一種單核三輪三軸電動護理病床制造技術

本發明專利技術公開了一種單核三輪三軸電動護理病床，包括：床體本體、床板單元、清潔單元、驅動控制單元。通過上述方式，本發明專利技術一種單核三輪三軸電動護理病床，不僅可以更加方便的給用戶進行清潔護理作業，而且還可以進行自動的控制運動，提高了病床的平穩性、安全性和多功能性，方便用戶的使用。

Single core three wheel three axis electric nursing bed

The invention discloses a single core three wheel three axis electric nursing bed which comprises a bed body, a bed board unit, a cleaning unit and a driving control unit. By the way, the invention relates to a single round of nuclear three axis electric nursing bed, not only can be more convenient to the user for cleaning and nursing work, but also can control the automatic movement, improve the stability, safety and versatility of the bed, convenient for users to use.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械設備領域，特別是涉及一種單核三輪三軸電動護理病床。
技術介紹
醫用病床系統是一種用于醫院病房內提供承載患者的設備。目前發達國家醫院中使用的醫用病床基本上全部自動化，家庭病床、社區醫院病床也已經使用多功能電動床。部分醫用病床可以通過外力改變形狀達到輔助調整患者體位的目的，其中有些附件具有促進患者康復的效果；可控制電動病床是相對高級的自動化產品，具有省時省力的優點。由于電控制的特點，控制鍵可以安裝在任何允許病床接受到信號的范圍內，提高了控制的自由度。通過附件升級，還可以實現權限分配。電動驅動產品精度更高，便于流水線作業，已作為ICU重癥監護室、手術室、造影室等中使用的特種醫用病床。我國在醫用電動病床領域的研究開發相對滯后，整體水平不高，現國內各級醫院均是采用普通的機械病床：由床腿、床體和床面組成。為了移動方便移動，一般均在床腿上設置機械滾動滑輪；為了方便病人坐起，均在床頭部分設置機械手動搖起裝置。對于這類型病床，一般均需要護理人員幫助，很難獨自完成，同時病床功能單一，實用性能不強。長時間運行發現存在著很多安全隱患和不便，即：（1）現有的部分病床通過四個固定站腳與地面接觸起到支撐作用，病人均被固定在某一個封閉的環境中，隨著病人長時間的住院，對病人的身心造成了極大的傷害；（2）雖然部分病床把固定站腳改為了機械萬向輪，可以通過醫護人員移動病床到某個空間，但是由于病床移動隨意性較大，有時候會出現誤操作，甚至有時候會傷害到病人；（3）隨著現代人類生活質量的增加，肥胖病人大量增加，而護士人員一般又都比較瘦小，通過機械萬向輪移動病人使得護士人員非常吃力，加重了勞動強度；（4）隨著老齡化的加重，大量的老人也加重了對病床的需求，現在的護工人員又比較少，基于機械萬向輪的病床加重了護工人員的勞動強度；（5）所有的機械病床一般均固定在某個位置，一旦需要移動或者變換方向均需要外部人員完成，加重了護工人員的勞動量；（6）現在的機械病床即使可以通過外力通過病房門口被推到外部環境中，由于人為操作的自動化程度比較低，通過病房門口都需要點時間調整病床的姿態才可以通過；（7）現在的機械病床即使可以通過機械萬向輪的支撐到達病房以外的環境，在調節了病人身心的同時，也加大了護工人員的勞動量，特別是通過爬坡的地方時，對護工人員的體力提出了更高的要求；（8）對于部分簡易的病床一旦加入電動助力部分可以很容易離開病房，一旦電動病床離開病房即使電動病床本體出現問題和病人發生危險，醫護人員再也無法獲取其任何信息；（9）由于老齡化的加重，護工非常短缺，對于部分短時自己護理自己的病人來說，即使在病房內發生危險也無法與醫護人員和護工及時溝通，有時候會造成一定的傷害；（10）為了能夠保護電動病床不被誤操作，病床都開啟了多種保護權限，這使得醫護人員需要現場開啟這些權限才能啟動，加大了醫護人員的工作量，而且非常耗時；（11）簡易電動病床移動過程中對于病床的參數監測大多數還處于現場監測現場存儲的控制模式，一旦電動病床出現故障需要生產人員到現場查看與操控，不利于電動病床高度自動化的發展。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種單核三輪三軸電動護理病床，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊等優點，同時在機械設備的應用及普及上有著廣泛的市場前景。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種單核三輪三軸電動護理病床，其包括：床體本體、床板單元、清潔單元、驅動控制單元，所述床體本體包括床架、床腳、滾輪、固定架，所述固定架設置于所述床架的兩側，所述床腳設置于所述床架的底部，所述滾輪與所述床腳相連接，所述床板單元包括第一板體、第二板體、第三板體和第四板體，所述第二板體與所述固定架相連接，所述第一板體、所述第三板體分別活動設置于所述第二板體的兩端，所述第三板體所述第四板體活動連接，所述清潔單元包括防水罩、防水拉鏈、用于給病人洗浴的噴淋水管、旋轉軸，所述旋轉軸設置于所述床板單元的兩側，所述防水罩通過所述防水拉鏈固定于所述旋轉軸上，所述防水罩設置于所述第四板體的底面，所述防水罩上連接有噴淋水管，所述驅動控制單元包括ARM控制器、兩軸直流無刷伺服電機、驅動器，所述兩軸直流無刷伺服電機分別與所述第一板體、所述第三板體、所述第四板體、3個所述滾輪相連接，所述ARM控制器與所述驅動器相連接。在本專利技術一個較佳實施例中，所述防水罩與所述第四板體為可拆卸連接。在本專利技術一個較佳實施例中，所述固定架上連接有用于固定床板單元的托板。在本專利技術一個較佳實施例中，所述驅動控制單元還包括障礙檢測器、監控傳感器、圖像采集器、人機界面、蓄電池，所述ARM控制器分別與障礙檢測器、所述監控傳感器、圖像采集器、所述人機界面、所述蓄電池相連接。本專利技術的有益效果是：不僅可以更加方便的給用戶進行清潔護理作業，而且還可以進行自動的控制運動，提高了病床的平穩性、安全性和多功能性，方便用戶的使用。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1是本專利技術的一種單核三輪三軸電動護理病床一較佳實施例的結構示意圖；圖2為本專利技術基于無線控制DSP的單輪驅動醫用病床原理圖；圖3為本專利技術無線控制單核單輪驅動電動病床程序框圖；圖4為無線控制單核單輪驅動電動病床運動原理框圖；圖5為單核單輪驅動電動病床通過病房門口自動導航原理圖。具體實施方式下面將對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-5，本專利技術實施例包括：一種單核三輪三軸電動護理病床，其包括：床體本體、床板單元、清潔單元、驅動控制單元10。所述床體本體包括床架1、床腳2、滾輪3、固定架4，所述固定架設置于所述床架的兩側，所述床腳設置于所述床架的底部，所述滾輪與所述床腳相連接。所述床板單元包括第一板體5、第二板體6、第三板體7和第四板體8，所述第二板體與所述固定架相連接，所述第一板體、所述第三板體分別活動設置于所述第二板體的兩端，所述第三板體所述第四板體活動連接。所述清潔單元包括防水罩9、防水拉鏈、用于給病人洗浴的噴淋水管、旋轉軸，所述旋轉軸設置于所述床板單元的兩側，所述防水罩通過所述防水拉鏈固定于所述旋轉軸上，所述防水罩設置于所述第四板體的底面，所述防水罩上連接有噴淋水管，當需要使用的時候可以把防水罩拉出來，然后用防水拉鏈固定在床板上，這樣就可以更加方便的對用戶進行清潔護理。所述驅動控制單元包括ARM控制器（STM32F407）、兩軸直流無刷伺服電機、驅動器，所述兩軸直流無刷伺服電機分別與所述第一板體、所述第三板體、所述第四板體、3個所述滾輪相連接，所述ARM控制器與所述驅動器相連接。所述防水罩與所述第四板體為可拆卸連接。所述固定架上連接有用于固定床板單元的托板。所述驅動控制單元還包括障礙檢測器、監控傳感器、圖像采集器、人機界面、蓄電池，所述ARM控制器分別與障礙檢本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單核三輪三軸電動護理病床，其特征在于，包括：床體本體、床板單元、清潔單元、驅動控制單元，所述床體本體包括床架、床腳、滾輪、固定架，所述固定架設置于所述床架的兩側，所述床腳設置于所述床架的底部，所述滾輪與所述床腳相連接，所述床板單元包括第一板體、第二板體、第三板體和第四板體，所述第二板體與所述固定架相連接，所述第一板體、所述第三板體分別活動設置于所述第二板體的兩端，所述第三板體所述第四板體活動連接，所述清潔單元包括防水罩、防水拉鏈、用于給病人洗浴的噴淋水管、旋轉軸，所述旋轉軸設置于所述床板單元的兩側，所述防水罩通過所述防水拉鏈固定于所述旋轉軸上，所述防水罩設置于所述第四板體的底面，所述防水罩上連接有噴淋水管，所述驅動控制單元包括ARM控制器、兩軸直流無刷伺服電機、驅動器，所述兩軸直流無刷伺服電機分別與所述第一板體、所述第三板體、所述第四板體、3個所述滾輪相連接，所述ARM控制器與所述驅動器相連接。

【技術特征摘要】
1.一種單核三輪三軸電動護理病床，其特征在于，包括：床體本體、床板單元、清潔單元、驅動控制單元，所述床體本體包括床架、床腳、滾輪、固定架，所述固定架設置于所述床架的兩側，所述床腳設置于所述床架的底部，所述滾輪與所述床腳相連接，所述床板單元包括第一板體、第二板體、第三板體和第四板體，所述第二板體與所述固定架相連接，所述第一板體、所述第三板體分別活動設置于所述第二板體的兩端，所述第三板體所述第四板體活動連接，所述清潔單元包括防水罩、防水拉鏈、用于給病人洗浴的噴淋水管、旋轉軸，所述旋轉軸設置于所述床板單元的兩側，所述防水罩通過所述防水拉鏈固定于所述旋轉軸上，所述防水罩設置于所述第四板體的底面，所述防水罩上連接有噴淋水管，所述驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張好明，
申請(專利權)人：江蘇若博機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32