一種車輛的鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種車輛的鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)。包括鉸接前車架、后車架、中間鉸接主銷、鉸接擺動的穩(wěn)定拉桿、關(guān)節(jié)軸承和構(gòu)成；所述前車架、后車架通過具有關(guān)節(jié)軸承的中間鉸接主銷連接，穩(wěn)定拉桿通過穩(wěn)定拉桿前銷軸和穩(wěn)定拉桿后銷軸相連，分別連接在前車架、后車架上，前車架、后車架在的液壓油缸的作用下，前車架和后車架發(fā)生相對位移。本實用新型專利技術(shù)提供一種鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、成本低、能適應惡劣的作業(yè)環(huán)境，以滿足專用車輛的轉(zhuǎn)向性能要求。

Articulated steering and swing self regulating mechanism for vehicle

The utility model relates to an articulated steering and swing self regulating mechanism of a vehicle. Including the hinged front frame and the rear frame, the middle hinge pin, hinged swinging rod, and a stable joint bearing; the front frame and the rear frame through the middle hinge pin has a main bearing connection, stable pull rod through a pin shaft and a front rod stable stable pull rod pin shaft is respectively connected with the front frame, the rear frame, a front frame, rear frame in the hydraulic cylinder under the action of a front frame and a rear frame relative displacement. The utility model provides an articulated vehicle steering stability and swing adjusting mechanism, which has the advantages of simple structure, small occupied space, low cost, can adapt to the harsh working environment, to meet the special requirements of vehicle steering performance.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)，特別是一種專用車輛的鉸接轉(zhuǎn)向機構(gòu)。背景領(lǐng)域鉸接專用車輛是指車體由前后兩個單獨的車架組成，通過液壓使前后車架相對偏轉(zhuǎn)來達到轉(zhuǎn)向的車輛。鉸接專用車輛分為兩部分，前車體和后車體之間是存在相對運動的，如果鉸接轉(zhuǎn)向角發(fā)生了變化，則兩者的相對關(guān)系也會發(fā)生變化，相應地，轉(zhuǎn)動慣量以及重心位置也會隨之發(fā)生變化。因此鉸接轉(zhuǎn)向車輛在施工中的廣泛應用暴露出一些缺點，對安全性影響最大的缺點就是其橫向穩(wěn)定性較差。鉸接專用車輛在行駛和作業(yè)的各種工況下產(chǎn)生的動態(tài)橋荷效應是影響操作的平穩(wěn)性和作業(yè)安全性的重要因素。鉸接式專用車輛具有轉(zhuǎn)向半徑小、機動性能好等優(yōu)點。但是由于其經(jīng)常工作在較為惡劣的作業(yè)場所，以及其自身的穩(wěn)定性較差等因素，致使翻車事故多發(fā)，從而造成人員傷亡和重大經(jīng)濟損失。穩(wěn)定性好的鉸接專用車輛，能保證司機的人身安全，提高勞動生產(chǎn)率，降低翻車事故的發(fā)生。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：提供一種鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、成本低、能適應惡劣的作業(yè)環(huán)境，以滿足專用車輛的轉(zhuǎn)向性能要求。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括鉸接前后箱體、中間鉸接主銷、鉸接擺動的穩(wěn)定桿總成。所述的鉸接前后箱體上還安裝執(zhí)行轉(zhuǎn)向的液壓油缸支座，橫向擺動限位結(jié)構(gòu)。其特征在于：所述的前后車架之間用垂直鉸接銷相連，并由液壓缸改變相鄰車架的相對轉(zhuǎn)角，從而使車輛以不同的彎道半徑在地面上行駛；為了保證鉸接車輛在凸凹不平的惡劣工作場所的地面上很好地行駛，本技術(shù)采用獨特的鉸接式前后車架擺動結(jié)構(gòu)，使得它的左、右輪胎都可以和地面產(chǎn)生接觸。本技術(shù)鉸接車輛擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)可提高鉸接式專用車輛轉(zhuǎn)向半徑小、機動性能；同時提高鉸接車輛的穩(wěn)定性，避免翻車，在國內(nèi)專用車輛上具有很大市場前景。本技術(shù)的進一步技術(shù)方案是：所述的中間鉸接裝置使得車輛能夠在崎嶇復雜路面下前后車架可以相對橫向擺動±3~5°，始終保持輪胎與地面相接觸，保證了輪胎全時四驅(qū)狀態(tài)，具有較好的越障穩(wěn)定性和通過性。本技術(shù)的工作原理是：所述的前后車架或鉸接箱體之間，上部鉸接處用一個垂直鉸接主銷相連，下部用一根擺動連桿連接，擺動連桿的兩端用兩根垂直的銷軸與前后車架或箱體連接，其中一端的一根銷軸與上主銷同軸。該機構(gòu)除具有以銷軸軸線旋轉(zhuǎn)的一般功能外還具有以鉸接點滾轉(zhuǎn)（擺動）的功能。因上部主銷軸、上部轉(zhuǎn)向油缸兩端銷軸、下部擺動連桿兩端銷軸連接處均安裝具有擺動、傾斜、旋轉(zhuǎn)功能的關(guān)節(jié)軸承，又由于車架或箱體的下部為擺動連桿連接，比傳統(tǒng)的鉸接型式多了一個鉸接點，那么就多了一個自由度，當上鉸接點處前后車架或箱體任意方向相對擺動時，其下部車架或箱體將產(chǎn)生位移，而下連桿帶動銷軸圍繞關(guān)節(jié)軸承進行擺動，解決了因剛性連接約束使車架或箱體無法位移的現(xiàn)實，實現(xiàn)前后箱體或車架在鉸接處產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)擺動，其滾轉(zhuǎn)的角度大小取決于關(guān)節(jié)軸承的接觸角。車輛在凸凹不平的地面上行駛時靠其自身的重量使四個車輪自行接觸地面，使所有行駛和負載情況下均能使四個輪實現(xiàn)對地面的切實接觸。由于采用上述結(jié)構(gòu)，本技術(shù)鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)具有以下效果:1.鉸接轉(zhuǎn)向由于本技術(shù)之一種鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)的前后車架通過具有關(guān)節(jié)軸承的主銷連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過銷相連，在主銷兩側(cè)的液壓油缸的作用下，前后車架發(fā)生相對位移，車輛轉(zhuǎn)向。因此，該鉸接車輛能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛的機動性。2.擺動穩(wěn)定桿為了保證鉸接車輛在凸凹不平的惡劣工作場所的地面上很好地行駛，使得它的左、右輪胎都可以和地面產(chǎn)生接觸，本專利采用獨特的鉸接式前后車架擺動結(jié)構(gòu)，主銷連接采用了關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)，并輔以擺動穩(wěn)定拉桿。3.結(jié)構(gòu)合理簡單本技術(shù)之一種鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)主要部件是具有關(guān)節(jié)軸承的主銷，結(jié)構(gòu)簡單，安裝空間小，有利于車輛底盤的轉(zhuǎn)向，配合轉(zhuǎn)向液壓缸組成的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使得整車質(zhì)量變輕，有利用降低油耗，在國內(nèi)多功能專用車輛中具有一定的市場前景。（1）本技術(shù)之鉸接車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的主要部件為前后機架，其為鑄造箱體，加工工藝簡單，根據(jù)車輛車身結(jié)構(gòu)的不同，理論計算后有效地保證轉(zhuǎn)向的夾角-35~35°，防止轉(zhuǎn)向過度和不足。（2）本技術(shù)通過在前后車體之間的一個中間鉸接主銷，橫向擺角取值在±3~5°左右，前后車架可以左右擺動，可以始終保持輪胎與地面相接觸，保證了輪胎全時四驅(qū)狀態(tài)，具有較好的越障穩(wěn)定性和通過性。（3）本技術(shù)車輛通過在前后車體之間增加一個穩(wěn)定拉桿裝置，在車輛實現(xiàn)前進方向的旋轉(zhuǎn)自由度，起到對車輛側(cè)傾的安全穩(wěn)定作用。下面，結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)之一種鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)技術(shù)特征進一步說明。附圖說明：圖1：本技術(shù)之前機架鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)裝配示意圖（軸視圖）圖2：本技術(shù)之后機架鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)裝配示意圖（軸視圖）圖3：本技術(shù)之車輛的鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)裝配示意圖（主視圖）圖4：本技術(shù)之車輛的鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)向示意圖（俯視圖）圖5：本技術(shù)之車輛的鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)滾轉(zhuǎn)示意圖（向視圖）圖中，各主要零部件的標號說明如下：1—穩(wěn)定拉桿2—穩(wěn)定拉桿前銷軸3—穩(wěn)定拉桿后銷軸4—套管5—密封圈6—前車架7—套管8—密封圈9—關(guān)節(jié)軸承10—調(diào)節(jié)墊片11—壓蓋12—關(guān)節(jié)軸承13—卡簧14—套管15—密封圈16—前支座201—后支座202—后車架203—中間鉸接主銷具體實施方式：一種鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括鉸接前車架6、后車架202、中間鉸接主銷203、鉸接擺動的穩(wěn)定桿1、關(guān)節(jié)軸承9和12構(gòu)成。如圖1和圖2所示的鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)的前車架6、后車架202通過具有關(guān)節(jié)軸承9的中間鉸接主銷203連接，穩(wěn)定拉桿1通過穩(wěn)定拉桿前銷軸2和穩(wěn)定拉桿后銷軸3相連，分別連接在前車架6、后車架202上，前車架6、后車架202在的液壓油缸的作用下，前車架6和后車架202發(fā)生相對位移，最終可保證轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)性。如圖1和圖2所示的，前車架6和后車架202之間的穩(wěn)定拉桿1通過穩(wěn)定拉桿前銷軸2和穩(wěn)定拉桿后銷軸3相連，分別安裝在前車架6、后車架202上，在路面凸凹不平時，前車架6和后車架202可以發(fā)生左右擺動，橫向擺角在±3~5°左右，可以始終保持輪胎與地面相接觸，保證了輪胎全時四驅(qū)狀態(tài)，具有較好的越障穩(wěn)定性和通過性。如圖3和圖4所示的鉸接車輛轉(zhuǎn)向及擺動穩(wěn)定性調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)向過程，圖3為前車架6、后車架202沒有發(fā)生轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，圖4為前車架6、后車架202發(fā)生轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，保證轉(zhuǎn)向的夾角-35~35°，防止轉(zhuǎn)向過度和不足。所述的中間鉸接主銷203的形狀如圖4所示，安裝在前車架6、后車架202上的連接孔中，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。所述的穩(wěn)定拉桿1的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1，它通過桿端的孔安裝前車架6和后車架202，安裝連接件為穩(wěn)定拉桿前銷軸2和穩(wěn)定拉桿后銷軸3，兩個銷軸上安裝有關(guān)節(jié)軸承12，在地面凸凹不平，關(guān)節(jié)軸承12與中間鉸接主銷203上的關(guān)節(jié)軸承9一起，實現(xiàn)前后車架的擺動。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種車輛的鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，包括鉸接前車架、后車架、中間鉸接主銷、鉸接擺動的穩(wěn)定拉桿、關(guān)節(jié)軸承和構(gòu)成；所述前車架、后車架通過具有關(guān)節(jié)軸承的中間鉸接主銷連接，穩(wěn)定拉桿通過穩(wěn)定拉桿前銷軸和穩(wěn)定拉桿后銷軸相連，分別連接在前車架、后車架上，前車架、后車架在的液壓油缸的作用下，前車架和后車架發(fā)生相對位移。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛的鉸接轉(zhuǎn)向及擺動自行調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，包括鉸接前車架、后車架、中間鉸接主銷、鉸接擺動的穩(wěn)定拉桿、關(guān)節(jié)軸承和構(gòu)成；所述前車架、后車架通過具有關(guān)節(jié)軸承的中間鉸接主銷連接，穩(wěn)定拉桿通過穩(wěn)定拉桿前銷軸和穩(wěn)定拉桿后銷軸相連，分別連接在前車架、后車架上，前車架、后車架在的液壓油...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬廣奇，黃冬成，董道直，顧小康，田晉躍，
申請(專利權(quán))人：江蘇天嘉車輛技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32