車輛控制裝置及車輛控制系統(tǒng)制造方法及圖紙

提供一種車輛控制系統(tǒng)，其即使在ABS工作時(shí)也能夠有效利用除液壓制動(dòng)器以外的制動(dòng)裝置。車輛控制系統(tǒng)具備：再生制動(dòng)裝置，其能夠?qū)囕啴a(chǎn)生再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；與所述再生制動(dòng)裝置獨(dú)立開的制動(dòng)裝置，其能夠?qū)λ鲕囕啴a(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；所述車輛控制系統(tǒng)具備計(jì)算在產(chǎn)生車輪滑移時(shí)對(duì)于車輛的各車輪來說所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部，利用所述再生制動(dòng)裝置和所述獨(dú)立開的制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

Vehicle control device and vehicle control system

The invention provides a vehicle control system, which can effectively utilize the braking device except the hydraulic brake when the ABS is working. A vehicle control system: a regenerative braking device, which is capable of producing regenerative braking torque on the wheel brake device independent; and the regenerative braking device, which can generate the braking torque of the wheel; the vehicle control system with braking torque calculation of braking torque generated in each wheel to wheel slip when the vehicle is in the the calculation of braking device using the regenerative braking device and the independent implementation of the brake torque is calculated.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及車輛控制裝置及車輛控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
作為這種技術(shù)，公開有下述的專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1中，公開了當(dāng)ABS工作時(shí)停止再生制動(dòng)要求，并使用液壓制動(dòng)器進(jìn)行ABS控制。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-131306號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在專利文獻(xiàn)1所記載的專利技術(shù)中，由于在ABS工作時(shí)僅使用液壓制動(dòng)器而進(jìn)行ABS控制，因此在ABS工作時(shí)不能有效利用除液壓制動(dòng)器以外的制動(dòng)裝置。特別是，在再生制動(dòng)裝置與ABS同時(shí)工作時(shí)，不能充分地進(jìn)行再生能量的回收。本專利技術(shù)著眼于上述問題而完成，其目的在于提供一種即使在ABS工作時(shí)也能夠有效利用除液壓制動(dòng)器以外的制動(dòng)裝置的車輛控制系統(tǒng)。解決技術(shù)問題的技術(shù)手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在第一專利技術(shù)中，提供一種車輛控制裝置，其使用于車輛，具備：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部，其計(jì)算在產(chǎn)生車輪滑移時(shí)對(duì)于車輛的各車輪來說所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；液壓控制裝置，其具備施加計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來調(diào)整輪缸液壓的液壓防抱死控制部；制動(dòng)裝置，其獨(dú)立于所述液壓控制裝置設(shè)置，產(chǎn)生第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；所述液壓控制裝置和所述制動(dòng)裝置以能夠?qū)λ鲋苿?dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部的結(jié)果進(jìn)行通信的方式連接，并且，所述液壓控制裝置將計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)送到所述制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置具備基于取得的計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)裝置防抱死控制部。在第二專利技術(shù)中，提供一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置具備：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部，其計(jì)算在產(chǎn)生車輪滑移時(shí)對(duì)于車輛的各車輪來說所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；液壓防抱死控制部，其對(duì)施加了計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輪缸液壓進(jìn)行調(diào)整；制動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)送部，其向再生制動(dòng)裝置發(fā)送利用所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部計(jì)算出的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所述再生制動(dòng)裝置對(duì)所述車輪產(chǎn)生再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在第三專利技術(shù)中，提供一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置具備：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部，其計(jì)算在產(chǎn)生車輪滑移時(shí)對(duì)于車輛的各車輪來說所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；液壓防抱死控制部，其施加計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來調(diào)整輪缸液壓；制動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)送部，其向制動(dòng)裝置發(fā)送利用所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部計(jì)算出的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所述制動(dòng)裝置對(duì)所述車輪產(chǎn)生第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在第四專利技術(shù)中，提供一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)具備：再生制動(dòng)裝置，其能夠?qū)囕啴a(chǎn)生再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；與所述再生制動(dòng)裝置獨(dú)立開的制動(dòng)裝置，其能夠?qū)λ鲕囕啴a(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；所述車輛控制系統(tǒng)具備計(jì)算在產(chǎn)生車輪滑移時(shí)對(duì)于車輛的各車輪來說所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部，利用所述再生制動(dòng)裝置和所述獨(dú)立開的制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。附圖說明圖1是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置的整體系統(tǒng)圖。圖2是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置的控制框圖。圖3是表示實(shí)施例1的液壓控制單元內(nèi)的液壓回路的圖。圖4是實(shí)施例1的各控制器的框圖。圖5是實(shí)施例1的時(shí)序圖。圖6是實(shí)施例2的各控制器的框圖。圖7是實(shí)施例3的各控制器的框圖。圖8是實(shí)施例3的時(shí)序圖。圖9是實(shí)施例4的各控制器的框圖。圖10是實(shí)施例5的各控制器的框圖。具體實(shí)施方式〔實(shí)施例1〕[制動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)]對(duì)實(shí)施例1的制動(dòng)裝置1進(jìn)行說明。圖1是制動(dòng)裝置1的整體系統(tǒng)圖。在實(shí)施例1的制動(dòng)裝置1中，具有能夠獨(dú)立于行車制動(dòng)器2產(chǎn)生制動(dòng)液壓的液壓控制單元3。此外，搭載有實(shí)施例1的制動(dòng)裝置1的車輛是前輪驅(qū)動(dòng)型的混合動(dòng)力汽車或者電動(dòng)汽車，具有利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生制動(dòng)器4。再生制動(dòng)器4能夠?qū)η拜喿饔弥苿?dòng)力。另外，該車輛具有電動(dòng)駐車制動(dòng)器5，該電動(dòng)駐車制動(dòng)器5通過檢測(cè)出駕駛員對(duì)駐車制動(dòng)器開關(guān)51的操作來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)制動(dòng)鉗50(參照?qǐng)D2)，主要在駐停車過程中產(chǎn)生制動(dòng)力。行車制動(dòng)器2能夠通過駕駛員踩踏制動(dòng)踏板20而使主缸21內(nèi)的制動(dòng)液壓上升，并且能夠通過電動(dòng)增壓器22對(duì)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板20而產(chǎn)生的主缸液壓進(jìn)行增力。此外，即使在沒有踩踏制動(dòng)踏板20時(shí)，電動(dòng)增壓器22也能夠自動(dòng)地產(chǎn)生主缸液壓并向輪缸42供給制動(dòng)液。液壓控制單元3在殼體30內(nèi)形成有液路，在該液路的中途設(shè)有控制閥。此外，在殼體30內(nèi)設(shè)有由馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)的泵31(參照?qǐng)D3)，利用泵31能夠?qū)υ谛熊囍苿?dòng)器2的主缸21中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓進(jìn)行增力并將其供給到輪缸42。此外，即使在未利用行車制動(dòng)器2產(chǎn)生主缸液壓時(shí)，也能夠利用泵31向輪缸42供給制動(dòng)液。此外，在ABS控制時(shí)，還能夠利用泵31使存儲(chǔ)于儲(chǔ)存箱38(參照?qǐng)D3)的制動(dòng)液向主缸21回流。[制動(dòng)裝置的控制框圖]圖2是制動(dòng)裝置1的控制框圖。制動(dòng)裝置1具有控制液壓控制單元3內(nèi)的泵31及各控制閥的液壓控制器60、控制電動(dòng)增壓器22的行車制動(dòng)器控制器61、控制再生制動(dòng)器4的再生制動(dòng)器控制器63、控制電動(dòng)駐車制動(dòng)器5的駐車制動(dòng)器控制器62。從設(shè)于各車輪的車輪速度傳感器68FL、68FR、68RL、68RR向液壓控制器60輸入車輪速度信息，從橫擺率傳感器65向液壓控制器60輸入橫擺率信息，從橫向加速度傳感器66向液壓控制器60輸入橫向加速度信息，從前后加速度傳感器67向液壓控制器60輸入前后加速度信息，從振動(dòng)傳感器69向液壓控制器60輸入車輪或者車身的振動(dòng)信息，從主缸液壓傳感器25向液壓控制器60輸入主缸液壓信息，從行程傳感器26向液壓控制器60輸入制動(dòng)踏板20的行程量信息。從行程傳感器26向行車制動(dòng)器控制器61輸入制動(dòng)踏板20的行程量信息。各控制器連接于CAN64，可以相互進(jìn)行通信，各控制器所輸入的信息還被供給到其他的控制器。另外，各控制器中的運(yùn)算值、指令值等也經(jīng)由CAN64還被其他的控制器共享。[液壓控制單元的結(jié)構(gòu)]圖3是表示液壓控制單元3內(nèi)的液壓回路的圖。液壓回路被分為初級(jí)系統(tǒng)與次級(jí)系統(tǒng)這兩個(gè)系統(tǒng)，在初級(jí)系統(tǒng)上連接有左前輪輪缸42FL、右后輪輪缸42RR，在次級(jí)系統(tǒng)上連接有右前輪輪缸42FR、左后輪輪缸42RL，構(gòu)成了所謂的X配管。以下，對(duì)設(shè)于初級(jí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的附圖標(biāo)記標(biāo)注“P”，對(duì)設(shè)于次級(jí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的附圖標(biāo)記標(biāo)注“S”，但在不作特別區(qū)分時(shí)，不標(biāo)注“P”、“S”這些附圖標(biāo)記。此外，對(duì)與各車輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)標(biāo)注附圖標(biāo)記“FL”、“FR”、“RL”、“RR”，但它們?cè)诓蛔魈貏e區(qū)分時(shí)，也不標(biāo)注“FL”、“FR”、“RL”、“RR”這些附圖標(biāo)記。在初級(jí)系統(tǒng)、次級(jí)系統(tǒng)中分別設(shè)有泵31P、31S，泵31由一個(gè)馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)。主缸21與左前輪輪缸42FL及右后輪輪缸42RR通過液路45P連接，主缸21與本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輛控制裝置，其特征在于，使用于車輛，具備：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部，其計(jì)算在產(chǎn)生車輪滑移時(shí)對(duì)于車輛的各車輪來說所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；液壓控制裝置，其具備液壓防抱死控制部，該液壓防抱死控制部施加計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來調(diào)整輪缸液壓；制動(dòng)裝置，其獨(dú)立于所述液壓控制裝置設(shè)置，產(chǎn)生第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；所述液壓控制裝置和所述制動(dòng)裝置以能夠?qū)λ鲋苿?dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部的結(jié)果進(jìn)行通信的方式連接，并且，所述液壓控制裝置將計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)送到所述制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置具備基于取得的計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)裝置防抱死控制部。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】2013.11.12 JP 2013-2340331.一種車輛控制裝置，其特征在于，使用于車輛，具備：
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部，其計(jì)算在產(chǎn)生車輪滑移時(shí)對(duì)于車輛的各車輪來說所需
的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；
液壓控制裝置，其具備液壓防抱死控制部，該液壓防抱死控制部施加計(jì)
算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來調(diào)整輪缸液壓；
制動(dòng)裝置，其獨(dú)立于所述液壓控制裝置設(shè)置，產(chǎn)生第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；
所述液壓控制裝置和所述制動(dòng)裝置以能夠?qū)λ鲋苿?dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算部的結(jié)
果進(jìn)行通信的方式連接，并且，所述液壓控制裝置將計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
發(fā)送到所述制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置具備基于取得的計(jì)算出的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
產(chǎn)生第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)裝置防抱死控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述制動(dòng)裝置使取得的針對(duì)各車輪的所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的最小的制動(dòng)轉(zhuǎn)
矩作為所述第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生于各車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述液壓控制裝置將計(jì)算出的針對(duì)各車輪的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的最小的制動(dòng)
轉(zhuǎn)矩發(fā)送到所述制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置使取得的所述最小的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為
所述第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生于各車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述制動(dòng)裝置是產(chǎn)生電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的再生制動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述液壓控制裝置發(fā)送針對(duì)所述車輪中的預(yù)先確定的再生輪的制動(dòng)轉(zhuǎn)
矩的最小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在所述液壓控制裝置與所述再生制動(dòng)裝置分別產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，
當(dāng)所述車輪產(chǎn)生滑移時(shí)，使所述再生制動(dòng)裝置的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩先于所述液壓制動(dòng)
裝置的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，
向所述再生制動(dòng)裝置發(fā)送的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在再生輪的滑移大的情況下發(fā)送
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，具備：
制動(dòng)增壓器，其生成與駕駛員的制動(dòng)踏板操作相對(duì)應(yīng)的主缸液壓；
再生制動(dòng)裝置，其產(chǎn)生電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；
所述制動(dòng)增壓器將從所述液壓控制裝置取得的針對(duì)各車輪的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
中的最小的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為所述第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩向所述再生制動(dòng)裝置發(fā)送。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述制動(dòng)裝置是設(shè)于所述車輪中的規(guī)定的車輪，通過開關(guān)操作向設(shè)于各
車輪的制動(dòng)盤電動(dòng)推壓制動(dòng)塊的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，
所述液壓控制裝置發(fā)送針對(duì)所述車輪中的預(yù)先確定的具有所述電動(dòng)駐
車裝置的車輪的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的最小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述制動(dòng)裝置具備：
電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其設(shè)于所述車輪中的規(guī)定的車輪，通過開關(guān)操作向
設(shè)于各車輪的制動(dòng)盤電動(dòng)推壓制動(dòng)塊；
再生制動(dòng)裝置，其產(chǎn)生電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在所述電動(dòng)駐車裝置與所述再生制動(dòng)裝置這兩方的制動(dòng)裝置工作而對(duì)
相同的車輪...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：古山浩司，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP