一種發酵槽自動清肥機制造技術

本發明專利技術公開一種發酵槽自動清肥機，包括橫向行走機構，包括固定框和驅動固定框沿發酵槽才長度方向作橫向運動的驅動輪；固設于固定框上的水平輸送機構；清理機構，包括收集罩、清理部件；提升機構；及縱向行走機構，包括導軌，套設于導軌上且能夠沿導軌長度方向作縱向往返運動的動力部件；清理機構和提升機構均通過固定支架與動力部件固定連接。本發明專利技術通過清理部件將物料掃入收集罩內，然后通過提升機構將收集罩內的物料輸送至水平輸送機構，并通過水平輸送機構輸送至下一工序的輸送帶中，而且通過橫向行走機構和縱向行走機構實現了發酵槽內各處的全方位清理；本發明專利技術清理效率高，無需人工操作，安全性高。

Automatic fertilizer cleaning machine for fermentation tank

Automatic manure cleaning machine of the invention discloses a fermentation tank, including horizontal walking mechanism, which comprises a driving wheel fixed frame and the fixed frame driving along the length direction to the fermentation tank for lateral movement; the fixed frame is fixedly arranged on the horizontal conveying mechanism; cleaning mechanism, including collecting cover, cleaning parts; lifting mechanism; and vertical walking mechanism that includes a guide rail, the guide rail and can be sheathed on the power unit longitudinal reciprocating movement along the guide rail length direction; cleaning mechanism and a lifting mechanism is fixedly connected by a fixing bracket and power components. The present invention by cleaning material components will be swept into the collecting hood, and then through the lifting mechanism will be collected in the cover materials to the level of conveyor, and the conveyor belt through the horizontal conveying mechanism for conveying to the next step in and through the horizontal walking mechanism and vertical walking mechanism realizes the full range throughout the fermentation tank cleaning; the invention has high cleaning efficiency, without manual operation, high safety.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及發酵槽的清理技術，具體涉及一種發酵槽自動清肥機。
技術介紹
有機肥料富含有機物質和作物生長所需的營養物質，不僅能提供作物生長所需養分，改良土壤，還可以改善作物品質，提高作物產量，促進作物高產穩產，保持土壤肥力，同時可提高肥料利用率，降低生產成本，充分合理利用有機肥料能增加作物產量、培肥地力、改善農產品品質、提高土壤養分的有效性。目前，生產常規有機肥的方式一般通過設計一發酵槽，并將有機肥物料放置于發酵槽內發酵成有機肥。而現有技術中一般通過人工和/或叉車將發酵槽內發酵后的物料清理至發酵槽外進行下一工序，其清理效率低下，而且發酵過程中產生的大量有毒氣體易對人體造成危害，安全性低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述技術不足，提出一種發酵槽自動清肥機，解決現有技術中發酵槽內物料清理效率低下、清理難度大、安全性低的技術問題。為達到上述技術目的，本專利技術的技術方案提供一種發酵槽自動清肥機，包括，橫向行走機構，所述橫向行走機構包括一固定框和驅動所述固定框沿所述發酵槽才長度方向作橫向運動的驅動輪；固設于所述固定框上的水平輸送機構，且所述水平輸送機構的出料端延伸至所述固定框外；清理機構，所述清理機構包括收集罩、用于將肥料掃入所述收集罩內的清理部件；傾斜設置的提升機構，所述提升機構的進料端與所述收集罩連通、出料端與所述水平輸送機構輸送連接；及縱向行走機構，所述縱向行走機構包括兩端均與所述固定框連接、且與所述橫向行走機構運動方向垂直設置的導軌，套設于所述導軌上且能夠沿導軌長度方向作縱向往返運動的動力部件；其中，所述清理機構和所述提升機構均通過固定支架與所述動力部件固定連接，使所述清理機構和所述提升機構能夠相對橫向行走機構作縱向運動。優選的，所述清理部件包括均豎直設置的左轉軸和右轉軸，所述左轉軸和右轉軸下端分別設置有沿所述左轉軸周向布置的多個左清理葉片和沿所述右轉軸周向布置的多個右清理葉片，所述左轉軸和右轉軸上端分別與左驅動電機和右驅動電機連接，所述左驅動電機和所述右驅動電機用于驅動所述左轉軸和右轉軸作相向轉動。優選的，所述收集罩包括一V形的收納部及分別與所述收納部兩自由端平滑連接的左保護罩和右保護罩，所述左保護罩和所述右保護罩均為弧形罩且分別與所述左轉軸和所述右轉軸同軸設置；其中，所述收納部中部與所述提升機構的進料端連接。優選的，所述縱向行走機構機構還包括一自動轉向部件，所述自動轉向部件包括對稱設置于所述動力部件兩側的傳感器，靠近所述導軌兩端設置、且與所述傳感器相配合的傳感塊，控制所述動力部件轉向驅動的轉向器，及根據傳感器感應的信號控制所述轉向器作用的控制器。優選的，所述控制器包括用于采集所述傳感器感應到感應塊產生的電信號的信號采集電路、用于放大所述電信號的信號放大電路、及用于驅動所述轉向器作用的轉向器驅動電路。優選的，每個所述左清理葉片和右清理葉片底部均設置有橡膠材質的觸片。優選的，任一所述左清理葉片自由端與任一所述右清理葉片自由端的之間的最小距離不大于20cm。優選的，所述左清理葉片和所述右清理葉片均為8個，且分別沿所述左轉軸周向均勻布置和沿所述右轉軸周向均勻布置。優選的，所述提升機構為閉合式螺旋輸送機，所述水平輸送機構為開放式螺旋輸送機。與現有技術相比，本專利技術通過清理部件將物料掃入收集罩內，然后通過提升機構將收集罩內的物料輸送至水平輸送機構，并通過水平輸送機構輸送至下一工序的輸送帶中，而且通過橫向行走機構和縱向行走機構實現了發酵槽內各處的全方位清理；本專利技術清理效率高，無需人工操作，安全性高。附圖說明圖1是本專利技術的發酵槽自動清肥機的連接結構示意圖；圖2是本專利技術的圖1的俯視圖；圖3是本專利技術的收集罩的結構示意圖；圖4是本專利技術的控制器的連接框圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請參閱圖1、圖2，本專利技術的實施例提供了一種發酵槽自動清肥機，包括，橫向行走機構1，所述橫向行走機構1包括一固定框11和驅動所述固定框11沿所述發酵槽才長度方向作橫向運動的驅動輪12；固設于所述固定框11上的水平輸送機構2，且所述水平輸送機構2的出料端延伸至所述固定框11外；清理機構3，所述清理3機構包括收集罩31、用于將肥料掃入所述收集罩31內的清理部件32；傾斜設置的提升機構4，所述提升機構4的進料端與所述收集罩31連通、出料端與所述水平輸送機構2輸送連接；及縱向行走機構5，所述縱向行走機構5包括兩端均與所述固定框11連接、且與所述橫向行走機構1運動方向垂直設置的導軌51，套設于所述導軌51上且能夠沿導軌51長度方向作縱向往返運動的動力部件52；其中，所述清理機構3和所述提升機構4均通過固定支架6與所述動力部件52固定連接，使所述清理機構3和所述提升機構4能夠相對橫向行走機構1作縱向運動。具體工作時，通過橫向行走機構1行走至需要清理位置，驅動清理部件32開始清理并不斷將發酵槽內物料清掃至收集罩31內，然后通過提升機構4將收集罩31內的物料輸送至水平輸送機構2，并通過水平輸送機構2輸送出發酵槽以徑向下一處理工序；其中，清理過程中，可通過縱向行走機構5驅動清理機構3和提升機構4一起移動，使得發酵槽內沿寬度方向的物料能夠不斷的被清理、輸送至水平輸送機構2。本實施例所述清理部件32包括均豎直設置的左轉軸321和右轉軸322，所述左轉軸321和右轉軸322下端分別設置有沿所述左轉軸321周向布置的多個左清理葉片323和沿所述右轉軸322周向布置的多個右清理葉片324，所述左轉軸321和右轉軸322上端分別與左驅動電機325和右驅動電機326連接，所述左驅動電機325和所述右驅動電機326用于驅動所述左轉軸321和右轉軸322作相向轉動。通過左驅動電機325和右驅動電機326驅動左轉軸321和右轉軸322作相向轉動，進而使左清理葉片323和右清理葉片324相向轉動，以便于將物料清掃至收集罩31內。進一步的，如圖3所示，所述收集罩31包括一V形的收納部311及分別與所述收納部311兩自由端平滑連接的左保護罩312和右保護罩313，所述左保護罩312和所述右保護罩313均為弧形罩且分別與所述左轉軸321和所述右轉軸322同軸設置；其中，所述收納部311中部與所述提升機構4的進料端連接。由于清理機構3會進行縱向運動，易使得左清理葉片323或右清理葉片324碰觸發酵槽內壁，進而導致左清理葉片323或右清理葉片324損壞，故本實施例通過設置左保護罩312和右保護罩313，且左保護罩312和右保護罩313自由端可分別延伸至左清理葉片323和右清理葉片324旋轉形成的圓柱體的一側，避免左清理葉片323和右清理葉片324靠近發酵槽內壁時與其接觸，增加了對左清理葉片323和右清理葉片324的保護，有利本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種發酵槽自動清肥機，其特征在于，包括，橫向行走機構，所述橫向行走機構包括一固定框和驅動所述固定框沿所述發酵槽才長度方向作橫向運動的驅動輪；固設于所述固定框上的水平輸送機構，且所述水平輸送機構的出料端延伸至所述固定框外；清理機構，所述清理機構包括收集罩、用于將肥料掃入所述收集罩內的清理部件；傾斜設置的提升機構，所述提升機構的進料端與所述收集罩連通、出料端與所述水平輸送機構輸送連接；及縱向行走機構，所述縱向行走機構包括兩端均與所述固定框連接、且與所述橫向行走機構運動方向垂直設置的導軌，套設于所述導軌上且能夠沿導軌長度方向作縱向往返運動的動力部件；其中，所述清理機構和所述提升機構均通過固定支架與所述動力部件固定連接，使所述清理機構和所述提升機構能夠相對橫向行走機構作縱向運動。

【技術特征摘要】
1.一種發酵槽自動清肥機，其特征在于，包括，
橫向行走機構，所述橫向行走機構包括一固定框和驅動所述固定框沿所述發酵槽才長度方向作橫向運動的驅動輪；
固設于所述固定框上的水平輸送機構，且所述水平輸送機構的出料端延伸至所述固定框外；
清理機構，所述清理機構包括收集罩、用于將肥料掃入所述收集罩內的清理部件；
傾斜設置的提升機構，所述提升機構的進料端與所述收集罩連通、出料端與所述水平輸送機構輸送連接；及
縱向行走機構，所述縱向行走機構包括兩端均與所述固定框連接、且與所述橫向行走機構運動方向垂直設置的導軌，套設于所述導軌上且能夠沿導軌長度方向作縱向往返運動的動力部件；
其中，所述清理機構和所述提升機構均通過固定支架與所述動力部件固定連接，使所述清理機構和所述提升機構能夠相對橫向行走機構作縱向運動。
2.根據權利要求1所述的發酵槽自動清肥機，其特征在于，所述清理部件包括均豎直設置的左轉軸和右轉軸，所述左轉軸和右轉軸下端分別設置有沿所述左轉軸周向布置的多個左清理葉片和沿所述右轉軸周向布置的多個右清理葉片，所述左轉軸和右轉軸上端分別與左驅動電機和右驅動電機連接，所述左驅動電機和所述右驅動電機用于驅動所述左轉軸和右轉軸作相向轉動。
3.根據權利要求2所述的發酵槽自動清肥機，其特征在于，所述收集罩包括一V形的收納部及分別與所述收納部兩自由端平滑連接的左保護罩和右保護...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮永孝，梁華東，羅嚴方，馮超，王金旺，金曉憶，劉芳，童風林，姚強，
申請(專利權)人：沙洋裕農機械有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42