轉向器及汽車制造技術

本實用新型專利技術涉及一種轉向器及汽車，該轉向器包括轉向器殼體、電機、絲桿、絲桿螺母、軸承、大帶輪、小帶輪及同步帶，轉向器殼體具有與絲桿同軸的圓柱內腔及與電機同軸的電機裝配孔，電機設置有與電機裝配孔間隙配合的安裝凸臺，電機的輸出軸突出于安裝凸臺并與所述小帶輪連接，軸承設置在圓柱內腔的內側壁與絲桿螺母的外周之間，大帶輪固定在絲桿螺母上，安裝凸臺可在電機裝配孔內沿電機中心軸線與絲桿中心軸線的垂線方向移動。本實用新型專利技術的轉向器，取消了偏心輪，裝配上更加簡便，轉向器殼體的加工工藝可以更為簡單，并且可以實現更高的加工精度，降低了制造成本。

Steering gear and automobile

The utility model relates to a steering device and the vehicle, the steering device comprises a steering gear casing, motor, wire rod, screw nut, a bearing, a big belt wheel, a small pulley and belt, steering gear housing with the motor assembly and screw hole cylindrical cavity coaxial and coaxial with the motor of the electric machine is provided with a the mounting boss matched with the motor assembly hole clearance, output of motor axons for mounting boss and connected with the small pulley, between the peripheral bearing is arranged on the inside wall of the screw nut and the cylindrical cavity, a big belt wheel fixed on the screw nut, the mounting boss can move in the vertical direction of the motor assembly the hole along the axis and the central axis of the center rod wire motor. The steering gear of the utility model cancels the eccentric wheel, the assembly is more convenient, the processing technology of the steering gear casing can be simpler, and the machining precision can be improved, and the manufacturing cost is reduced.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于汽車轉向系統
，特別是涉及一種轉向器及汽車。
技術介紹
如圖1所示，現有電動助力轉向器一般采用偏心輪13a旋轉來調節電機1a中心軸線L1與絲杠中心軸線L2的距離。偏心輪13a調心原理如下：四點角接觸球軸承12a通過螺栓10a和偏心輪13a固連在一起，壓緊環11a套在偏心輪13a上，絲杠螺母9a和大帶輪8a通過螺釘7a固連在一起，電機1a雙止口雙密封圈3a和轉向器殼體14a的雙止口配合起到密封固定作用，保證電機1a中心軸線固定不動，并通過螺栓2a和轉向器殼體14a固連在一起，大帶輪8a和小帶輪5a間掛有同步帶4a；在轉向器裝配時，人工調節偏心輪13a，使偏心輪13a在轉向器殼體14a內旋轉從而帶動絲杠中心軸線L2向下拉，從而調節電機中心軸線L1與絲杠中心軸線L2的距離，使同步帶4a的張緊力符合設計需要。偏心輪調心方案對轉向器殼體14a與電機1a的配合尺寸，以及轉接板與轉向器殼體14a的配合尺寸都需精確的控制，電機1a與轉向器殼體14a的裝配也比較困難，同時轉向器殼體14a、轉接板為偏心結構，加工工藝復雜，加工精度難以保證，成本較高。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對現有的采用偏心輪結構的轉向器裝配較困難、加工工藝復雜及加工精度難以保證的缺陷，提供一種轉向器。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：提供一種轉向器，包括轉向器殼體、可拆卸地固定在所述轉向器殼體上的電機、絲桿、與所述絲桿螺紋連接的絲桿螺母、軸承、大帶輪、小帶輪及掛在所述大帶輪與小帶輪之間的同步帶，所述轉向器殼體具有與所述絲桿同軸的圓柱內腔及與所述電機同軸的電機裝配孔，所述電機設置有與所述電機裝配孔間隙配合的安裝凸臺，所述電機的輸出軸突出于安裝凸臺并與所述小帶輪連接，所述軸承設置在所述圓柱內腔的內側壁與所述絲桿螺母的外周之間，所述大帶輪固定在所述絲桿螺母上，所述電機中心軸線與所述絲桿中心軸線平行間隔，所述安裝凸臺可在所述電機裝配孔內沿所述電機中心軸線與所述絲桿中心軸線的垂線方向移動。進一步地，所述電機裝配孔為圓柱孔，所述安裝凸臺呈圓柱狀。進一步地，所述電機上設置有位于所述安裝凸臺一端的端面，所述轉向器殼體設置有位于所述電機裝配孔一端的安裝凸緣，所述端面與所述安裝凸緣的外側面貼合。進一步地，所述端面上設置有密封槽，所述密封槽內設置有密封圈，所述密封圈壓緊在所述端面與安裝凸緣之間；所述端面上設置有螺栓孔，所述安裝凸緣上設置有通孔，所述電機通過穿過所述通孔并擰入所述螺栓孔內的螺栓可拆卸地固定在所述轉向器殼體上。進一步地，所述轉向器還包括連接在所述轉向器殼體一側的減速機構殼體，所述減速機構殼體具有第一內腔及第二內腔，所述第一內腔朝向所述轉向器殼體的一側開口，另一側設置有頂針孔，所述第二內腔朝向所述轉向器殼體的一側開口，另一側設置有絲桿過孔，所述絲桿的一端穿出所述轉向器殼體，另一端穿出所述絲桿過孔，所述小帶輪位于所述第一內腔中，所述大帶輪位于所述第二內腔中。進一步地，所述減速機構殼體上位于所述第二內腔的一側開口的端部沿軸向壓緊所述軸承。進一步地，所述轉向器還包括內緩沖塊、外緩沖塊及壓板，所述內緩沖塊設置在所述軸承一側端面與所述轉向器殼體的內側壁之間，所述外緩沖塊設置在所述軸承另一側端面與所述壓板之間，所述減速機構殼體上位于所述第二內腔的一側開口的端部沿軸向壓緊所述壓板。進一步地，所述軸承為四點角接觸球軸承。進一步地，所述電機的輸出軸插接在所述小帶輪的中心孔內，且所述電機的輸出軸的末端位于所述小帶輪的中心孔內，所述電機的輸出軸的末端設置有頂針限位孔。根據本技術的轉向器，取消了偏心輪，轉向器殼體上安裝軸承的位置形成為圓柱內腔，電機的安裝凸臺與轉向器殼體上的電機裝配孔配合為間隙配合，裝配上更加簡便，轉向器殼體的加工工藝可以更為簡單，并且可以實現更高的加工精度，降低了制造成本。另外，在電機與轉向器殼體進行裝配時，在電機移動之前，先標定電機中心軸線與絲桿中心軸線的基準距離，然后，通過機械手抱緊電機，并沿電機中心軸線與絲桿中心軸線的垂線方向拉電機，安裝凸臺可在電機裝配孔內沿電機中心軸線與絲桿中心軸線的垂線方向移動，同步帶張緊，利用皮帶張緊力測試儀檢測同步帶的張緊力，并同時利用位移傳感器測量電機中心軸線與絲桿中心軸線的相對移動距離(電機中心軸線靠近絲桿中心軸線移動時，相對移動距離取負值，電機中心軸線遠離絲桿中心軸線移動時，相對移動距離取正值)，當皮帶張緊力測試儀檢測到的張緊力符合設計要求時，停止拉動電機。此時，電機中心軸線與絲桿中心軸線的基準距離與該相對移動距離之和，即為調整后的電機中心軸線與絲桿中心軸線的距離，若調整后的電機中心軸線與絲桿中心軸線的距離滿足設計要求，則通過緊固件將電機與轉向器殼體固定，即完成了電機與轉向器殼體的裝配。可見，該轉向器裝配完成之后，在保證同步帶張緊力的同時，其電機中心軸線與絲桿中心軸線的距離也同時精確地測量得到。另外，本技術還提供了一種汽車，其包括上述的轉向器。附圖說明圖1是現有技術中采用偏心輪的一種轉向器；圖2是本技術一實施例提供的轉向器過電機中心軸線與絲桿中心軸線的剖視圖；圖3是本技術一實施例提供的轉向器的側視圖；圖4是本技術一實施例提供的轉向器其電機中心軸線與絲桿中心軸線的距離測量示意圖。說明書中的附圖標記如下：1、轉向器殼體；11、圓柱內腔；12、電機裝配孔；13、安裝凸緣；14、通孔；2、電機；21、安裝凸臺；22、輸出軸；23、端面；24、密封槽；25、螺栓孔；3、絲桿；4、絲桿螺母；5、軸承；6、大帶輪；7、小帶輪；8、同步帶；9、減速機構殼體；91、第一內腔；92、第二內腔；93、頂針孔；94、絲桿過孔；10、內緩沖塊；20、外緩沖塊；30、壓板；40、密封圈；50、螺栓；60、螺釘；70、頂針；80、位移傳感器；90、定位夾具；100、機械手；200、探針；300、帶張緊力測試儀；400、電腦。具體實施方式為了使本技術所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖2至圖3所示，本技術一實施例提供的轉向器，包括轉向器殼體1、可拆卸地固定在所述轉向器殼體1上的電機2、絲桿3、與所述絲桿3螺紋連接的絲桿螺母4、軸承5、大帶輪6、小帶輪7及掛在所述大帶輪5與小帶輪6之間的同步帶8，所述轉向器殼體1具有與所述絲桿3同軸的圓柱內腔11及與所述電機2同軸的電機裝配孔12，所述電機2設置有與所述電機裝配孔12間隙配合的安裝凸臺21，所述電機2的輸出軸22突出于安裝凸臺21并與所述小帶輪7連接，所述軸承5設置在所述圓柱內腔11的內側壁與所述絲桿螺母4的外周之間，所述大帶輪6固定在所述絲桿螺母4上，所述電機中心軸線Ld與所述絲桿中心軸線Ls平行間隔，所述安裝凸臺21可在所述電機裝配孔12內沿所述電機中心軸線Ld與所述絲桿中心軸線Ls的垂線方向移動。本實施例中，所述電機裝配孔12為圓柱孔，所述安裝凸臺21呈圓柱狀。本實施例中，所述電機2上設置有位于所述安裝凸臺21一端的端面23，所述轉向器殼體1設置有位于所述電機裝配本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉向器，其特征在于，包括轉向器殼體、可拆卸地固定在所述轉向器殼體上的電機、絲桿、與所述絲桿螺紋連接的絲桿螺母、軸承、大帶輪、小帶輪及掛在所述大帶輪與小帶輪之間的同步帶，所述轉向器殼體具有與所述絲桿同軸的圓柱內腔及與所述電機同軸的電機裝配孔，所述電機設置有與所述電機裝配孔間隙配合的安裝凸臺，所述電機的輸出軸突出于安裝凸臺并與所述小帶輪連接，所述軸承設置在所述圓柱內腔的內側壁與所述絲桿螺母的外周之間，所述大帶輪固定在所述絲桿螺母上，所述電機中心軸線與所述絲桿中心軸線平行間隔，所述安裝凸臺可在所述電機裝配孔內沿所述電機中心軸線與所述絲桿中心軸線的垂線方向移動。

【技術特征摘要】
1.一種轉向器，其特征在于，包括轉向器殼體、可拆卸地固定在所述轉向器殼體上的電機、絲桿、與所述絲桿螺紋連接的絲桿螺母、軸承、大帶輪、小帶輪及掛在所述大帶輪與小帶輪之間的同步帶，所述轉向器殼體具有與所述絲桿同軸的圓柱內腔及與所述電機同軸的電機裝配孔，所述電機設置有與所述電機裝配孔間隙配合的安裝凸臺，所述電機的輸出軸突出于安裝凸臺并與所述小帶輪連接，所述軸承設置在所述圓柱內腔的內側壁與所述絲桿螺母的外周之間，所述大帶輪固定在所述絲桿螺母上，所述電機中心軸線與所述絲桿中心軸線平行間隔，所述安裝凸臺可在所述電機裝配孔內沿所述電機中心軸線與所述絲桿中心軸線的垂線方向移動。2.根據權利要求1所述的轉向器，其特征在于，所述電機裝配孔為圓柱孔，所述安裝凸臺呈圓柱狀。3.根據權利要求1所述的轉向器，其特征在于，所述電機上設置有位于所述安裝凸臺一端的端面，所述轉向器殼體設置有位于所述電機裝配孔一端的安裝凸緣，所述端面與所述安裝凸緣的外側面貼合。4.根據權利要求3所述的轉向器，其特征在于，所述端面上設置有密封槽，所述密封槽內設置有密封圈，所述密封圈壓緊在所述端面與安裝凸緣之間；所述端面上設置有螺栓孔，所述安裝凸緣上設置有通孔，所述電機通過穿過所述通孔并擰入所述螺栓孔內的螺栓可拆卸地固定在所述轉向器殼...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉佳佳，秦新云，
申請(專利權)人：比亞迪股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44