一種鋰電池焊接檢測設備制造技術

本實用新型專利技術提供一種鋰電池焊接檢測設備，包括電芯輸送平臺，在輸送平臺上設有安裝電芯的夾具和安裝夾具的導軌，夾具安裝在導軌上，在輸送平臺的一側設有支撐板，在支撐板上安裝有電芯激光焊點檢測機構。本設備通過電芯正面檢測機構和電芯反面檢測機構的設置，實現了自動化檢測電芯焊點情況，檢測的各項數據更加全面、精確，避免人為因素而影響檢測結果。上、下方工業相機和上、下方工業光源機構的同軸心設置，上、下同軸光打光，能夠根據成像原理，精確的獲得焊點直徑大小、數量、位置，能夠穩定的檢測出焊點是否出現多點、少點、點穿和脫焊等問題。

Lithium battery welding detection equipment

The utility model provides a lithium battery welding testing equipment, including electric core conveying platform, a fixture installed electric core on the conveying platform and rail mounting fixture, the fixture is arranged on the guide rail, the support plate is arranged on one side of the conveying platform, electric core with laser spot detection mechanism is arranged on the support plate. This equipment by electric core positive detection mechanism and detection mechanism of negative electric core set, automatic detection of electric core solder joint, the testing data is more comprehensive, accurate, avoid and affect the result of human factors. Above and below the upper and lower industrial industrial camera and light source mechanism are coaxially arranged on the same axis, and light lighting, according to the imaging principle, precise welding diameter, number and position, can detect whether there is more or less solder point, and point out problems such as stable uunsoldering.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及鋰電池自動化檢測領域，尤其是一種對鋰電池激光焊接點的焊接情況進行檢測的設備。
技術介紹
在鋰電池行業中，極耳焊接在保護板上，而現有極耳與保護板的連接大多數是以激光焊接為主，而在激光焊接的工藝特性，容易出現焊接不良的情況。因此，為了保證焊接質量，需要對每次焊接的效果進行檢測，而現有的檢測方式主要是通過人工視覺的方式。這種方式檢測需要旋轉鋰電池正反面的焊點，檢測的準確率不高，難以檢測出焊點是否出現多點、少點、點穿及脫焊等問題，容易將不良品檢測成為合格品，這樣給產品帶來一定的隱患，且檢測的工作效率低，對人員的依賴程度大，長期從事該行業的人員視覺容易疲勞。
技術實現思路
本技術為了解決上述技術問題提供了一種鋰電池焊接檢測設備，該裝置解決了現有檢測焊點情況不準、人員依賴性大等技術問題。本技術所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：一種鋰電池焊接檢測設備，包括電芯輸送平臺，在輸送平臺上設有安裝電芯的夾具和安裝夾具的導軌，夾具安裝在導軌上，在輸送平臺的一側設有支撐板，在支撐板上安裝有電芯激光焊點檢測機構。優選的，所述的激光焊點檢測機構包括電芯正面檢測機構和電芯反面檢測機構，電芯正面檢測機構位于輸送平臺的上方，電芯反面檢測機構位于輸送平臺的下方，電芯正面檢測機構和電芯反面檢測機構同軸心設置。其中，所述的電芯正面檢測機構包括設置在支撐板上端的固定板一和固定板二，固定板一上設有用于焊點正面進行拍照的上方工業相機，在固定板二上設有為上方工業相機提供光源的上方工業光源機構，上方工業相機設在上方工業光源機構的正上方，上方工業相機和上方工業光源機構位于同一軸心上。其中，所述的電芯反面檢測機構包括設置在支撐板下端的固定板三和固定板四，固定板三上設有用于焊點反面進行拍照的下方工業相機，在固定板四上設有為下方工業相機提供光源的下方工業光源機構，下方工業相機設在下方工業光源機構的正下方，下方工業相機和下方工業光源機構位于同一軸心上。優選的，所述上方工業光源機構采用藍色光源，所述下方工業光源機構采用白色光源。在藍色光源的打光下，使用上方工業相機對電芯焊接正面進行拍照，在獲取圖像后，對圖像進行顏色分割、動態閾值分割，并采用平行四邊形頂點法進行焊點查找，再根據查找到的焊點進行直徑大小、數量、位置以及效果判斷焊接正面是否合格。在白色光源的打光下，使用下方工業相機對電芯焊接反面進行拍照，在獲取圖像后，對圖像進行顏色分割、動態閾值分割，并采用平行四邊形頂點法進行焊點查找，再根據查找到的焊點進行直徑大小、數量、位置以及效果判斷焊接反面是否合格。優選的，在電芯正面檢測機構一側設有對所檢測電芯進行掃碼的掃碼機構，掃碼機構位于電芯正面上方。本技術提供一種鋰電池焊接檢測設備，本設備通過電芯正面檢測機構和電芯反面檢測機構的設置，實現了自動化檢測電芯焊點情況，檢測的各項數據更加全面、精確，避免人為因素而影響檢測結果。上、下方工業相機和上、下方工業光源機構的同軸心設置，上、下同軸光打光，能夠根據成像原理，精確的獲得焊點直徑大小、數量、位置，能夠穩定的檢測出焊點是否出現多點、少點、點穿和脫焊等問題。能有效保證焊點直徑的有效識別精度達0.02mm以內，采用平行四邊形頂點法、以及動態閾值等方法，能有效的降低異物干擾。附圖說明圖1為本技術的整體結構結構示意圖。圖2為本技術的電芯激光焊點檢測機構示意圖。具體實施方式為了讓本領域的技術人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合附圖對本技術作進一步闡述。具體實施例，如圖1~2所示，一種鋰電池焊接檢測設備，包括電芯輸送平臺1，在輸送平臺上設有安裝電芯的夾具2和安裝夾具的導軌3，夾具安裝在導軌上，電芯安裝在夾具內，在輸送平臺的下方設有驅動夾具沿導軌移動的驅動電機，驅動電機控制電芯在輸送平臺上移動，在輸送平臺端部設有檢測電芯是否到位的感應器。在輸送平臺的一側設有支撐板，在支撐板上安裝有電芯激光焊點檢測機構。在電芯正面檢測機構一側設有對所檢測電芯進行掃碼的掃碼機構，掃碼機構位于電芯正面上方。當感應器感應到電芯到位后，掃碼機構獲取電芯的型號信息，電芯激光焊點檢測機構進入工作狀態，對電芯焊點進行檢測。激光焊點檢測機構包括對電芯焊點正面進行檢測的電芯正面檢測機構4和對電芯焊點反面進行檢測的電芯反面檢測機構5，電芯正面檢測機構位于輸送平臺安裝有電芯感應器一端的上方，電芯反面檢測機構位于輸送平臺的下方，電芯正面檢測機構和電芯反面檢測機構均勻需要檢測的焊點同軸心設置。其中，在支撐板上設有滑塊和導桿，滑塊固定在導桿上，滑塊可延導桿上下移動，所述的電芯正面檢測機構包括設置在滑塊上的固定板一41和固定板二42，在固定板一上設有用于對焊點正面進行拍照的上方工業相機43，在固定板二上設有為上方工業相機提供光源的上方工業光源機構44，上方工業光源機構采用藍色光源，上方工業相機設在上方工業光源機構的正上方，上方工業相機和上方工業光源機構位于同一軸心上。在藍色光源的打光下，使用上方工業相機對電芯焊接正面進行拍照，在獲取圖像后，對圖像進行顏色分割、動態閾值分割，并采用平行四邊形頂點法進行焊點查找，再根據查找到的焊點進行直徑大小、數量、位置以及效果判斷焊接正面是否合格。電芯反面檢測機構包括設置在支撐板下端的滑塊上的固定板三51和固定板四52，固定板三上設有用于焊點反面進行拍照的下方工業相機53，在固定板四上設有為下方工業相機提供光源的下方工業光源機構54，下方工業光源機構采用白色光源。下方工業相機設在下方工業光源機構的正下方，下方工業相機和下方工業光源機構位于同一軸心上。在白色光源的打光下，使用下方工業相機對電芯焊接反面進行拍照，在獲取圖像后，對圖像進行顏色分割、動態閾值分割，并采用平行四邊形頂點法進行焊點查找，再根據查找到的焊點進行直徑大小、數量、位置以及效果判斷焊接反面是否合格。鋰電池焊接檢測設備總體結構包含了正面檢測機構、反面檢測機構、高性能工控機以及由可編程控制器PLC與各機構氣缸、感應器、掃碼機構等組成。作業開始時電池通過流水線進入電芯輸送平臺，電芯輸送平臺將電芯輸送到檢測位置處，給信號觸發工控機進行圖像采集、圖像處理以及結果判定，檢測完成后將數據上傳至服務器并結果發送給輸送平臺，由輸送平臺進行良品與不良品分選，判定是否進入后續的生產工序。本技術提供一種鋰電池焊接檢測設備，本設備通過電芯正面檢測機構和電芯反面檢測機構的設置，實現了自動化檢測電芯焊點情況，檢測的各項數據更加全面、精確，避免人為因素而影響檢測結果。上、下方工業相機和上、下方工業光源機構的同軸心設置，上、下同軸光打光，能夠根據成像原理，精確的獲得焊點直徑大小、數量、位置，能夠穩定的檢測出焊點是否出現多點、少點、點穿和脫焊等問題。能有效保證焊點直徑的有效識別精度達0.02mm以內，采用平行四邊形頂點法、以及動態閾值等方法，能有效的降低異物干擾。以為本技術較佳的實現方式，需要說明的是，在不背離本技術精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本技術作出各種相應的改變和變形都應屬于本技術所附的權利要求的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋰電池焊接檢測設備，包括電芯輸送平臺（1），其特征在于：在所述的輸送平臺（1）上設有安裝電芯的夾具（2）和安裝夾具的導軌（3），所述的夾具（2）安裝在導軌（3）上，在所述的輸送平臺（1）的一側設有支撐板，在所述的支撐板上安裝有電芯激光焊點檢測機構。

【技術特征摘要】
1.一種鋰電池焊接檢測設備，包括電芯輸送平臺（1），其特征在于：在所述的輸送平臺（1）上設有安裝電芯的夾具（2）和安裝夾具的導軌（3），所述的夾具（2）安裝在導軌（3）上，在所述的輸送平臺（1）的一側設有支撐板，在所述的支撐板上安裝有電芯激光焊點檢測機構。2.根據權利要求1所述的鋰電池焊接檢測設備，其特征在于：所述的激光焊點檢測機構包括電芯正面檢測機構（4）和電芯反面檢測機構（5），所述的電芯正面檢測機構（4）位于輸送平臺（1）的上方，所述的電芯反面檢測機構（5）位于所述的輸送平臺（1）的下方，所述的電芯正面檢測機構（4）和所述的電芯反面檢測機構（5）同軸心設置。3.根據權利要求2所述的鋰電池焊接檢測設備，其特征在于：所述的電芯正面檢測機構（4）包括設置在所述的支撐板上端的固定板一（41）和固定板二（42），所述的固定板一（41）上設有用于焊點正面進行拍照的上方工業相機（43），在所述的固定板二（42）上設有為上方工業相機提供光源的上方工業光源機構（44），所述的上方工業相...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭慶明，馬駿，游國富，聶龍如，曾祥威，
申請(專利權)人：惠州市德賽電池有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44