(tǒng)和回收方法與電動汽車。該系統(tǒng)包括：信號采集單元，用于采集制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；整車控制器，用于判斷所述制動踏板開度信號是否大于預(yù)先設(shè)定的開度門限值，如果不大于，控制所述制動器不制動，基于所述制動踏板開度信號和所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第一制動扭矩值，并將所述第一制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器；電機控制器，用于控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第一制動扭矩值的充電電流。

Electric vehicle braking energy recovery system, recovery method and electric vehicle

The embodiment of the invention discloses an electric vehicle braking energy recovery system, a recovery method and an electric vehicle. The system comprises a signal collection unit for collecting brake pedal signal and driving motor speed; vehicle controller is used for judging whether the brake pedal signal is greater than the preset threshold value opening, if not more than, not to control the brake brake, the brake pedal and the driving signal the motor speed calculation of braking torque value based on the first, and the first brake torque value is transmitted to the motor controller; a motor controller for controlling the driving motor reversal and the corresponding to the battery output from the first braking torque value of the charging current.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及汽車
，更具體地，涉及一種電動汽車制動能量回收系統(tǒng)和回收方法與電動汽車。
技術(shù)介紹
能源短缺、石油危機和環(huán)境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關(guān)系到國家經(jīng)濟和社會的可持續(xù)發(fā)展。世界各國都在積極開發(fā)新能源技術(shù)。電動汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認為是解決能源危機和環(huán)境惡化的重要途徑。混合動力汽車同時兼顧純電動汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的優(yōu)勢，在滿足汽車動力性要求和續(xù)駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經(jīng)濟性，降低了排放，被認為是當前節(jié)能和減排的有效路徑之一。制動性能是汽車的重要性能指標之一，直接關(guān)系到交通安全。再生能量回饋和利用的前提是保證安全性。除了可提高能量利用率之外，再生制動能量回收的優(yōu)點還包括減小機械、液壓等制動方式的機械磨損，實現(xiàn)更加精確的制動控制，以及降低傳統(tǒng)汽車制動過程中因溫度升高而產(chǎn)生的制動熱衰退現(xiàn)象等。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提出一種電動汽車制動能量回收系統(tǒng)和回收方法與電動汽車，從而回收制動能量。根據(jù)本專利技術(shù)實施方式的一方面，提出一種電動汽車制動能量回收系統(tǒng)，所述電動汽車包含驅(qū)動電機、電池和制動器，該系統(tǒng)包括：信號采集單元，用于采集制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；整車控制器，用于判斷所述制動踏板開度信號是否大于預(yù)先設(shè)定的開度門限值，如果不大于，控制所述制動器不制動，基于所述制動踏板開度信號和所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第一制動扭矩值，并將所述第一制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器；電機控制器，用于控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第一制動扭矩值的充電電流。優(yōu)選地，所述整車控制器，還用于當所述制動踏板開度信號大于所述開度門限值時，控制所述制動器制動，基于所述開度門限值和所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第二制動扭矩值，并將所述第二制動扭矩值傳輸?shù)剿鲭姍C控制器；所述電機控制器，還用于控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第二制動扭矩值的充電電流。優(yōu)選地，所述整車控制器，還用于確定對應(yīng)于所述電池的最大充電電流的第三制動扭矩值，并當所述第一制動扭矩值大于所述第三制動扭矩值時，在將所述第一制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器之前，利用所述第三制動扭矩值更新所述第一制動扭矩值。優(yōu)選地，整車控制器，還用于確定對應(yīng)于所述電池的最大充電電流的第三制動扭矩值，并當所述第二制動扭矩值大于所述第三制動扭矩值時，在將所述第二制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器之前，利用所述第三制動扭矩值更新所述第二制動扭矩值。優(yōu)選地，所述制動器包括：鼓式制動器、鉗盤式制動器或全盤式制動器。根據(jù)本專利技術(shù)實施方式的另一方面，提出一種電動汽車，包括如上任一項所述的電動汽車制動能量回收系統(tǒng)。根據(jù)本專利技術(shù)實施方式的另一方面，提出一種電動汽車制動能量回收方法，所述電動汽車包含驅(qū)動電機、電池和制動器，該方法包括：采集制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；判斷所述制動踏板開度信號是否大于預(yù)先設(shè)定的開度門限值，如果不大于，控制所述制動器不制動，基于所述制動踏板開度信號和所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第一制動扭矩值；控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第一制動扭矩值的充電電流。優(yōu)選地，該方法還包括：當所述制動踏板開度信號大于所述開度門限值時，控制所述制動器制動，基于所述開度門限值和所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第二制動扭矩值；控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第二制動扭矩值的充電電流。優(yōu)選地，在控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第一制動扭矩值的充電電流之前，該方法還包括：確定對應(yīng)于所述電池的最大充電電流的第三制動扭矩值，并當所述第一制動扭矩值大于所述第三制動扭矩值時，利用所述第三制動扭矩值更新所述第一制動扭矩值。優(yōu)選地，在控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第二制動扭矩值的充電電流之前，該方法還包括：確定對應(yīng)于所述電池的最大充電電流的第三制動扭矩值，并當所述第二制動扭矩值大于所述第三制動扭矩值時，利用所述第三制動扭矩值更新所述第二制動扭矩值。從上述技術(shù)方案可以看出，信號采集單元采集制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；整車控制器判斷制動踏板開度信號是否大于預(yù)先設(shè)定的開度門限值，如果不大于，控制制動器不制動，基于制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第一制動扭矩值；電機控制器控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向電池輸出對應(yīng)于第一制動扭矩值的充電電流。由此可見，應(yīng)用本專利技術(shù)之后，制動器一開始并不參與制動，電機控制器控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)以在制動過程中高效率地回收制動能量為電池充電。而且，隨著制動踏板被深踩，制動器開始執(zhí)行制動，電機控制器繼續(xù)控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)以繼續(xù)為電池充電。附圖說明以下附圖僅對本專利技術(shù)做示意性說明和解釋，并不限定本專利技術(shù)的范圍。圖1為根據(jù)本專利技術(shù)電動汽車制動能量回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為制動踏板開度信號采集示意圖。圖3為根據(jù)本專利技術(shù)的制動行程示范性示意圖。圖4為根據(jù)本專利技術(shù)電動汽車制動能量回收方法流程圖。圖5為根據(jù)本專利技術(shù)電動汽車制動能量回收方法的示范性流程圖。具體實施方式為了對專利技術(shù)的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本專利技術(shù)的具體實施方式，在各圖中相同的標號表示相同的部分。為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實施方式來對本專利技術(shù)的方案進行闡述。實施方式中大量的細節(jié)僅用于幫助理解本專利技術(shù)的方案。但是很明顯，本專利技術(shù)的技術(shù)方案實現(xiàn)時可以不局限于這些細節(jié)。為了避免不必要地模糊了本專利技術(shù)的方案，一些實施方式?jīng)]有進行細致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語的語言習(xí)慣，下文中沒有特別指出一個成分的數(shù)量時，意味著該成分可以是一個也可以是多個，或可理解為至少一個。電動汽車的制動過程會產(chǎn)生大量的制動能量。本專利技術(shù)提出的電動汽車制動能量回收系統(tǒng)，利用制動過程中產(chǎn)生的制動能量給電動汽車的電池充電，從而節(jié)約能源。圖1為根據(jù)本專利技術(shù)電動汽車制動能量回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。電動汽車包含驅(qū)動電機201、電池202和制動器203。如圖1所示，該系統(tǒng)100包括：信號采集單元101，用于采集制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；整車控制器102，用于判斷制動踏板開度信號是否大于預(yù)先設(shè)定的開度門限值，如果不大于，控制制動器203不制動，基于制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第一制動扭矩值，并將第一制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器103；電機控制器103，用于控制驅(qū)動電機201反轉(zhuǎn)及向電池202輸出對應(yīng)于第一制動扭矩值的充電電流。圖2為制動踏板開度信號采集示意圖。在圖2中，駕駛員踩下制動踏板，制動踏板從原始位置移動到當前位置。信號采集單元101通過采集當前位置與原始位置之間的行程變化，確定制動踏板開度。信號采集單元101還采集驅(qū)動電機201的轉(zhuǎn)速。信號采集單元101將制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速發(fā)送到整車控制器102。在整車控制器102中設(shè)置有開度門限值。整車控制器102判斷信號采集單元101發(fā)送來的制動踏板開度信號是否大于該開度門限值，如果不大于，認定無需緊急制動，因此控制制動器203不制動。同時，整車控制器102基于制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速，依據(jù)驅(qū)動電機扭矩特性計算出第一制動扭矩值(即為能量回收扭矩)，并將第一制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器103。電機控制器103控制驅(qū)動電機2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種電動汽車制動能量回收系統(tǒng)，所述電動汽車包含驅(qū)動電機、電池和制動器，其特征在于，該系統(tǒng)包括：信號采集單元，用于采集制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；整車控制器，用于判斷所述制動踏板開度信號是否大于預(yù)先設(shè)定的開度門限值，如果不大于，控制所述制動器不制動，基于所述制動踏板開度信號和所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第一制動扭矩值，并將所述第一制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器；電機控制器，用于控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第一制動扭矩值的充電電流。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動汽車制動能量回收系統(tǒng)，所述電動汽車包含驅(qū)動電機、電池和制動器，其特征在于，該系統(tǒng)包括：信號采集單元，用于采集制動踏板開度信號和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；整車控制器，用于判斷所述制動踏板開度信號是否大于預(yù)先設(shè)定的開度門限值，如果不大于，控制所述制動器不制動，基于所述制動踏板開度信號和所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第一制動扭矩值，并將所述第一制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器；電機控制器，用于控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第一制動扭矩值的充電電流。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器，還用于當所述制動踏板開度信號大于所述開度門限值時，控制所述制動器制動，基于所述開度門限值和所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算第二制動扭矩值，并將所述第二制動扭矩值傳輸?shù)剿鲭姍C控制器；所述電機控制器，還用于控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)及向所述電池輸出對應(yīng)于所述第二制動扭矩值的充電電流。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器，還用于確定對應(yīng)于所述電池的最大充電電流的第三制動扭矩值，并當所述第一制動扭矩值大于所述第三制動扭矩值時，在將所述第一制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器之前，利用所述第三制動扭矩值更新所述第一制動扭矩值。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，整車控制器，還用于確定對應(yīng)于所述電池的最大充電電流的第三制動扭矩值，并當所述第二制動扭矩值大于所述第三制動扭矩值時，在將所述第二制動扭矩值傳輸?shù)诫姍C控制器之前，利用所述第三制動扭矩值更新所述第二制動扭矩值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王克堅，楊彬，
申請(專利權(quán))人：北京長城華冠汽車科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11