The utility model provides an assembly type mainboard steel frame clamping and fixing device and an automatic assembling device. The utility model has the advantages of simple operation, high work efficiency, labor saving and accurate positioning. The fixed clamping actuator includes two parts parallel are respectively arranged on the bracket, bracket is installed below the wheel assembly through the wheel rail, sliding fit and adjust the distance between the two parts; the actuating mechanism comprises a clamping and fixing column clamping fixing mechanism, long beam positioning mechanism, the first long edge of the main girder and transverse bracing clamping fixing mechanism, second long side the main girder and the transverse brace clamping mechanism, column clamping two-way fixed roof locking mechanism, long beam and transverse bracing clamping tightening mechanism, a cylinder, a linear slide rail, positioning with the stopping element and the short side of the prefabricated steel frame girder, board positioning long side girder, beam and clamping, it also has strong adaptability, the width can be adjusted, can adapt to different requirements, the width of steel to replace part of the beneficial effect of manual labor, improve production efficiency.
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種在工業及建材領域內用于框架結構型材組裝固定的裝置，具體涉及在裝配式建筑墻體生產線上一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置及自動組裝設備。
技術介紹
在裝配式建筑墻體生產過程中，需要組裝大量的同一規格尺寸的主板鋼架。現有技術為，按照龍骨尺寸制作工裝，實現輕鋼龍骨的固定，然后人工打釘連接。此種方式雖然設備投入小，但是耗費人力、效率低下，而且人工操作要求工人必須要有一定的操作經驗或者需要進行崗前培訓，同事此種方式難以匹配自動化生產線。由于在裝配式建筑墻體輕鋼龍骨用量較大，迫切需要一種自動化程度高且能夠與自動化產線相匹配的裝配式主板鋼架自動組裝設備。
技術實現思路
為解決現有技術中存在的上述問題，本技術提供一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置及自動組裝設備，其操作簡單、工作效率高、節省人力、定位準確。為實現上述目的，本技術可采取以下技術方案：一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置包括支架、夾緊固定執行機構，具體地：夾緊固定執行機構包括第一夾緊固定執行機構、第二夾緊固定執行機構兩部分，兩部分分別安裝在平行的第一、第二支架上，第一、第二支架下方安裝車輪組件，第一、第二支架之間通過車輪、軌道滑動配合而調整兩部分之間的距離；第一夾緊固定執行機構設有立柱夾緊固定機構1、長邊主梁定位機構2；立柱夾緊固定機構包括第一立柱定位柱12用于定位立柱104，第一頂緊氣缸11推動安裝板上的第一立柱定位柱12在第一直線導軌15上滑動；立柱...
【技術保護點】
一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置，其特征在于，包括支架、夾緊固定執行機構，具體地：夾緊固定執行機構包括第一夾緊固定執行機構、第二夾緊固定執行機構兩部分，兩部分分別安裝在平行的第一、第二支架上，第一、第二支架下方安裝車輪組件，第一、第二支架之間通過車輪、軌道滑動配合而調整兩部分之間的距離；第一夾緊固定執行機構設有立柱夾緊固定機構(1)、長邊主梁定位機構(2)；立柱夾緊固定機構包括第一立柱定位柱(12)用于定位立柱(104)，第一頂緊氣缸(11)推動安裝板上的第一立柱定位柱(12)在第一直線導軌(15)上滑動；立柱夾緊固定機構設在執行機構的端部；長邊主梁定位機構設有垂直于支架設置的定位擋件，其對長邊主梁(103)的外側位置進行定位；第二夾緊固定執行機構設有立柱夾緊雙向固定頂緊機構(5)、長邊主梁及橫撐夾緊固定頂緊機構(6)；立柱夾緊雙向固定頂緊機構(5)包括橫向直線導軌(51)、縱向直線導軌(57)、第二立柱定位柱(54)、縱向頂緊氣缸(55)、橫向頂緊氣缸(56)，第二立柱定位柱用于對另一個立柱進行定位，第二立柱定位柱通過縱向直線導軌、縱向頂緊氣缸以及橫向直線導軌、橫向頂緊氣缸產生縱向及橫...
【技術特征摘要】
1.一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置，其特征在于，包括支架、夾緊固定執行機
構，具體地：
夾緊固定執行機構包括第一夾緊固定執行機構、第二夾緊固定執行機構兩
部分，兩部分分別安裝在平行的第一、第二支架上，第一、第二支架下方安裝
車輪組件，第一、第二支架之間通過車輪、軌道滑動配合而調整兩部分之間的
距離；
第一夾緊固定執行機構設有立柱夾緊固定機構(1)、長邊主梁定位機構(2)；
立柱夾緊固定機構包括第一立柱定位柱(12)用于定位立柱(104)，第一
頂緊氣缸(11)推動安裝板上的第一立柱定位柱(12)在第一直線導軌(15)
上滑動；立柱夾緊固定機構設在執行機構的端部；
長邊主梁定位機構設有垂直于支架設置的定位擋件，其對長邊主梁(103)
的外側位置進行定位；
第二夾緊固定執行機構設有立柱夾緊雙向固定頂緊機構(5)、長邊主梁及
橫撐夾緊固定頂緊機構(6)；
立柱夾緊雙向固定頂緊機構(5)包括橫向直線導軌(51)、縱向直線導軌
(57)、第二立柱定位柱(54)、縱向頂緊氣缸(55)、橫向頂緊氣缸(56)，第
二立柱定位柱用于對另一個立柱進行定位，第二立柱定位柱通過縱向直線導軌、
縱向頂緊氣缸以及橫向直線導軌、橫向頂緊氣缸產生縱向及橫向位移；
長邊主梁及橫撐夾緊固定頂緊機構(6)，包括第一橫梁定位擋件(61)、長
邊主梁頂緊氣缸(63)、主梁縱向直線導軌(64)，第一橫梁定位擋件與橫梁(102)
平行并對橫梁相應進行定位，長邊主梁頂緊氣缸(63)沿主梁縱向直線導軌(64)
推動長邊主梁固定件對長邊主梁進行夾緊。
2.根據權利要求1所述的一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置，其特征在于，在所
述的立柱夾緊雙向固定頂緊機構中，還包括上安裝板、下安裝板，縱向頂緊氣
缸推動固定在上安裝板上的第二立柱定位柱沿縱向直線導軌滑動，縱向直線導
軌固定在下安裝板上，橫向頂緊氣缸連接帶動下安裝板，下安裝板滑動連接在
橫向直線導軌上。
3.根據權利要求1所述的一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置，其特征在于，在所
述的長邊主梁及橫撐夾緊固定頂緊機構中，還包括第一豎撐頂緊機構(62)，第
一豎撐頂緊機構用于定位在長邊主梁的一側，第一豎撐頂緊機構固定在安裝板
\t上，安裝板連接長邊主梁頂緊氣缸。
4.根據權利要求1所述的一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置，其特征在于，
第一夾緊固定執行機構沿縱向依次設有立柱夾緊固定機構(1)、長邊主梁
定位機構(2)、第一長邊主梁及橫撐夾緊固定機構(3)；
第一長邊主梁及橫撐夾緊固定機構(3)包括第二豎撐頂緊機構(31)、第
一長邊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙洋，錢厚軍，肖中發，
申請(專利權)人：北京大工簡筑科技有限公司，肖中發，
類型：新型
國別省市：北京;11
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