串聯(lián)式公共自行車租賃系統(tǒng)及其方法技術(shù)方案

一種串聯(lián)式公共自行車租賃系統(tǒng)，將每一輛自行車設(shè)計為一個可獨立工作的子系統(tǒng)，提出了一種全新的公共自行車租賃系統(tǒng)，即使一輛車發(fā)生故障，也不影響其他自行車正常租用，同時實現(xiàn)臨時鎖機制，不再使用傳統(tǒng)的鎖芯及鑰匙。包括后臺的中心管理服務(wù)器、站點內(nèi)設(shè)置的中控柜控制系統(tǒng)、租賃系統(tǒng)內(nèi)各站點的公共自行車、租賃系統(tǒng)內(nèi)的用戶卡，將每一輛自行車設(shè)計為一個可獨立工作的子系統(tǒng)，各個自行車通過互鎖串接形成隊列，所述子系統(tǒng)在站內(nèi)通過無線通信與中控柜控制系統(tǒng)連接；所述子系統(tǒng)為車載控制系統(tǒng)，車鎖的打開可以由子系統(tǒng)控制。本發(fā)明專利技術(shù)取代現(xiàn)有公共自行車一輛自行車一個鎖樁的方式。實現(xiàn)有車即可租，解決備車轉(zhuǎn)運的問題，提高公共自行車利用率。

Tandem public bicycle rental system and method thereof

A series of public bicycle rental system, each bike is designed as one can work independently of the system, proposed a new public bicycle rental system, even if the car fails, does not affect other normal bicycle rental, and the temporary locking mechanism, no longer use the traditional lock core and key the. Including the background of the central management server, set within the site in the control cabinet control system, the system of the public rental site, bicycle rental system within the user card, each bike is designed as one can work independently of the subsystems, each bike through the interlocking cascade formation of the subsystems through the queue, the control cabinet is connected to the control system of wireless communication and in the sub station; control system for vehicle control system, can be opened by car lock. The present invention replaces a method of locking a bicycle in the existing public bicycle. The utility model has the advantages that the vehicle can be rented to solve the problem of vehicle transportation and improve the utilization ratio of the public bicycle.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及公共自行車租賃管理系統(tǒng)。技術(shù)背景現(xiàn)有的一樁一車自行車租賃系統(tǒng)的弊端非常明顯：(1)建設(shè)成本高，站點輛車需要配備一個比自行車貴得多的樁位供其停放。(2)出行高峰承載力差：早高峰時，出行起點站點(比如小區(qū)門口)會出現(xiàn)樁位上自行車全部被租走，而旁邊的鐵鏈卻鎖著一串無法租用的自行車的情況。在出行終點站點(例如寫字樓商務(wù)區(qū))卻是樁位上停滿了自行車，無處可還。到了晚高峰，情況則相反。(3)現(xiàn)在解決上述出行高峰時面臨問題，只能全都靠調(diào)度人員，人力成本高，效率卻不高，早晚高峰時甚至需要一個調(diào)度員在大站點“值守”以保證站點正常運行。(4)臨時鎖鑰匙易丟失。有設(shè)置臨時鎖的公共自行車系統(tǒng)，均是用鑰匙開啟機械鎖，鑰匙在臨時鎖車后由用戶保管，一旦不慎丟失，用戶只能等待維護人員前來協(xié)助，后續(xù)還牽涉到賠償問題。浪費時間且體驗感不佳。為了解決現(xiàn)有公共自行車系統(tǒng)的弊端，現(xiàn)有技術(shù)中已公開過將自行車用串聯(lián)的方式鎖起來的實現(xiàn)方式。但由于僅停留在方案設(shè)想階段，漏洞缺陷明顯，可實用性尚不足。已有的串聯(lián)式的自行車系統(tǒng)都有相似且難以解決的設(shè)計漏洞，例如專利號CN202049563U所述的方案中：(1)無法解決自行車臨時鎖的問題：該專利方案無法檢測用戶在還車后是否將臨時鎖鎖住并取走鑰匙，也難以防范有人惡意把站點上的自行車鎖上臨時鎖拔走鑰匙。因此該方案難以在車上設(shè)置臨時鎖，否則將發(fā)生用戶來租車時發(fā)現(xiàn)租來的自行車被臨時鎖鎖住無法使用的情況。所以，該方案中，用戶租車后必須還到其他站點，不能在自己理想的目的地暫時停放并臨時上鎖。這將極大限制了公共自行車的泛用性，用戶體驗感不佳。(2)電纜傳輸數(shù)據(jù)的方式存在明顯漏洞：該專利方案中，所有數(shù)據(jù)通過鎖車鏈中的電纜傳輸，一旦串聯(lián)的自行車中有一輛發(fā)生故障，那么整一串的自行車都將癱瘓無法租還，因為數(shù)據(jù)中斷無法送達末端的自行車。如果小型站點只有一串自行車，那么整個站點都將癱瘓。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)將每一輛自行車設(shè)計為一個可獨立工作的子系統(tǒng)，提出了一種全新的公共自行車租賃系統(tǒng)，即使一輛車發(fā)生故障，也不影響其他自行車正常租用，同時能實現(xiàn)臨時鎖機制，不再使用傳統(tǒng)的鎖芯及鑰匙。本專利技術(shù)需要保護的技術(shù)方案，表征為：一種串聯(lián)式公共自行車租賃系統(tǒng)，包括后臺的中心管理服務(wù)器、站點內(nèi)設(shè)置的中控柜控制系統(tǒng)、租賃系統(tǒng)內(nèi)各站點的公共自行車、租賃系統(tǒng)內(nèi)的用戶卡，其特征在于：將每一輛自行車設(shè)計為一個可獨立工作的子系統(tǒng)，各個自行車通過互鎖串接形成隊列，所述子系統(tǒng)在站內(nèi)通過無線通信與中控柜控制系統(tǒng)連接；所述子系統(tǒng)為車載控制系統(tǒng)，車鎖的打開可以由子系統(tǒng)控制；給每一輛自行車設(shè)有標簽確定其ID號，并在站點中控柜控制系統(tǒng)內(nèi)進行ID信息預(yù)登記，隨著租車、還車業(yè)務(wù)的進行在中控柜控制系統(tǒng)內(nèi)同步動態(tài)形成ID信息登記表，用以確定站點內(nèi)隊列末端自行車的ID號，以及區(qū)分出隊列內(nèi)的待租車輛和隊列外的已出租車輛；根據(jù)當前ID信息登記表，租車時只有隊列內(nèi)末尾ID號對應(yīng)子系統(tǒng)的車鎖才能被打開脫離隊列；已租車輛只有串接至隊列內(nèi)末尾ID號對應(yīng)子系統(tǒng)的車鎖才算還車成功，否則視為出租狀態(tài)下的臨時鎖閉?；谏鲜黾夹g(shù)方案，每個用戶卡與每個所述已租車輛建立匹配，在出租狀態(tài)下，每個車輛子系統(tǒng)將匹配的用戶卡識別為開鎖鑰匙。采用刷卡方式租還車和臨時開閉鎖。解開臨時鎖只需刷卡，無需鑰匙。進一步增加技術(shù)特征，上述技術(shù)方案還包括充電樁頭，在每個站點提供若干個充電樁頭，每個樁頭可以用于固定鎖住自行車的起始點，隊列內(nèi)各個自行車互鎖串接后就形成整個串聯(lián)自行車組；站點內(nèi)若干個樁頭把自行車分成幾個串聯(lián)組?；蛘咚鰳额^作為幾個串聯(lián)組共同起始點。進一步限定技術(shù)方案，所述充電樁為順次串接的各個隊列中的車載控制系統(tǒng)充電，各個車載控制系統(tǒng)子系統(tǒng)之間通過車鎖模塊10順次并聯(lián)接入充電回路中。本專利技術(shù)技術(shù)方案中，所述的無線通信可以由Wi-Fi方式、藍牙傳輸方式、Zigbee任一種方式實現(xiàn)。給出的實施例技術(shù)方案，所述車載控制系統(tǒng)作為一個獨立的控制系統(tǒng)，包括處理模塊8、無線通信模塊1、車鎖模塊10、車載電源模塊3、刷卡模塊4、和身份識別模塊9，所述處理模塊8為整個車載控制系統(tǒng)的處理中心和控制中心；所述車載電源模塊3是整個車載控制系統(tǒng)的能源，車載電源模塊通過電路板分別為車載控制系統(tǒng)內(nèi)的各個功能模塊提供電源；所述無線通信模塊與處理模塊8連接，處理模塊8通過無線通信模塊與中控柜控制系統(tǒng)建立連接，傳輸指令和信息；所述車鎖模塊10用于串接鎖至相鄰車輛的車鎖模塊10上，或者單獨自鎖。車鎖模塊10與處理模塊8連接，接受處理模塊8的指令執(zhí)行解鎖動作；所述刷卡模塊4與處理模塊8連接，用于讀取用戶卡片上的信息并提供給處理模塊8，用于在租車、臨時解鎖和還車程序的事務(wù)處理；所述身份識別模塊9用于確定該自行車在租賃系統(tǒng)中的身份ID信息；身份識別模塊9與處理模塊8連接，將識讀到前車身份識別模塊9的身份信息并提供給處理模塊8，供處理模塊8在還車程序中判斷用戶是否還車成功。各個子系統(tǒng)通過無線通信模塊與中控柜控制系統(tǒng)建立聯(lián)系，并在中控柜控制系統(tǒng)進行預(yù)登記，實時更新ID信息表。進一步優(yōu)化實施例技術(shù)方案，所述身份識別模塊9包括RFID芯片和感應(yīng)線圈，所述RFID芯片用于標識自身車輛的身份ID信息，所述感應(yīng)線圈讀取互鎖的前車車輛的ID信息，將識讀到前車的RFID身份信息并提供給處理模塊8，供處理模塊8在還車程序中判斷用戶還車是否成功?；谏鲜鱿到y(tǒng)技術(shù)方案，本專利技術(shù)進一步給出方法技術(shù)方案，具體包括如下步驟：步驟1、系統(tǒng)啟動：對所有編號車輛進行排隊預(yù)登記，形成隊列末尾車輛ID，隊列末端車輛被租用后，其ID就在登記表中轉(zhuǎn)移并進入臨時鎖狀態(tài)，進入步驟3；否則進入步驟2；步驟2、系統(tǒng)正常運行狀態(tài)：步驟2.1當發(fā)生租車時，進入用戶租車流程：步驟2.1.1讀取用戶卡的信息，步驟2.1.2核對該車輛是否為登記表中隊列最末端，如果不是，判定后提示用戶改租用最末端的車；步驟2.1.3核對用戶信息(卡內(nèi)是否曾欠費、是否足額)，如果可以租車，發(fā)出解鎖命令，解鎖退出隊列，租車成功，進入步驟3；反之提示租車不成功。步驟2.2當發(fā)生還車時進入用戶還車流程：步驟2.2.1用戶租用的車輛車載控制系統(tǒng)與中控柜控制系統(tǒng)無線接通，讀取隊列最末端車輛ID號；步驟2.2.2用戶將本車車體的車載控制系統(tǒng)互鎖串接至隊列末端的車體的車載控制系統(tǒng)，否則終止還車程序；步驟2.2.3車載控制系統(tǒng)檢測到還車信號(隊列中最后一輛車的ID號)，車載控制系統(tǒng)判斷為還車成功；步驟2.2.4中控柜控系統(tǒng)核對與該車載控制系統(tǒng)匹配的用戶卡信息，計算該扣除的費用和余額并發(fā)送到車載控制系統(tǒng)；步驟2.2.5用戶刷卡后，完成扣費；否則進入步驟2.2.8.步驟2.2.6車載控制系統(tǒng)把成功扣費的信息發(fā)送回中控柜控制系統(tǒng)，中控柜控制系統(tǒng)記錄該信息并上傳至中心管理服務(wù)器。步驟2.2.7還車完成，循環(huán)進入步驟1。步驟2.2.8如果該用戶還車后沒有刷卡(超過一定時間未刷)，中控柜控制系統(tǒng)則上傳該條未完全扣費信息至中心管理服務(wù)器，等用戶下次租車時進行扣費。步驟3、用戶臨時開閉鎖流程：步驟3.1當用戶需要臨時?？可湘i時，自鎖或者鎖住任一周圍固定物；步驟3.1當用戶需要解鎖時，刷卡；步驟3.2車載控制系統(tǒng)處本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種串聯(lián)式公共自行車租賃系統(tǒng)，包括后臺的中心管理服務(wù)器、站點內(nèi)設(shè)置的中控柜控制系統(tǒng)、租賃系統(tǒng)內(nèi)各站點的公共自行車、租賃系統(tǒng)內(nèi)的用戶卡、，其特征在于：將每一輛自行車設(shè)計為一個可獨立工作的子系統(tǒng)，各個自行車通過互鎖串接形成隊列，所述子系統(tǒng)在站內(nèi)通過無線通信與中控柜控制系統(tǒng)連接；所述子系統(tǒng)為車載控制系統(tǒng)，車鎖的打開可以由子系統(tǒng)控制；給每一輛自行車設(shè)有標簽確定其ID號，并在站點中控柜控制系統(tǒng)內(nèi)進行ID信息預(yù)登記，隨著租車、還車業(yè)務(wù)的進行在中控柜控制系統(tǒng)內(nèi)同步動態(tài)形成ID信息登記表，用以確定站點內(nèi)隊列末端自行車的ID號，以及區(qū)分出隊列內(nèi)的待租車輛和隊列外的已出租車輛；根據(jù)當前ID信息登記表，租車時只有隊列內(nèi)末尾ID號對應(yīng)子系統(tǒng)的車鎖才能被打開脫離隊列；已租車輛只有串接至隊列內(nèi)末尾ID號對應(yīng)子系統(tǒng)的車鎖才算還車成功，否則視為出租狀態(tài)下的臨時鎖閉。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種串聯(lián)式公共自行車租賃系統(tǒng)，包括后臺的中心管理服務(wù)器、站點內(nèi)設(shè)置的中控柜控制系統(tǒng)、租賃系統(tǒng)內(nèi)各站點的公共自行車、租賃系統(tǒng)內(nèi)的用戶卡、，其特征在于：將每一輛自行車設(shè)計為一個可獨立工作的子系統(tǒng)，各個自行車通過互鎖串接形成隊列，所述子系統(tǒng)在站內(nèi)通過無線通信與中控柜控制系統(tǒng)連接；所述子系統(tǒng)為車載控制系統(tǒng)，車鎖的打開可以由子系統(tǒng)控制；給每一輛自行車設(shè)有標簽確定其ID號，并在站點中控柜控制系統(tǒng)內(nèi)進行ID信息預(yù)登記，隨著租車、還車業(yè)務(wù)的進行在中控柜控制系統(tǒng)內(nèi)同步動態(tài)形成ID信息登記表，用以確定站點內(nèi)隊列末端自行車的ID號，以及區(qū)分出隊列內(nèi)的待租車輛和隊列外的已出租車輛；根據(jù)當前ID信息登記表，租車時只有隊列內(nèi)末尾ID號對應(yīng)子系統(tǒng)的車鎖才能被打開脫離隊列；已租車輛只有串接至隊列內(nèi)末尾ID號對應(yīng)子系統(tǒng)的車鎖才算還車成功，否則視為出租狀態(tài)下的臨時鎖閉。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個用戶卡與每個所述已租車輛建立匹配，在出租狀態(tài)下，每個車輛子系統(tǒng)將匹配的用戶卡識別為開鎖鑰匙。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制系統(tǒng)包括處理模塊(8)、無線通信模塊、車鎖模塊(10)、車載電源模塊(3)、刷卡模塊(4)、和身份識別模塊(9)，所述處理模塊(8)為整個車載控制系統(tǒng)的處理中心和控制中心；所述車載電源模塊(3)是整個車載控制系統(tǒng)的能源，車載電源模塊通過電路板分別為車載控制系統(tǒng)內(nèi)的各個功能模塊提供電源；所述無線通信模塊與處理模塊(8)連接，處理模塊(8)通過無線通信模塊與中控柜控制系統(tǒng)建立連接，傳輸指令和信息；所述車鎖模塊(10)用于串接鎖至相鄰車輛的車鎖模塊(10)上，或者單獨自鎖。車鎖模塊(10)與處理模塊(8)連接，接受處理模塊(8)的指令執(zhí)行解鎖動作；所述刷卡模塊(4)與處理模塊(8)連接，用于讀取用戶卡片上的信息并提供給處理模塊(8)，用于在租車、臨時解鎖和還車程序的事務(wù)處理；所述身份識別模塊(9)用于確定該自行車在租賃系統(tǒng)中的身份ID信息，身份識別模塊(9)將識讀到前車的身份識別模塊(9)的身份信息并提供給處理模塊(8)；各個子系統(tǒng)通過無線通信模塊與中控柜控制系統(tǒng)建立聯(lián)系，并在中控柜控制系統(tǒng)進行預(yù)登記，實時更新ID信息表。4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述身份識別模塊(9)包括RFID芯片和感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈與處理模塊(8)連接，所述RFID芯片用于標識自身車輛的身份ID信息，所述感應(yīng)線圈讀取互鎖的前車車輛的ID信息，將識讀到前車的RFID身份信息并提供給處理模塊(8)，供處理模塊(8)在還車程序中判斷用戶還車是否成功。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括充電樁頭，在每個站點提供若干個充電樁頭，每個樁頭可以用于固定鎖住自行車的起始點，隊列內(nèi)各個自...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孔斌，夏偉平，夏奔，
申請(專利權(quán))人：上海通冠市政設(shè)施科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31