The utility model discloses an intelligent tracing robot, which comprises a supporting body, the supporting box through the telescopic guide column connecting the carrying device, the telescopic guide column is sheathed in the supporting column, the load is connected with the lifting device below the support box body through screws fixed battery, right side the accumulator set control device, the control device through the connecting line and the driver is electrically connected with the control device, through the connecting line and the voltage converter is electrically connected with the support fixed steering box bottom left, turn to the left through the screw mounting device of the magnetic sensors, right below the support box is connected with a driving device the intelligent tracing robot, using the magnetic induction tracing navigation, automatic transfer products, suitable for the production line of automatic convergence, and can adjust load The height of the object is increased, and the adaptability of the environment is improved. The product meets the requirements of practical use, and is convenient for popularization and popularization.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種智能尋跡機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)制造業(yè)開始大量使用機(jī)器人代替人力勞動(dòng)，其中尋跡機(jī)器人是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)最為常用的類型，以其簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程，磁力軌跡導(dǎo)航也是其最為流行的技術(shù)，但是現(xiàn)今的尋跡機(jī)器人循跡效果較差。為此，我們提出一種智能尋跡機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種智能尋跡機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種智能尋跡機(jī)器人，包括支撐箱體，所述支撐箱體上方通過(guò)伸縮導(dǎo)向柱連接載物裝置，所述伸縮導(dǎo)向柱內(nèi)套接內(nèi)支撐柱，所述載物裝置下方連接升降裝置，所述支撐箱體內(nèi)部通過(guò)螺釘固定蓄電池，所述蓄電池前端面設(shè)置電量顯示窗，所述電量顯示窗下方設(shè)置充電插口，所述充電插口右側(cè)設(shè)置電力輸出插口，所述蓄電池右側(cè)設(shè)置控制裝置，所述控制裝置通過(guò)連接線與驅(qū)動(dòng)器電性連接，所述控制裝置通過(guò)連接線與電壓轉(zhuǎn)換器電性連接，所述支撐箱體左下方固定轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置左側(cè)通過(guò)螺釘安裝磁力感應(yīng)器，所述支撐箱體右下方連接驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)通過(guò)螺釘連接于支撐箱體的下底面，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)主軸上安裝圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承下端連接U型支撐板，所述U型支撐板下端焊接前軸，所述前軸上通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝前輪。優(yōu)選的，所述載物裝置包括滾軸，所述滾軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝于側(cè)擋板，所述側(cè)擋板末端焊接后擋板，所述滾軸軸徑上通過(guò)鍵連接鏈輪，所述鏈輪上安裝傳動(dòng)鏈，所述滾軸通過(guò)聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺釘安裝于側(cè)擋板上，所述側(cè)擋板兩端安裝光電傳感器，所述光電傳感器...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能尋跡機(jī)器人，包括支撐箱體（7），其特征在于：所述支撐箱體（7）上方通過(guò)伸縮導(dǎo)向柱（4）連接載物裝置（5），所述伸縮導(dǎo)向柱（4）內(nèi)套接內(nèi)支撐柱（401），所述載物裝置（5）下方連接升降裝置（6），所述支撐箱體（7）內(nèi)部通過(guò)螺釘固定蓄電池（3），所述蓄電池（3）前端面設(shè)置電量顯示窗（303），所述電量顯示窗（303）下方設(shè)置充電插口（301），所述充電插口（301）右側(cè)設(shè)置電力輸出插口（302），所述蓄電池（3）右側(cè)設(shè)置控制裝置（8），所述控制裝置（8）通過(guò)連接線與驅(qū)動(dòng)器（801）電性連接，所述控制裝置（8）通過(guò)連接線與電壓轉(zhuǎn)換器（802）電性連接，所述支撐箱體（7）左下方固定轉(zhuǎn)向裝置（1），所述轉(zhuǎn)向裝置（1）左側(cè)通過(guò)螺釘安裝磁力感應(yīng)器（2），所述支撐箱體（7）右下方連接驅(qū)動(dòng)裝置（9）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能尋跡機(jī)器人，包括支撐箱體（7），其特征在于：所述支撐箱體（7）上方通過(guò)伸縮導(dǎo)向柱（4）連接載物裝置（5），所述伸縮導(dǎo)向柱（4）內(nèi)套接內(nèi)支撐柱（401），所述載物裝置（5）下方連接升降裝置（6），所述支撐箱體（7）內(nèi)部通過(guò)螺釘固定蓄電池（3），所述蓄電池（3）前端面設(shè)置電量顯示窗（303），所述電量顯示窗（303）下方設(shè)置充電插口（301），所述充電插口（301）右側(cè)設(shè)置電力輸出插口（302），所述蓄電池（3）右側(cè)設(shè)置控制裝置（8），所述控制裝置（8）通過(guò)連接線與驅(qū)動(dòng)器（801）電性連接，所述控制裝置（8）通過(guò)連接線與電壓轉(zhuǎn)換器（802）電性連接，所述支撐箱體（7）左下方固定轉(zhuǎn)向裝置（1），所述轉(zhuǎn)向裝置（1）左側(cè)通過(guò)螺釘安裝磁力感應(yīng)器（2），所述支撐箱體（7）右下方連接驅(qū)動(dòng)裝置（9）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能尋跡機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置（1）包括轉(zhuǎn)軸電機(jī)（105），所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)（105）通過(guò)螺釘連接于支撐箱體（7）的下底面，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)（105）主軸上安裝圓錐滾子軸承（104），所述圓錐滾子軸承（104）下端連接U型支撐板（103），所述U型支撐板（103）下端焊接前軸（102），所述前軸（102）上通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝前輪（101）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能尋跡機(jī)器人，其特征在于：所述載物裝置（5）包括滾軸（504），所述滾軸（504）通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝于側(cè)擋...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市新世紀(jì)啟航科技開發(fā)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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