兩輪機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩輪機(jī)器人，包括：左輪、右輪、橫梁和機(jī)器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體設(shè)置于橫梁上方，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過超聲波傳感器辨識(shí)近距離的障礙物，通過非制冷紅外傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像監(jiān)控，擴(kuò)展了兩輪機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及平衡車
，具體涉及一種兩輪機(jī)器人。
技術(shù)介紹
由于移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究已成為機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，其中輪式機(jī)器人由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)，成為移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)方向，目前大多數(shù)輪式機(jī)器人的載體都是具有導(dǎo)向輪的三輪或四輪小車布局，隨著智能機(jī)器人的發(fā)展，兩輪機(jī)器人越來越成熟，但目前的兩輪機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域狹窄，主要用于制造業(yè)和科研領(lǐng)域，還未普及到日常生活中，尤其是老人小孩陪護(hù)等方面。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提出一種兩輪機(jī)器人，能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物、自動(dòng)辨識(shí)環(huán)境狀態(tài)。為達(dá)此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：作為本技術(shù)的一個(gè)方面，提供的一種兩輪機(jī)器人，包括：左輪、右輪、橫梁和機(jī)器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體設(shè)置于橫梁上方，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器。可選地，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括：GPS定位系統(tǒng)和北斗定位系統(tǒng)。可選地，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有麥克風(fēng)和喇叭，所述麥克風(fēng)為多通道麥克風(fēng)。可選地，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸裝置，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置通過GPRS網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。可選地，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有手環(huán)，所述手環(huán)與機(jī)器人本體之間通過藍(lán)牙連接。可選地，所述手環(huán)包括：MCU、光電傳感器、紅光LED和紅外光LED。可選地，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有收容裝置。本技術(shù)的有益效果為：一種兩輪機(jī)器人，包括：左輪、右輪、橫梁和機(jī)器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體設(shè)置于橫梁上方，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器，本技術(shù)通過超聲波傳感器辨識(shí)近距離的障礙物，通過非制冷紅外傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像監(jiān)控，擴(kuò)展了兩輪機(jī)器人的應(yīng)用范圍。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種兩輪機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖說明為左輪1右輪2橫梁3機(jī)器人本體4超聲波傳感器5非制冷紅外傳感器6麥克風(fēng)7喇叭8收容裝置9。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本技術(shù)的技術(shù)方案。圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種兩輪機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。一種兩輪機(jī)器人，包括：左輪1、右輪2、橫梁3和機(jī)器人本體4，所述左輪1和右輪2分別連接在橫梁3的兩端，并以橫梁3為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體4設(shè)置于橫梁3上方，所述機(jī)器人本體4上還設(shè)置有超聲波傳感器5和非制冷紅外傳感器6。在本實(shí)施例中，通過超聲波傳感器5辨識(shí)近距離的障礙物的距離、大小和方位，通過非制冷紅外傳感器6對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像監(jiān)控，擴(kuò)展了兩輪機(jī)器人的應(yīng)用范圍。在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體4上還設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括：GPS定位系統(tǒng)和北斗定位系統(tǒng)，例如在老人小孩陪護(hù)領(lǐng)域，機(jī)器人可以陪護(hù)老人在室外散步，通過定位裝置對(duì)走過的路線進(jìn)行記錄，并通過導(dǎo)航使老人往回走，防止老人走掉；由于機(jī)器人是輪子行走，對(duì)于有階梯的路況，機(jī)器人可以通過超聲波傳感器5和非制冷紅外傳感器6進(jìn)行識(shí)別，并且提醒老人繞道行走。在本實(shí)施例中，采用非制冷紅外傳感器6（CMOS+MEMS）對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像監(jiān)控，當(dāng)被陪護(hù)人在睡覺的時(shí)候，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控被陪護(hù)人的狀態(tài)，通過紅外圖像識(shí)別，可以識(shí)別到被陪護(hù)人是否有踢被，是否需要起床；如果踢被了，機(jī)器人通過機(jī)械手幫被陪護(hù)人被子蓋好，同時(shí)適當(dāng)調(diào)節(jié)空調(diào)的溫度；如果被陪護(hù)人起床了，機(jī)器人自動(dòng)把開小夜燈。在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體4上還設(shè)置有麥克風(fēng)7和喇叭8，所述麥克風(fēng)7為多通道麥克風(fēng)，通過多通道麥克風(fēng)對(duì)環(huán)境聲音進(jìn)行采集，辨別陪護(hù)對(duì)象的異常聲音，發(fā)現(xiàn)異常聲音，及時(shí)與被陪護(hù)人進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，必要時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)與家人聯(lián)系。在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體4上還設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸裝置，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置通過GPRS網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，家人可以實(shí)時(shí)觀察到陪護(hù)對(duì)象的情況，配合喇叭8、麥克風(fēng)7和非制冷紅外傳感器6實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交流。在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體4上還設(shè)置有手環(huán)，用于陪護(hù)對(duì)象佩戴，所述手環(huán)與機(jī)器人本體4之間通過藍(lán)牙連接。在本實(shí)施例中，所述手環(huán)包括：MCU、光電傳感器、紅光LED和紅外光LED，MCU分時(shí)控制兩個(gè)LED能夠發(fā)出一定頻率的紅光和紅外光，光電傳感器把收到的光強(qiáng)信號(hào)傳送到MCU中，MCU通過反饋回來的光強(qiáng)信號(hào)計(jì)算得到心率和血氧。在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體4上還設(shè)置有收容裝置9，例如在老人小孩陪護(hù)領(lǐng)域，所述收容裝置9可以作為存藥盒，每個(gè)存藥盒存有一次劑量的藥物，沒到吃藥時(shí)間不能打開，到了吃藥時(shí)間機(jī)器人通過語音提醒老人吃藥。作為另一種實(shí)施例，該機(jī)器人還可以用于保安巡邏，能夠?qū)︻A(yù)先設(shè)定好的路線代替人工進(jìn)行巡邏，能夠自動(dòng)躲避障礙物，能夠自動(dòng)辨識(shí)環(huán)境狀態(tài)，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)安全問題并上報(bào)。在本實(shí)施例中，通過GPS定位系統(tǒng)和北斗定位系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的準(zhǔn)確的定位；采用非制冷紅外傳感器6對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像監(jiān)控，對(duì)人體等熱源時(shí)行識(shí)別和分類，找出安全隱患；采用多通道麥克風(fēng)對(duì)環(huán)境聲音進(jìn)行采集，辨別出異常聲音的方向和距離，找出安全隱患；還可以采用PC機(jī)、手機(jī)對(duì)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和監(jiān)控，實(shí)時(shí)修改巡邏路線。以上所述僅為本技術(shù)的具體實(shí)施方式，這些描述只是為了解釋本技術(shù)的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本技術(shù)保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本技術(shù)的其它具體實(shí)施方法，這些方式都將落入本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種兩輪機(jī)器人，其特征在于，包括：左輪、右輪、橫梁和機(jī)器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體設(shè)置于橫梁上方，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種兩輪機(jī)器人，其特征在于，包括：左輪、右輪、橫梁和機(jī)器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體設(shè)置于橫梁上方，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括：GPS定位系統(tǒng)和北斗定位系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有麥克風(fēng)和喇叭，所述麥克風(fēng)為多通道麥克風(fēng)。4....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝永亮，王志華，黃敏，張蕾，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市美萊創(chuàng)新股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44