行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)架、直角減速電機(jī)、減速電機(jī)支架、主動(dòng)鏈輪、同步鏈輪、鏈條、鏈條張緊裝置、傳送裝置、定位裝置和四軸換位裝置，直角減速電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面還安裝有四個(gè)呈矩形分布的同步鏈輪，四個(gè)同步鏈輪和主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，鏈條經(jīng)過(guò)鏈條張緊裝置，傳送機(jī)架的工作臺(tái)上安裝有兩個(gè)傳送裝置，兩個(gè)傳送裝置呈中心對(duì)稱分布，傳送裝置側(cè)端均設(shè)有三組定位裝置，傳送機(jī)架的工作臺(tái)上還安裝有兩個(gè)四軸換位裝置。通過(guò)上述方式，本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)工件進(jìn)行換位和組裝，節(jié)約勞動(dòng)力。

Transmission mechanism of stroke switch contact part assembling machine

Transmission mechanism of the invention discloses a stroke switch contact part assembling machine, the stroke switch contact part assembly machine transmission mechanism includes a transmission gear motor, gear motor, a bracket, a driving sprocket, sprocket, chain, chain synchronous tensioning device, transmission device, the positioning device and the four axis transposition device, motor shaft right angle gear motor drive sprocket rotation table, a transmission under the plane is installed with four synchronous sprocket rectangular distribution, four synchronous wheel and sprocket connected by chains, chain through chain tensioning device, a transmission platform is installed on the two transmission device, a transmission device two symmetrical distribution center delivery device side end are provided with three groups of positioning device, a transmission table is also provided on the two axis four transposition device. Through the above method, the invention can replace manual automatic, efficient and orderly work of the workpiece transposition and assembly, saving labor.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)工件進(jìn)行換位和組裝，節(jié)約勞動(dòng)力。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)架、直角減速電機(jī)、減速電機(jī)支架、主動(dòng)鏈輪、同步鏈輪、鏈條、鏈條張緊裝置、傳送裝置、定位裝置和四軸換位裝置，所述減速電機(jī)支架固定于傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面，直角減速電機(jī)安裝于減速電機(jī)支架上，直角減速電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面還安裝有四個(gè)呈矩形分布的同步鏈輪，四個(gè)同步鏈輪和主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，鏈條經(jīng)過(guò)鏈條張緊裝置，傳送機(jī)架的工作臺(tái)上安裝有兩個(gè)傳送裝置，兩個(gè)傳送裝置呈中心對(duì)稱分布，兩個(gè)傳送裝置側(cè)端均設(shè)有三組定位裝置，所述傳送機(jī)架的工作臺(tái)上還安裝有兩個(gè)四軸換位裝置；優(yōu)選的是，所述鏈條張緊裝置包括張緊連桿、張緊連桿支座、鏈輪安轉(zhuǎn)連桿、張緊鏈輪、螺栓支架、張緊螺栓、張緊連接頭和張緊螺母，兩個(gè)張緊連桿支座固定于傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面，張緊連桿支座上均插裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊連桿，張緊連桿的同一端均通過(guò)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿活動(dòng)連接，兩個(gè)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿上安裝有張緊鏈輪，所述鏈條呈S形穿過(guò)兩個(gè)張緊鏈輪且與之配合，螺栓支架固定于傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面，張緊螺栓穿過(guò)螺栓支架的豎直板，張緊螺栓擰入到張緊連接頭，位于張緊連接頭和螺栓支架的豎直板之間的張緊螺栓上安裝有張緊螺母，張緊連接頭與其中一個(gè)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿一端固定；優(yōu)選的是，所述傳送裝置包括橫向滑軌、橫向滑塊、氣缸墊板、傳送連接板、推拉筆形氣缸、觸頭安裝板、導(dǎo)向桿支座、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向塊、頂針墊塊、觸頭限位條、觸頭檔條和定位塊，兩根互相平行的橫向滑軌安裝于傳送機(jī)架的工作臺(tái)上，兩根橫向滑軌之間的傳送機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有矩形通槽，橫向滑軌上設(shè)有與之配合的橫向滑塊，橫向滑塊均固定于氣缸墊板下平面，氣缸墊板下平面還安裝有傳送連接板，傳送連接板穿過(guò)傳送機(jī)架的工作臺(tái)上的矩形通槽且與鏈條固定，氣缸墊板上平面安裝有推拉筆形氣缸，推拉筆形氣缸的活塞桿與觸頭安裝板固定，觸頭安裝板下平面安裝有兩組導(dǎo)向桿支座，同組兩個(gè)導(dǎo)向桿支座上插裝有導(dǎo)向桿，氣缸墊板上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)向塊，觸頭安裝板上平面安裝有頂針墊塊，頂針墊塊兩側(cè)設(shè)有觸頭限位條，兩根觸頭限位條之間可裝有觸頭的安裝殼，兩個(gè)觸頭限位條同側(cè)設(shè)有觸頭檔條，所述氣缸墊板側(cè)端安裝有定位塊，定位塊上設(shè)有定位通槽；優(yōu)選的是，所述定位裝置包括“┗”形安裝板、定位推拉氣缸、定位連接頭、定位推板、定位滑塊和定位滑軌，所述“┗”形安裝板固定于傳送機(jī)架的工作臺(tái)上，“┗”形安裝板的豎直板上安裝有定位推拉氣缸，定位推拉氣缸的活塞桿通過(guò)定位連接頭與定位推板固定，定位推板下平面安裝有定位滑塊，“┗”形安裝板的水平板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的定位滑軌，定位滑塊與定位滑軌配合，定位推板前端為錐形，定位推板前端可與定位塊上的定位通槽配合；優(yōu)選的是，所述四軸換位裝置包括愛普生四軸機(jī)械手、三爪氣缸和夾爪，所述愛普生四軸機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸下部安裝有三爪氣缸，三爪氣缸的三個(gè)夾臂上均安裝有夾爪。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)工件進(jìn)行換位和組裝，節(jié)約勞動(dòng)力。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；圖4是本專利技術(shù)行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的鏈條張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本專利技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1至圖5，本專利技術(shù)實(shí)施例包括：一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)架31、直角減速電機(jī)32、減速電機(jī)支架33、主動(dòng)鏈輪34、同步鏈輪35、鏈條36、鏈條張緊裝置37、傳送裝置38、定位裝置39、四軸換位裝置310，所述減速電機(jī)支架33固定于傳送機(jī)架31的工作臺(tái)下平面，直角減速電機(jī)32安裝于減速電機(jī)支架33上，直角減速電機(jī)32的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送機(jī)架31的工作臺(tái)下平面還安裝有四個(gè)呈矩形分布的同步鏈輪35，四個(gè)同步鏈輪35和主動(dòng)鏈輪34通過(guò)鏈條36連接，鏈條36經(jīng)過(guò)鏈條張緊裝置37，傳送機(jī)架31的工作臺(tái)上安裝有兩個(gè)傳送裝置38，兩個(gè)傳送裝置38呈中心對(duì)稱分布，兩個(gè)傳送裝置38側(cè)端均設(shè)有三組定位裝置39，所述傳送機(jī)架31的工作臺(tái)上還安裝有兩個(gè)四軸換位裝置310；所述鏈條張緊裝置37包括張緊連桿371、張緊連桿支座372、鏈輪安轉(zhuǎn)連桿373、張緊鏈輪374、螺栓支架375、張緊螺栓376、張緊連接頭377和張緊螺母378，兩個(gè)張緊連桿支座372固定于傳送機(jī)架31的工作臺(tái)下平面，張緊連桿支座372上均插裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊連桿371，張緊連桿371的同一端均通過(guò)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿373活動(dòng)連接，兩個(gè)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿373上安裝有張緊鏈輪374，所述鏈條36呈S形穿過(guò)兩個(gè)張緊鏈輪374且與之配合，螺栓支架375固定于傳送機(jī)架31的工作臺(tái)下平面，張緊螺栓376穿過(guò)螺栓支架375的豎直板，張緊螺栓376擰入到張緊連接頭377，位于張緊連接頭377和螺栓支架375的豎直板之間的張緊螺栓376上安裝有張緊螺母378，張緊連接頭377與其中一個(gè)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿373一端固定；所述傳送裝置38包括橫向滑軌381、橫向滑塊382、氣缸墊板383、傳送連接板384、推拉筆形氣缸385、觸頭安裝板386、導(dǎo)向桿支座387、導(dǎo)向桿388、導(dǎo)向塊389、頂針墊塊3810、觸頭限位條3811、觸頭檔條3812和定位塊3813，兩根互相平行的橫向滑軌381安裝于傳送機(jī)架31的工作臺(tái)上，兩根橫向滑軌381之間的傳送機(jī)架31的工作臺(tái)上設(shè)有矩形通槽，橫向滑軌381上設(shè)有與之配合的橫向滑塊382，橫向滑塊382均固定于氣缸墊板383下平面，氣缸墊板383下平面還安裝有傳送連接板384，傳送連接板384穿過(guò)傳送機(jī)架31的工作臺(tái)上的矩形通槽且與鏈條36固定，氣缸墊板383上平面安裝有推拉筆形氣缸385，推拉筆形氣缸385的活塞桿與觸頭安裝板386固定，觸頭安裝板386下平面安裝有兩組導(dǎo)向桿支座387，同組兩個(gè)導(dǎo)向桿支座387上插裝有導(dǎo)向桿388，氣缸墊板383上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊389，導(dǎo)向桿388穿過(guò)導(dǎo)向塊389，觸頭安裝板386上平面安裝有頂針墊塊381本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)架、直角減速電機(jī)、減速電機(jī)支架、主動(dòng)鏈輪、同步鏈輪、鏈條、鏈條張緊裝置、傳送裝置、定位裝置和四軸換位裝置，所述減速電機(jī)支架固定于傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面，直角減速電機(jī)安裝于減速電機(jī)支架上，直角減速電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面還安裝有四個(gè)呈矩形分布的同步鏈輪，四個(gè)同步鏈輪和主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，鏈條經(jīng)過(guò)鏈條張緊裝置，傳送機(jī)架的工作臺(tái)上安裝有兩個(gè)傳送裝置，兩個(gè)傳送裝置呈中心對(duì)稱分布，兩個(gè)傳送裝置側(cè)端均設(shè)有三組定位裝置，所述傳送機(jī)架的工作臺(tái)上還安裝有兩個(gè)四軸換位裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)架、直角減速電機(jī)、減速電機(jī)支架、主動(dòng)鏈輪、同步鏈輪、鏈條、鏈條張緊裝置、傳送裝置、定位裝置和四軸換位裝置，所述減速電機(jī)支架固定于傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面，直角減速電機(jī)安裝于減速電機(jī)支架上，直角減速電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面還安裝有四個(gè)呈矩形分布的同步鏈輪，四個(gè)同步鏈輪和主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，鏈條經(jīng)過(guò)鏈條張緊裝置，傳送機(jī)架的工作臺(tái)上安裝有兩個(gè)傳送裝置，兩個(gè)傳送裝置呈中心對(duì)稱分布，兩個(gè)傳送裝置側(cè)端均設(shè)有三組定位裝置，所述傳送機(jī)架的工作臺(tái)上還安裝有兩個(gè)四軸換位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鏈條張緊裝置包括張緊連桿、張緊連桿支座、鏈輪安轉(zhuǎn)連桿、張緊鏈輪、螺栓支架、張緊螺栓、張緊連接頭和張緊螺母，兩個(gè)張緊連桿支座固定于傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面，張緊連桿支座上均插裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊連桿，張緊連桿的同一端均通過(guò)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿活動(dòng)連接，兩個(gè)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿上安裝有張緊鏈輪，所述鏈條呈S形穿過(guò)兩個(gè)張緊鏈輪且與之配合，螺栓支架固定于傳送機(jī)架的工作臺(tái)下平面，張緊螺栓穿過(guò)螺栓支架的豎直板，張緊螺栓擰入到張緊連接頭，位于張緊連接頭和螺栓支架的豎直板之間的張緊螺栓上安裝有張緊螺母，張緊連接頭與其中一個(gè)鏈輪安轉(zhuǎn)連桿一端固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送裝置包括橫向滑軌、橫向滑塊、氣缸墊板、傳送連接板、推拉筆形氣缸、觸頭安裝板、導(dǎo)向桿支座、導(dǎo)向桿、...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蒯斌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32