用于汽車制動的線控助力器制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種用于汽車制動的線控助力器，包括電機，電機通過聯(lián)軸器連接至主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪固定于連接軸上，連接軸上固定有滾珠絲桿副的螺母，螺母與從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)；還包括滾珠絲桿副的絲桿，絲桿的一端連接至外部的制動主缸的活塞桿，絲桿的另一端連接至外部的制動踏板；還包括位移傳感器和控制器，電機驅(qū)動螺母作旋轉(zhuǎn)運動，同時帶動絲桿作直線運動。本實用新型專利技術(shù)采用電機驅(qū)動滾珠絲桿產(chǎn)生制動助力，通過傳動機構(gòu)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲桿的直線運動，實現(xiàn)將電機的扭矩轉(zhuǎn)化為直線方向上的助力的目的。

Wire booster for automobile brake

The utility model discloses a wire for automobile brake booster, including motor, motor through the coupling connected to the driving gear, the driving gear and the driven gear, the driven gear is fixed on the connecting shaft and a nut connected with the ball screw nut on the fixed shaft, and the driven gear synchronous rotation; including ball screw screw rod, one end of the screw rod is connected to an external brake master cylinder, the other end is connected to an external brake pedal screw; also includes displacement sensor and controller, motor drive nut to rotate, and drives the screw rod to move in a straight line. The utility model adopts a motor driven ball screw to generate braking force, through the transmission mechanism, the motor's rotary motion into linear motion of the screw rod, the motor torque into linear direction on the goal of boosting.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機動車制動
，尤其涉及一種用于汽車制動的線控助力器。
技術(shù)介紹
目前，汽車制動助力裝置多采用真空助力器形式，需要車輛提供真空，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，助力不穩(wěn)定，響應(yīng)慢，能耗高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是解決目前真空助力器助力制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，助力不穩(wěn)定，響應(yīng)慢，能耗高的技術(shù)問題。為實現(xiàn)以上技術(shù)目的，本技術(shù)提供一種用于汽車制動的線控助力器，包括電機，所述電機通過聯(lián)軸器連接至主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪固定于連接軸上，所述連接軸上固定有滾珠絲桿副的螺母，所述螺母與所述從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)；還包括滾珠絲桿副的絲桿，所述絲桿的一端連接至外部的制動主缸的活塞桿，所述絲桿的另一端連接至外部的制動踏板，所述絲桿通過絲桿防轉(zhuǎn)組件限制其旋轉(zhuǎn)；所述制動主缸通過第一連接板與所述線控助力器連接，所述線控助力器通過第二連接板固定在汽車機架上；還包括位移傳感器和控制器，所述位移傳感器用于測量制動踏板的行程位移信號，所述控制器用于根據(jù)所述制動踏板的行程位移信號控制所述電機的輸出扭矩；所述電機通過所述聯(lián)軸器、主動齒輪、從動齒輪和連接軸驅(qū)動所述滾珠絲桿副的螺母作旋轉(zhuǎn)運動，同時，在所述絲桿防轉(zhuǎn)組件的限制下，所述絲桿作直線運動。進(jìn)一步地，所述絲桿防轉(zhuǎn)組件包括防轉(zhuǎn)夾緊塊、防轉(zhuǎn)連接桿和滾針軸承，所述防轉(zhuǎn)夾緊塊環(huán)繞抱緊所述絲桿，所述防轉(zhuǎn)連接桿的末端與所述位移傳感器的測量拉桿連接，所述滾針軸承用于承載所述防轉(zhuǎn)連接桿。進(jìn)一步地，所述連接軸通過軸承固定在絲桿螺母支撐座上，所述第一連接板與所述絲桿螺母支撐座之間固定有軸承蓋板，所述軸承蓋板上設(shè)有對稱的腰槽，所述腰槽用于限制所述絲桿的旋轉(zhuǎn)運動。進(jìn)一步地，所述絲桿的另一端通過螺紋與球鉸一端連接，所述球鉸的另一端通過螺紋與連桿的一端連接，所述連桿的另一端通過螺紋與Y型接頭一端連接，所述Y型接頭的另一端通過銷軸與所述制動踏板連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)采用電機驅(qū)動滾珠絲桿產(chǎn)生制動助力，而非傳統(tǒng)的真空助力器形式，通過傳動機構(gòu)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲桿的直線運動，實現(xiàn)將電機的扭矩轉(zhuǎn)化為直線方向上的助力的目的，降低了汽車的額外負(fù)載，符合汽車工業(yè)節(jié)能減排的發(fā)展趨勢的要求。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、能耗低、安全可靠等優(yōu)點。附圖說明圖1是本技術(shù)的主視圖；圖2是本技術(shù)的左視圖；圖3是圖2的B-B剖視圖；圖4是本技術(shù)的工作原理示意圖。圖中，電機1；電機調(diào)整板2；聯(lián)軸器3；軸承4；軸承蓋板5；主動齒輪6；第二連接板7；球鉸8；連桿9；Y型接頭10；從動齒輪11；絲桿螺母支撐座12；軸承13；連接軸14；滾珠絲桿副的螺母15；軸承蓋板16；第一連接板17；制動主缸18；滾珠絲桿副的絲桿19；滾針軸承20；防轉(zhuǎn)連接桿21；防轉(zhuǎn)夾緊塊22；位移傳感器23；前輪制動鉗24；油管25；后輪制動鉗26；制動踏板27；線控助力器28。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖1-4所示，本技術(shù)的用于汽車制動的線控助力器，電機1通過聯(lián)軸器3與主動齒輪6連接起來，并一起做旋轉(zhuǎn)運動；主動齒輪6和從動齒輪11相互嚙合，做方向相反的旋轉(zhuǎn)運動；從動齒輪11與連接軸14固定在一起，螺母15與連接軸14固定在一起，螺母15與從動齒輪11同步旋轉(zhuǎn)運動；防轉(zhuǎn)夾緊塊22、防轉(zhuǎn)連接桿21和滾針軸承20構(gòu)成絲桿防轉(zhuǎn)組件；防轉(zhuǎn)夾緊塊22緊緊地抱緊絲桿19，與絲桿19同步運動；軸承蓋板16上設(shè)有對稱的腰槽，腰槽用于限制絲桿的旋轉(zhuǎn)運動；制動主缸18與左側(cè)連接板17固定在一起，其活塞桿與絲桿19的左端連接；防轉(zhuǎn)連接桿21的末端與位移傳感器23連接，用于測量制動踏板的有效行程；汽車制動用線控助力器通過第二連接板7固定在汽車機架上；電機1與電機調(diào)整板2的左側(cè)通過螺釘固定在一起；電機調(diào)整板2的右側(cè)與絲桿螺母支撐座12通過螺釘固定在一起；電機2的主軸與主動齒輪6通過聯(lián)軸器3連接在一起；主動齒輪6的左側(cè)通過軸承4固定在絲桿螺母支撐座12上；主動齒輪6的右側(cè)通過軸承4固定在右側(cè)連接板7上；主動齒輪6和從動齒輪11相互嚙合；從動齒輪11與連接軸14的右側(cè)通過螺釘固定在一起；連接軸14通過軸承13固定在絲桿螺母支撐座12上；螺母15與連接軸14的左側(cè)通過螺釘固定在一起；軸承蓋板16的右側(cè)與絲桿螺母支撐座12通過螺釘固定在一起；左側(cè)連接板17的右側(cè)與軸承蓋板16的左側(cè)通過螺釘固定在一起；制動主缸18與第一連接板17的左側(cè)通過螺釘固定在一起；制動主缸18的活塞桿與絲桿19的左端連接；絲桿19的右端與通過螺紋與球鉸8的左端連接在一起；球鉸8的右側(cè)通過螺紋與連桿9的左側(cè)連接在一起；連桿9的右側(cè)通過螺紋與Y型接頭10的左端連接在一起；Y型接頭10的右端通過銷軸與制動踏板27連接在一起；防轉(zhuǎn)夾緊塊22與絲桿螺母副19固定在一起；防轉(zhuǎn)連接桿21的下端與防轉(zhuǎn)夾緊塊22通過螺紋固定在一起；防轉(zhuǎn)連接桿21的上端與滾針軸承20的內(nèi)圈固定在一起；滾針軸承20的外圈約束在軸承蓋板16的腰槽內(nèi)；位移傳感器23通過螺紋與左連接板17固定在一起；位移傳感器23的測量拉桿與防轉(zhuǎn)連接桿21的端部連接。制動時，駕駛員踩下制動踏板27，在踏板力和線控助力器28的作用下，制動主缸18的活塞桿向前運動，迫使制動液經(jīng)制動油管25進(jìn)入到前輪制動鉗24和后輪制動鉗26中，產(chǎn)生制動扭矩，達(dá)到制動的目的。當(dāng)司機下踩制動踏板27，發(fā)出制動動作時，制動踏板臂通過Y型接頭10、連桿9、球鉸8，推動絲桿19向左直線運動，進(jìn)而推動制動主缸18的活塞桿；與此同時帶動位移傳感器23的測量拉桿運動，引起位移量的變化，觸發(fā)電動制動器進(jìn)入工作狀態(tài)。汽車制動用線控助力器工作時，電機1通過聯(lián)軸器3、主動齒輪6、從動齒輪11和連接軸14，驅(qū)動螺母15做旋轉(zhuǎn)運動；防轉(zhuǎn)夾緊塊22、防轉(zhuǎn)連接桿21和滾針軸承20構(gòu)成的絲桿防轉(zhuǎn)組件，限制了絲桿19的旋轉(zhuǎn)運動；通過這些運動鏈和傳動機構(gòu)，將電機1的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲桿19的直線運動，實現(xiàn)將電機的扭矩轉(zhuǎn)化為直線方向上的助力的目的。當(dāng)駕駛員繼續(xù)增大作用在制動踏板27上的力時，在電動助力、制動踏板力和制動主缸18的反力的共同作用下，位移傳感器23測量到的位移變化量進(jìn)一步增大，控制器根據(jù)檢測到的位移信號，控制電機1增大其輸出扭矩，從而實現(xiàn)進(jìn)一步增大助力大小的目的。當(dāng)駕駛員減小作用在制動踏板27上的力時，在電動助力、制動踏板力和制動主缸18的反力的共同作用下，位移傳感器23測量到的位移變化量減小，控制器根據(jù)檢測到的位移信號，控制電機1減小其輸出扭矩，制動助力也相應(yīng)地減小，直到達(dá)到新的平衡。在汽車制動用線控助力器28接通電源的情況下，其助力大小只與踏板行程有關(guān)；且在斷電的情況下，也可以僅通過踩下制動踏板27進(jìn)行車輛的制動，可靠性和安全性有保障。以上述依據(jù)本技術(shù)的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項技術(shù)技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項技術(shù)的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
用于汽車制動的線控助力器，其特征在于，包括電機，所述電機通過聯(lián)軸器連接至主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪固定于連接軸上，所述連接軸上固定有滾珠絲桿副的螺母，所述螺母與所述從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)；還包括滾珠絲桿副的絲桿，所述絲桿的一端連接至外部的制動主缸的活塞桿，所述絲桿的另一端連接至外部的制動踏板，所述絲桿通過絲桿防轉(zhuǎn)組件限制其旋轉(zhuǎn)；所述制動主缸通過第一連接板與所述線控助力器連接，所述線控助力器通過第二連接板固定在汽車機架上；還包括位移傳感器和控制器，所述位移傳感器用于測量制動踏板的行程位移信號，所述控制器用于根據(jù)所述制動踏板的行程位移信號控制所述電機的輸出扭矩；所述電機通過所述聯(lián)軸器、主動齒輪、從動齒輪和連接軸驅(qū)動所述滾珠絲桿副的螺母作旋轉(zhuǎn)運動，同時，在所述絲桿防轉(zhuǎn)組件限制下的所述絲桿作直線運動。

【技術(shù)特征摘要】
1.用于汽車制動的線控助力器，其特征在于，包括電機，所述電機通過聯(lián)軸器連接至主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪固定于連接軸上，所述連接軸上固定有滾珠絲桿副的螺母，所述螺母與所述從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)；還包括滾珠絲桿副的絲桿，所述絲桿的一端連接至外部的制動主缸的活塞桿，所述絲桿的另一端連接至外部的制動踏板，所述絲桿通過絲桿防轉(zhuǎn)組件限制其旋轉(zhuǎn)；所述制動主缸通過第一連接板與所述線控助力器連接，所述線控助力器通過第二連接板固定在汽車機架上；還包括位移傳感器和控制器，所述位移傳感器用于測量制動踏板的行程位移信號，所述控制器用于根據(jù)所述制動踏板的行程位移信號控制所述電機的輸出扭矩；所述電機通過所述聯(lián)軸器、主動齒輪、從動齒輪和連接軸驅(qū)動所述滾珠絲桿副的螺母作旋轉(zhuǎn)運動，同時，在所述絲桿防轉(zhuǎn)組件限制下的所述絲桿...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葛正，王維銳，秦成林，吳海濱，
申請(專利權(quán))人：浙江大學(xué)臺州研究院，
類型：新型
國別省市：浙江;33