去毛刺機雙油缸同步升降控制方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種去毛刺機雙油缸同步升降控制方法，包括如下步驟：分別采集2個油缸的活塞位移h1、h2；當|h1?h2|≤a時，2個油缸保持速度為V1運動；當|h1?h2|＞a時，判斷h1和h2的大小：當h1＞h2時，第一油缸停止運動，第二油缸以速度V1繼續運動；當h1＜h2時，第二油缸停止運動，第一油缸以速度V1繼續運動；直到h1=h2時，2個油缸以速度V1運動；當h?h1≤b成立時，2個油缸以速度V2運動；直至h=h1，去毛刺機雙油缸同步升降控制結束。本發明專利技術還提供一種去毛刺機雙油缸同步升降控制裝置。該方法和裝置能使去毛刺機的2個油缸同步，因而提高了油缸的使用壽命，減少了去毛刺成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于連鑄生產領域，具體涉及一種去毛刺機雙油缸同步升降控制方法及裝置。
技術介紹
在連鑄生產過程中，鑄坯在火焰切割機高速火焰的作用下被切割成塊，在切割過程中高溫鋼流在鑄坯底部（切縫位置）形成鋼液，經過冷卻形成硬質毛刺。即連鑄坯在切割過程中會在底部留下一條鋼質毛刺。由于毛刺主要由鋼水和雜質組成，其在鑄坯上的附著力很強，因此鑄坯毛刺很難去干凈，毛刺會隨鑄坯一起進入后續熱軋工序，不僅會對軋輥造成損傷、發生軋輥掉肉等問題，還會導致帶鋼發生結疤、開裂、夾雜等質量缺陷，極大降低了帶鋼成材率，因此提高鑄坯去毛刺率意義重大。但現有的去毛刺機通常包括2個油缸，2個油缸分別位于旋轉軸的兩端，主要通過油缸的伸縮來實現旋轉軸的升降，因此常存在2個油缸不同步的問題，使得去毛刺機效果不理想，以及油缸使用壽命短，增加了去毛刺成本。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種去毛刺機雙油缸同步升降控制方法及裝置，該方法和裝置能使去毛刺機的2個油缸同步，因而提高了油缸的使用壽命，減少了去毛刺成本。本專利技術所采用的技術方案是：一種去毛刺機雙油缸同步升降控制方法，包括如下步驟：1）、使第一油缸和第二油缸的速度為V1；2）、采集第一油缸的活塞位移h1和第二油缸的活塞位移h2；3）、當|h1-h2|≤a時，第一油缸和第二油缸保持速度為V1運動，其中，0≤a≤5mm；當|h1-h2|＞a時，判斷h1和h2的大小：當h1＞h2時，第一油缸停止運動，第二油缸以速度V1繼續運動，直到h1=h2時，第一油缸和第二油缸以速度V1運動；當h1＜h2時，第二油缸停止運動，第一油缸以速度V1繼續運動，直到h1=h2時，第一油缸和第二油缸以速度V1運動；4）、當h-h1≤b成立時，使第一油缸和第二油缸以速度V2運動，其中，0≤b≤5mm，h為系統設定油缸上升高度；直至h=h1，去毛刺機雙油缸同步升降控制結束。按上述方案，所述h的范圍為：10mm≤h≤400mm，從而使油缸的運行狀態得到優化。按上述方案，所述V1的范圍為：800mm/s≤V1≤1200mm/s；所述V2的范圍為：50mm/s≤V2≤100mm/s。油缸上升初期，采用較大速度V1對油缸進行控制，實現了油缸的快速運動，在油缸位移快達到設定值時，采用較小速度V2對油缸進行控制，避免了油缸與頂端定位塊的剛性碰撞，提高了油缸使用壽命。按上述方案，2個油缸的進口均直接與主液壓系統相連，且在每個油缸的進口處安設有壓力調節系統。按上述方案，a的取值范圍為：2≤a≤5mm，b的取值范圍為：2≤b≤5mm。本專利技術還提供一種去毛刺機雙油缸同步升降控制裝置，包括2個油缸、主液壓系統、壓力調節系統、位置監控對比系統、速度控制系統；2個油缸的進口均直接與主液壓系統相連；避免了壓力不穩或壓力分配不均對油缸工作的影響；所述壓力調節系統有2個，分別安設在油缸的進口處；壓力調節系統可對油缸工作壓力進行調節，滿足油缸不同工作壓力的需要，并保證2個油缸壓力的一致性；位置監控對比系統包括安設在油缸內的位移傳感器，用于對油缸的活塞的實際位置進行跟蹤測量，將位移傳感器采集到位移數據進行計算比較，并將結果傳給速度控制系統；速度控制系統根據位置監控對比系統傳來的數據分別控制2個油缸的運行速度（速度控制系統控制油缸活塞的伸縮速度），實現兩個油缸的同步快速升降。其原理如下：當連鑄坯靠近旋轉軸時，總控制系統發出抬起指令；此時第一油缸和第二油缸的液壓控制閥同時得電，主液壓系統給2個油缸供油，2個油缸的活塞以速度V1快速向上運動；活塞向上運動過程中，通過位置監控對比系統分別對第一油缸和第二油缸的位移進行測量和對比分析（第一油缸的位移為h1,第二油缸的位移為h2），并根據不同對比結果對油缸進行控制。本專利技術的有益效果在于：方法和裝置通過位移傳感器采集油缸活塞位移、以及通過速度控制實現2個油缸的同步，因而提高了油缸的使用壽命，減少了去毛刺成本；每個油缸進口均直接與主液壓系統相連，在油缸進口處設計有壓力調節系統，實現了油缸壓力可控可調，有效避免了壓力不穩或壓力分配不均對油缸工作的影響，確保了油缸的正常運行；速度控制系統能根據需要對油缸升降速度進行合理調節和控制，確保2個油缸能同步運行，從而提高油缸的使用壽命，實現減少去毛刺成本的目的；位置監控對比系統不僅實現了油缸位置的精度測量，而且通過對油缸位置進行實時對比，從而能使去毛刺機對位移偏差較大的油缸進行及時調節，避免了旋轉軸升降過程中發生較大偏差，實現去毛刺機的旋轉軸的快速同步升降。附圖說明圖1是本專利技術位移傳感器的安設示意圖；圖2是本專利技術去毛刺機雙油缸同步升降控制裝置的結構框圖；圖3是本專利技術去毛刺機雙油缸同步升降控制方法的流程圖。其中：1、旋轉軸，2、第一油缸，3、第二油缸，4、位移傳感器。具體實施方式下面結合附圖進一步說明本專利技術的實施例。如圖1、圖2所示，一種去毛刺機雙油缸同步升降控制裝置，包括第一油缸2、第二油缸3、主液壓系統、壓力調節系統、位置監控對比系統、速度控制系統；第一油缸2、第二油缸3分別位于旋轉軸1的兩端，主要通過油缸的伸縮來實現旋轉軸的升降，第一油缸2、第二油缸3的進口均直接與主液壓系統相連；避免了壓力不穩或壓力分配不均對第一油缸2、第二油缸3工作的影響；壓力調節系統有2個，分別安設在第一油缸2、第二油缸3的進口處；壓力調節系統可對第一油缸2、第二油缸3工作壓力進行調節，滿足第一油缸2、第二油缸3不同工作壓力的需要，并保證第一油缸2、第二油缸3壓力的一致性；位置監控對比系統有2個，分別包括安設在第一油缸2、第二油缸3內的位移傳感器4，用于對第一油缸2、第二油缸3的活塞的實際位置進行跟蹤測量，將位移傳感器4采集到位移數據進行計算比較，并將結果傳給速度控制系統；速度控制系統有2個，分別根據位置監控對比系統傳來的數據分別控制第一油缸2、第二油缸3的運行速度（速度控制系統控制油缸活塞的伸縮速度），實現第一油缸2、第二油缸3的同步快速升降。壓力調節系統、速度控制系統與總控制系統連接。其原理如下：當連鑄坯靠近旋轉軸1時，總控制系統發出抬起指令；此時第一油缸2、第二油缸3的液壓控制閥同時得電，主液壓系統給第一油缸2、第二油缸3供油，第一油缸2、第二油缸3的活塞以速度V1快速向上運動；活塞向上運動過程中，通過位置監控對比系統分別對第一油缸2、第二油缸3的位移進行測量和對比分析（第一油缸的位移為h1,第二油缸的位移為h2），并根據不同對比結果對第一油缸2、第二油缸3活塞的運動速度進行控制，從而實現兩個油缸的同步快速升降。如圖3所示，一種去毛刺機雙油缸同步升降控制方法，該方法為：當連鑄坯靠近旋轉軸時，總控制系統發出抬起指令；此時第一油缸和第二油缸的液壓控制閥同時得電，主液壓系統給第一油缸和第二油缸供油，第一油缸和第二油缸的活塞以速度V1快速向上運動；活塞向上運動過程中，通過位置監控對比系統分別對第一油缸和第二油缸的活塞的位移進行測量和對比分析（第一油缸的活塞的位移為h1,第二油缸2的活塞的位移為h2），并根據不同對比結果對第一油缸和第二油缸的速度進行控制；具體為：1）、主液壓系統給第一油缸和第二油缸供油，速度控制系統使第一油缸和第二油缸的活塞的速度為V1；2）、位置監控對比系統采集第一油缸的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種去毛刺機雙油缸同步升降控制方法，其特征在于包括如下步驟：1）、使第一油缸和第二油缸的速度為V1；2）、采集第一油缸的活塞位移h1和第二油缸的活塞位移h2；3）、當|h1?h2|≤a時，第一油缸和第二油缸保持速度為V1運動，其中，0≤a≤5mm；當|h1?h2|＞a時，判斷h1和h2的大小：當h1＞h2時，第一油缸停止運動，第二油缸以速度V1繼續運動，直到h1=h2時，第一油缸和第二油缸以速度V1運動；當h1＜h2時，第二油缸停止運動，第一油缸以速度V1繼續運動，直到h1=h2時，第一油缸和第二油缸以速度V1運動；4）、當h?h1≤b成立時，第一油缸和第二油缸以速度V2運動，其中，0≤b≤5mm，h為系統設定油缸上升高度；直至h=h1，去毛刺機雙油缸同步升降控制結束。

【技術特征摘要】
1.一種去毛刺機雙油缸同步升降控制方法，其特征在于包括如下步驟：1）、使第一油缸和第二油缸的速度為V1；2）、采集第一油缸的活塞位移h1和第二油缸的活塞位移h2；3）、當|h1-h2|≤a時，第一油缸和第二油缸保持速度為V1運動，其中，0≤a≤5mm；當|h1-h2|＞a時，判斷h1和h2的大小：當h1＞h2時，第一油缸停止運動，第二油缸以速度V1繼續運動，直到h1=h2時，第一油缸和第二油缸以速度V1運動；當h1＜h2時，第二油缸停止運動，第一油缸以速度V1繼續運動，直到h1=h2時，第一油缸和第二油缸以速度V1運動；4）、當h-h1≤b成立時，第一油缸和第二油缸以速度V2運動，其中，0≤b≤5mm，h為系統設定油缸上升高度；直至h=h1，去毛刺機雙油缸同步升降控制結束。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述h的范圍...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉洋，王小虎，嚴開勇，魯新義，王良斌，劉昀，胡念慈，李華，李恒山，魏從艷，
申請(專利權)人：武漢鋼鐵股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42