一種距離檢測方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供一種距離檢測方法及裝置，方法為，采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設定方向發射激光信號；接收返回的激光信號；根據返回的激光信號，確定該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。采用本發明專利技術實施例提供的方案，通過采集車輛輪胎側面的激光信號，并確定輪胎側面與路面上物體的水平距離，使得駕駛員能夠及時得到車輛輪胎側面與路面上物體的靠近程度，提高了車輛行駛的安全性。

Distance detection method and device

The embodiment of the invention provides a distance measuring method and device, method, using the laser sensor installed in the vehicle tire above the baffle to set the direction of the laser signal; receiving laser return signal; according to the laser return signal, determining the horizontal distance between the object and the tire side of the vehicle on the road. The embodiment of the invention provides the program through the laser signal acquisition vehicle side of the tire, and determine the object side of the tire and pavement on the horizontal distance, so the driver can get close to the object side and the degree of vehicle tires on the road in a timely manner, improve the running safety of vehicles.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術實施例涉及車輛
，尤其涉及一種距離檢測方法及裝置。
技術介紹
隨著車輛逐漸成為人們普遍的交通工具，車輛的安全性也得到越來越多的關注。車輛輪胎的可靠性直接影響了車輛本身的安全。輪胎如果受損嚴重，車輛隨時可能會發生危險。在車輛行駛的過程中，經常會遇到兩種情況(以右側通行的國家為例)：一、為了防止會車時兩車距離太近，通常車輛會盡量靠右行駛；二、停車時車輛盡量靠邊。這兩種情況下都會導致一個問題，就是車輛輪胎的側面很讓容易蹭到路面的物體，例如：馬路牙等，特別是新駕駛員更容易出現這種情況。由于輪胎的側面是輪胎中最薄弱的地方，如果損傷嚴重，很可能會出現爆胎的情況，從而發生危險。目前，車輛在正常行駛過程中，駕駛員通過右后視鏡能夠觀察到右后方駛近的車輛，并不能觀察到右后輪胎的狀況，某些車輛在倒車時，右后視鏡可以傾斜一個角度，使得駕駛員可以看到右后輪胎的情況，但這僅限于倒車的情況，即當車輛倒車時，由倒車信號觸發右后視鏡傾斜到駕駛員可以看到右后輪胎的角度。而在其它情況下，防止車輛輪胎側面被磨損的方法，通常是憑借駕駛員的經驗。因此，在車輛輪胎側面與路面上的物體靠近時，為了保證車輛行駛的安全性，如何防止車輛輪胎側面被磨損成為亟待解決的問題。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種距離檢測方法及裝置，用以解決現有技術中的在車輛行駛過程中，車輛輪胎側面與路面上的物體靠近導致車輛輪胎側面被磨損，造成車輛行駛安全性低的問題。本專利技術實施例提供一種距離檢測方法，包括：采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設定方向發射激光信號；接收返回的激光信號根據所述返回的激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。本專利技術實施例提供一種車輛，包括：車輛本體，還包括：車輛輪胎上方安裝的激光傳感器和距離確定單元，其中：所述激光傳感器，用于向設定方向發射激光信號，并接收返回的激光信號；所述距離確定單元，用于根據返回的激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。本專利技術實施例提供的距離檢測方法及裝置，通過車輛輪胎側面的激光信號，并確定輪胎側面與路面上物體的水平距離，使得駕駛員能夠及時得到車輛輪胎側面與路面上物體的靠近程度，防止輪胎側面與路面上物體刮擦造成輪胎側面被磨損，提高了車輛行駛的安全性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例中距離檢測方法的流程圖；圖2為本專利技術實施例1中距離檢測方法的流程圖；圖3為本專利技術實施例1中確定車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離的示意圖；圖4為本專利技術實施例2中車輛的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術實施例提供一種距離檢測方法，如圖1所示，包括：步驟101、采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設定方向發射激光信號。步驟102、接收返回的激光信號。步驟103、根據返回的激光信號，確定該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。本專利技術實施例中，可以通過在車輛車身靠近輪胎的上方位置放置激光傳感器，該激光傳感器可以為激光測距傳感器，向車輛輪胎外側設定方向發射激光信號并接收返回的激光信號，如果車輛右側通行，可以在右側的車身靠近輪胎的上方位置放置激光測距傳感器。如果車輛左側通行，則與右側通行類似，可以在左側的車身靠近輪胎的上方位置放置激光測距傳感器。具體的，激光傳感器安裝在汽車輪胎上方擋板上，激光發射方向為斜向下，與車身垂直方向的夾角為30～60度。下面結合附圖，用具體實施例對本專利技術提供的方法及裝置進行詳細描述。實施例1：圖2為本專利技術實施例1提供的距離檢測方法的流程圖，具體包括如下處理步驟：步驟201、按照預設周期檢測車輛的當前車速。本步驟中，可以通過車輛中的速度傳感器按照預設周期檢測車輛的當前速度，該預設周期可以按照實際需要進行靈活設置。步驟202、將車輛的當前車速與預設的車速閾值進行比較，確定車輛的當前車速是否小于預設的車速閾值，如果是，進入步驟203，如果否，返回步驟201。一般的，車輛減速在會車或者靠邊停車時，容易發生輪胎側面與路邊物體(例如馬路牙等)摩擦的情況，從而導致輪胎側面被磨損。本專利技術實施例中，可以在檢測到車輛的當前車速小于預設的車速閾值時，觸發激光測距傳感器工作。其中，該車速閾值可以根據實際需要進行靈活設置，例如，該車速閾值可以設置為10公里/小時。步驟203、采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設定方向發射激光信號，并接收返回的激光信號。本步驟中，可以采用激光測距傳感器發射激光信號，由于激光傳感器安裝在汽車輪胎上方擋板上，激光發射方向為斜向下，與車身垂直方向的夾角為30～60度，即該設定方向可以為30～60度。當激光信號打到車輛輪胎側面的物體上后，該激光信號反射返回。本專利技術實施例中，考慮到路面上物體的高度是否能夠真正磨損輪胎，例如：當路面上有一個3厘米高的瓦片時，對輪胎側面造成的磨損可以忽略，可以預先設置一個高度閾值，對輪胎側面物體的高度超過該高度閾值的，再確定車輛輪胎側面與該物體之間的水平距離。步驟204、根據返回的激光信號，確定車輛輪胎側面的路面上物體的高度。具體的，可以采用如下公式確定車輛輪胎側面的路面上物體的高度：h＝(L-1)*cosθ；其中，如圖3所示，h為車輛輪胎側面的路面上物體的高度，θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光傳感器測得的距離，l為激光傳感器當前測量的距離。步驟205、將確定的該高度與預設的高度閾值進行比較，確定該高度是否大于該高度閾值，如果是，進入步驟206，如果否，不做任何處理。步驟206、確定該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。具體的，可以采用如下公式確定車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離：d＝D-(L-1)*sinθ；其中，如圖3所示，d為車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當前安裝位置下的測量的最大水平距離，θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光傳感器測得的距離，l為激光傳感器當前測量的距離。步驟207、將該水平距離與預設的距離閾值進行比較，確定該水平距離是否小于該距離閾值，如果是，進入步驟208，如果否，不做任何處理。步驟208、當確定該水平距離小于該距離閾值時，發出提示信息。具體的，發出提示信息具體可以采用如下兩種方式：第一種方式：通過聲音或者顯示裝置發出告警信息。可以發出聲音提醒，提醒駕駛員車輛輪胎側面與路面上物體的水平距離小于距離閾值，避免與路面上的物體發生刮擦；也可以在車輛中的顯示裝置顯示車輛輪胎側面與路面上物體的距離值，也可以將距離值顯示在儀表盤中，提示駕駛員小心本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種距離檢測方法，其特征在于，包括：采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設定方向發射激光信號；接收返回的激光信號；根據所述返回的激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。

【技術特征摘要】
1.一種距離檢測方法，其特征在于，包括：采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設定方向發射激光信號；接收返回的激光信號；根據所述返回的激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設定方向發射激光信號之前，還包括：確定車輛的當前車速小于預設的車速閾值。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離小于預設的距離閾值時，發出告警信息。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離小于預設的距離閾值時，將后視鏡的角度調整到預設的角度閾值，使得所述后視鏡顯示車輛輪胎側面與路面上物體之間的路況。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據接收的所述激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離，具體包括：采用如下公式確定車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離：d＝D-(L-1)*sinθ；其中，d為所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當前安裝位置下的測量的最大水平距離，θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光傳感器測得的距離，l為激光傳感器當前測量的距離。6.一種車輛，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：洪名松，臧成杰，
申請(專利權)人：樂卡汽車智能科技北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11