灰塵盒的檢測裝置、方法和掃地機制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提出一種灰塵盒的檢測裝置、方法和掃地機。其中，該灰塵盒的檢測裝置包括：第一和第二紅外線發(fā)射器，第一和第二紅外線發(fā)射器安裝在灰塵盒的一側(cè)；第一和第二紅外線接收器，第一和第二紅外線接收器安裝在灰塵盒的另一側(cè)，且第一和第二紅外線接收器分別與第一和第二紅外線發(fā)射器相對應；以及控制器，控制器與第一和第二紅外線發(fā)射器和第一和第二紅外線接收器相連，用于控制第一和第二紅外線發(fā)射器發(fā)射預設強度的紅外線信號，并控制第一紅外線接收器接收第一紅外線信號和第二紅外線接收器接收第二紅外線信號，以及根據(jù)第一紅外線信號和第二紅外線信號確定灰塵盒的狀態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)實施例的灰塵盒的檢測裝置，提高了檢測的精度，避免了異常報警。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及掃地機制造
，尤其涉及一種灰塵盒的檢測裝置、方法和掃地機。
技術(shù)介紹
隨著智能機器人科技的高速發(fā)展，越來越多智能家電進入了用戶家庭，大大提高了人們生活的舒適度和便利性。例如，掃地機被越來越多的用戶所接受，掃地機逐步的取代了人工清潔器，將在不久的將來成為每個家庭必不可少的清潔幫手。然而由于掃地機的體型小巧，導致其打掃灰塵的容量有限，因此對掃地機的灰塵盒中灰塵容量的檢測對用戶來說顯得越來越重要。目前，通常通過以下兩種方式檢測灰塵盒中的灰塵容量：(1)檢測吸塵電機的電流變化，通過電流變化來判斷灰塵盒中灰塵是否已裝滿；(2)通過發(fā)射和接收紅外線，當灰塵量大的時候檢測紅外線信號的信號值，將信號值放大處理，送入處理器判斷灰塵盒中的灰塵是否已裝滿。然而目前存在的問題是，上述兩種方法會出現(xiàn)對灰塵量檢測的誤判，導致近場出現(xiàn)異常的灰塵盒已裝滿報警。此外，目前還通常在灰塵盒上增加感應機構(gòu)(例如，微動開關(guān)，霍爾開關(guān)等)，通過是否有灰塵盒的感應信號來判斷灰塵盒處于正常位置或者被取出。然而這種方式是對灰塵盒與灰塵盒的灰塵量分開進行檢測，因此，導致掃地機的制造成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)的第一個目的在于提出一種灰塵盒的檢測裝置，該裝置不僅提高了檢測的精度，避免了異常報警，而且降低了生產(chǎn)的成本。本專利技術(shù)的第二個目的在于提出一種掃地機。本專利技術(shù)的第三個目的在于提出一種灰塵盒的檢測方法。為達上述目的，本專利技術(shù)第一方面實施例提出了一種灰塵盒的檢測裝置，包括：第一和第二紅外線發(fā)射器，所述第一和第二紅外線發(fā)射器安裝在所述灰塵盒的一側(cè)；第一和第二紅外線接收器，所述第一和第二紅外線接收器安裝在所述灰塵盒的另一側(cè)，且所述第一和第二紅外線接收器分別與所述第一和第二紅外線發(fā)射器相對應；以及控制器，所述控制器與所述第一和第二紅外線發(fā)射器和所述第一和第二紅外線接收器相連，用于控制所述第一和第二紅外線發(fā)射器發(fā)射預設強度的紅外線信號，并控制所述第一紅外線接收器接收第一紅外線信號和所述第二紅外線接收器接收第二紅外線信號，以及根據(jù)所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號確定所述灰塵盒的狀態(tài)。本專利技術(shù)實施例的灰塵盒的檢測裝置，通過在灰塵盒的兩側(cè)安裝兩組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，并通過兩個紅外線接收器接收到的紅外線信號的信號強度確定灰塵盒的狀態(tài)，使用一套檢測裝置同時檢測出灰塵盒中的灰塵量，以及灰塵盒是否存在或者安裝好，由此，不僅提高了檢測的精度，避免了異常報警，而且降低了生產(chǎn)的成本。為達上述目的，本專利技術(shù)第二方面實施例提出了一種掃地機，包括：灰塵盒；第一和第二紅外線發(fā)射器，所述第一和第二紅外線發(fā)射器安裝在所述灰塵盒的一側(cè)；第一和第二紅外線接收器，所述第一和第二紅外線接收器安裝在所述灰塵盒的另一側(cè)，且所述第一和第二紅外線接收器分別與所述第一和第二紅外線發(fā)射器相對應；以及控制器，所述控制器與所述第一和第二紅外線發(fā)射器和所述第一和第二紅外線接收器相連，用于在掃地機處于預設狀態(tài)下控制所述第一和第二紅外線發(fā)射器發(fā)射預設強度的紅外線信號，并控制所述第一紅外線接收器接收第一紅外線信號和所述第二紅外線接收器接收第二紅外線信號，以及根據(jù)所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號確定所述灰塵盒的狀態(tài)。本專利技術(shù)實施例的掃地機，通過在灰塵盒的兩側(cè)安裝兩組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，并通過兩個紅外線接收器接收到的紅外線信號的信號強度確定灰塵盒的狀態(tài)，使用一套檢測裝置同時檢測出灰塵盒中的灰塵量，以及灰塵盒是否存在或者安裝好，由此，不僅提高了檢測的精度，避免了異常報警，而且降低了生產(chǎn)的成本。為達上述目的，本專利技術(shù)第三方面實施例提出了一種灰塵盒的檢測方法，在所述灰塵盒的一側(cè)安裝第一和第二紅外線發(fā)射器，在所述灰塵盒的另一側(cè)安裝第一和第二紅外線接收器，所述方法包括：控制所述第一和第二紅外線發(fā)射器發(fā)射預設強度的紅外線信號；控制所述第一紅外線接收器接收第一紅外線信號和所述第二紅外線接收器接收第二紅外線信號；以及根據(jù)所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號確定所述灰塵盒的狀態(tài)。本專利技術(shù)實施例的灰塵盒的檢測方法，通過在灰塵盒的兩側(cè)安裝兩組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，并通過兩個紅外線接收器接收到的紅外線信號的信號強度確定灰塵盒的狀態(tài)，使用一套檢測裝置同時檢測出灰塵盒中的灰塵量，以及灰塵盒是否存在或者安裝好，由此，不僅提高了檢測的精度，避免了異常報警，而且降低了生產(chǎn)的成本。本專利技術(shù)附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實踐了解到。附圖說明本專利技術(shù)上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是本專利技術(shù)一個實施例的灰塵盒的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)一個實施例的灰塵盒的檢測裝置的示意圖；圖3是本專利技術(shù)一個實施例的掃地機的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4是本專利技術(shù)一個實施例的灰塵盒的檢測方法的流程圖。具體實施方式下面詳細描述本專利技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術(shù)，而不能理解為對本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本專利技術(shù)的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本專利技術(shù)的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本專利技術(shù)的實施例所屬
的技術(shù)人員所理解。圖1是本專利技術(shù)一個實施例的灰塵盒的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本專利技術(shù)一個實施例的灰塵盒的檢測裝置的示意圖。如圖1所示，灰塵盒的檢測裝置包括：第一和第二紅外線發(fā)射器110、第一和第二紅外線接收器120、控制器130、濾光片140和報警器150。具體地，如圖2所示，第一和第二紅外線發(fā)射器110可安裝在灰塵盒的一側(cè)，第一和第二紅外線接收器120可安裝在灰塵盒的另一側(cè)，且第一和第二紅本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種灰塵盒的檢測裝置，其特征在于，包括：第一和第二紅外線發(fā)射器，所述第一和第二紅外線發(fā)射器安裝在所述灰塵盒的一側(cè)；第一和第二紅外線接收器，所述第一和第二紅外線接收器安裝在所述灰塵盒的另一側(cè)，且所述第一和第二紅外線接收器分別與所述第一和第二紅外線發(fā)射器相對應；以及控制器，所述控制器與所述第一和第二紅外線發(fā)射器和所述第一和第二紅外線接收器相連，用于控制所述第一和第二紅外線發(fā)射器發(fā)射預設強度的紅外線信號，并控制所述第一紅外線接收器接收第一紅外線信號和所述第二紅外線接收器接收第二紅外線信號，以及根據(jù)所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號確定所述灰塵盒的狀態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種灰塵盒的檢測裝置，其特征在于，包括：
第一和第二紅外線發(fā)射器，所述第一和第二紅外線發(fā)射器安裝在所述灰塵盒的一
側(cè)；
第一和第二紅外線接收器，所述第一和第二紅外線接收器安裝在所述灰塵盒的另
一側(cè)，且所述第一和第二紅外線接收器分別與所述第一和第二紅外線發(fā)射器相對應；
以及
控制器，所述控制器與所述第一和第二紅外線發(fā)射器和所述第一和第二紅外線接
收器相連，用于控制所述第一和第二紅外線發(fā)射器發(fā)射預設強度的紅外線信號，并控
制所述第一紅外線接收器接收第一紅外線信號和所述第二紅外線接收器接收第二紅外
線信號，以及根據(jù)所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號確定所述灰塵盒的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的灰塵盒檢測裝置，其特征在于，所述控制器具體用于：
獲取所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號的信號強度；
判斷所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號的信號強度是否大于第一預設值
且小于第二預設值，其中，所述第二預設值大于所述第一預設值，如果判斷所述第一
紅外線信號和所述第二紅外線信號的信號強度大于第一預設值且小于第二預設值，則
確定所述灰塵盒被取出；以及
如果判斷所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號的信號強度小于第三預設值，
其中，所述第三預設值小于所述第一預設值，則確定存在所述灰塵盒。
3.如權(quán)利要求2所述的灰塵盒檢測裝置，其特征在于，所述控制器還用于：
判斷所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號的信號強度是否小于第四預設值；
如果判斷所述第一紅外線信號和所述第二紅外線信號的信號強度小于第四預設值，
則確定所述灰塵盒中已裝滿；以及
如果判斷所述第一紅外線信號的信號強度大于所述第四預設值，且所述第二紅外
線信號的信號強度小于所述第四預設值，則確定所述灰塵盒中未裝滿。
4.如權(quán)利要求1所述的灰塵盒檢測裝置，其特征在于，還包括：
濾光片，所述濾光片安裝在所述第一和第二紅外線發(fā)射器與所述灰塵盒之間，和/
或所述第一和第二紅外線接收器與所述灰塵盒之間，用于對所述第一和第二紅外線發(fā)
射器發(fā)射的紅外線信號進行過濾，和/或?qū)λ龅谝缓偷诙t外線接收器接收的紅外線
信號進行過濾。
5.如權(quán)利要求2或3所述的灰塵盒檢測裝置，其特征在于，還包括：
報警器，所述報警器與所述控制器相連，用于在所述控制器確定所述灰塵盒被取
出或者所述灰塵盒中已裝滿時，提示所述用戶。
6.一種掃地機，其特征在于，包括：
灰塵盒；
灰塵盒的檢測裝置，其中，所述灰塵盒的檢測裝置包括：第一和第二紅外線發(fā)射
器，所述第一和第二紅外線發(fā)射器安裝在所述灰塵盒的一側(cè)；
第一和第二紅外線接收器，所述第一和第二紅外線接收器安裝在所述灰塵盒的另
一側(cè)，且所述第一和第二紅外線接收器分別與所述第一和第二紅外線發(fā)射器相對應；
以及
控制器，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邢世清，劉為松，
申請(專利權(quán))人：江蘇美的清潔電器股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32