一種自動焊接機制造技術

本實用新型專利技術所提供的自動焊接機，包括第一支架臺和第二支架臺；其中，所述第一支架臺上設置有定位夾具，以及用于驅動定位夾具在水平方向上做運動的驅動機構，其中所述驅動機構包括用于驅動定位夾具在Y軸方向上進行移動的Y軸移動機構，以及用于驅動定位夾具及Y軸移動機構在X軸方向上進行移動的X軸移動機構；所述第二支架臺上設置有懸臂，所述懸臂在遠離第二支架臺的一側端部通過Z軸移動機構固定有一焊槍，且所述焊槍的槍口向下正對第一支架臺設置。本實用新型專利技術實現了焊接的自動化，其可在360°任意方向上實現對零部件的焊接作業，不僅效率高，成本低，而且所焊接的精確度及穩定性好。

Automatic welding machine

Automatic welding machine provided by the utility model, which comprises a first bracket and the second bracket Taiwan Taiwan; wherein, the first bracket table is provided with the positioning fixture for driving and positioning fixture in the horizontal direction movement driving mechanism, wherein the driving mechanism comprises a positioning fixture for driving Y axis moving mechanism to move in the Y direction, and used to drive the fixture and Y axis positioning mechanism of X axis moving mechanism to move in the direction of X axis; the second bracket table is arranged on the cantilever, the cantilever end of the side away from the second bracket table by Z axis moving mechanism is fixed with a gun, and the the gun muzzle down is the first bracket set. The utility model realizes the automation of welding, which can realize the welding operation of the parts in 360 degrees in any direction, and has the advantages of high efficiency, low cost and good welding precision and stability.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械設備
，具體涉及一種自動焊接機。
技術介紹
焊接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。企業在生產制備火車用零部件時，需要應用到焊接工藝來滿足企業對于火車用零部件的生產制備的需求。目前，企業現有的對部件進行焊接的工藝多采用的是人工焊接的方式。可以理解，采用上述的焊接方式，其不僅生產成本高，生產效率低，而且所焊接的精確性及穩定性較差，不能很好地滿足企業的使用需求。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種用于解決上述技術問題的自動焊接機。本技術所提供的自動焊接機，包括第一支架臺和第二支架臺，所述第二支架臺抵靠在第一支架臺的長度邊上；其中，所述第一支架臺上設置有定位夾具，以及用于驅動定位夾具在水平方向上做運動的驅動機構，其中所述驅動機構包括用于驅動定位夾具在Y軸方向上進行移動的Y軸移動機構，以及用于驅動定位夾具及Y軸移動機構在X軸方向上進行移動的X軸移動機構；所述第二支架臺上設置有懸臂，所述懸臂在遠離第二支架臺的一側端部通過Z軸移動機構固定有一焊槍，且所述焊槍的槍口向下正對第一支架臺設置。作為本技術的優選方案，所述X軸移動機構包括第一伺服電機、第一滾珠絲桿、第一直線導軌及設于該第一直線導軌上的X軸移動座；所述第一直線導軌固定地設置在第一支架臺上，所述第一滾珠絲杠與第一伺服電機、X軸移動座相連接，以用第一伺服電機帶動X軸移動座在第一直線導軌上進行移動。作為本技術的優選方案，所述Y軸移動機構包括第二伺服電機、第二滾珠絲杠、第二直線導軌及設于該第二直線導軌上的Y軸移動座；所述第二直線導軌固定在X軸移動座上，所述第二滾珠絲杠與第二伺服電機、Y軸移動座相連接，以用第二伺服電機帶動Y軸移動座在第二直線導軌上進行移動。作為本技術的優選方案，所述Z軸移動機構設置為氣缸，所述氣缸的缸體部固定在懸臂上，伸縮桿部與焊槍連接固定。作為本技術的優選方案，所述懸臂通過平移滑軌固定在第二支架臺上，并在該第二支架臺上設置一與懸臂連接的驅動氣缸，以驅動懸臂在平移滑軌上進行來回移動。作為本技術的優選方案，所述第二支架臺的高度要大于第一支架臺的高度。作為本技術的優選方案，所述自動焊接機進一步包括擋板，所述擋板設置在第一支架臺上，并位于第二支架臺的相對側。由于上述技術方案的運用，本技術與現有技術相比具有下列優點：本技術所提供的自動焊接機，通過合理的結構設置，實現焊接的自動化，且該自動焊接機可在360°任意方向上實現對零部件的焊接作業，其不僅效率高，成本低，而且所焊接的精確度及穩定性好，滿足了企業的使用需求。附圖說明圖1為本技術較佳實施例所提供的自動焊接機的結構示意圖。圖2為本技術較佳實施例所提供的自動焊接機另一視角的結構示意圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本技術的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本技術的概念。請參閱圖1、圖2，本技術較佳實施例所提供的自動焊接機100，包括第一支架臺10和第二支架臺20，其中所述第一支架臺10是用于具體安裝對待焊接部件進行夾持作業的定位夾具11，而第二支架臺20是用于安裝具體進行焊接作業的焊槍21，并通過第一支架臺10及第二支架臺20上所裝配傳動部件來實現焊槍21對夾持在定位夾具11上的部件進行自動化焊接作業。在本實施例中，所述第二支架臺20抵靠在第一支架臺10的長度邊上。所述第一支架臺10上設置有安裝架12，并在該安裝架12上具體裝配定位夾具11，在本實施例中，所述安裝架12的兩側分別裝配有一個定位夾具11。為了便于夾持定位在該定位夾具11上的待焊接部件與焊槍21相配合實現焊接作業，本實施在安裝架12的兩端分別固定有驅動電機121，所述驅動電機121的轉軸部分伸入至安裝架12，并通過齒輪(圖未示)、齒條(圖未示)與定位夾具11相連接，以驅動定位夾具11進行上下移動。本實施例還包括用于驅動安裝架12在水平方向上做運動的驅動機構。其中，所述驅動機構包括用于驅動安裝架12在Y軸方向上進行移動的Y軸移動機構13，以及用于驅動安裝架12及Y軸移動機構13在X軸方向上進行移動的X軸移動機構14。可以理解，本實施例的自動焊接機100在工作時，利用X軸移動機構14以及Y軸移動機構13的配合使用，實現了對安裝架12在水平方向上任意角度的驅動作業。在本實施例中，所述X軸移動機構14與Y軸移動機構13的驅動方式具體可以采用絲杠、螺母的傳動方式來實現。具體地，所述X軸移動機構14包括第一伺服電機141、第一滾珠絲桿142、第一直線導軌143及設于該第一直線導軌143上的X軸移動座144；所述第一直線導軌143固定地設置在第一支架臺10上，所述第一滾珠絲杠142與第一伺服電機141、X軸移動座144相連接，以用第一伺服電機141帶動X軸移動座144在第一直線導軌143上進行移動。相應地，所述Y軸移動機構13包括第二伺服電機131、第二滾珠絲杠(圖未示)、第二直線導軌133及設于該第二直線導軌133上的Y軸移動座134；所述第二直線導軌133固定在X軸移動座144上，所述第二滾珠絲杠與第二伺服電機131、Y軸移動座134相連接，以用第二伺服電機131帶動Y軸移動座134在第二直線導軌133上進行移動。所述第二支架臺20上設置有懸臂22，所述焊槍21具體是設置在懸臂22在遠離第二支架臺20的一側端部，并通過Z軸移動機構23與懸臂22相連接，使得該自動焊接機100在工作時，可以用該Z軸移動機構23驅動焊槍21在Z軸方向上進行移動，以配合定位夾具11上所夾持定位的待焊接部件使用。在本實施例中，所述Z軸移動機構23設置為氣缸，所述氣缸的缸體部固定在懸臂22上，伸縮桿部與焊槍21連接固定。可以理解，本實施例的焊槍21的槍口具體是向下正對第一支架臺10設置的。為了提高該自動焊接機100在具體工作時，焊槍21與定位夾具11之間相互配合的靈活度。本實施例將懸臂22與第二支架臺20之間也設置為活動連接形式。具體地，所述懸臂22通過平移滑軌221固定在第二支架臺20上，并在該第二支架臺20上設置一與懸臂連接的驅動氣缸222，以驅動懸臂22在平移滑軌221上進行來回移動，亦即通過上述的結構設置，實現了該焊槍21在Y軸方向上的移動。作為本技術的優選方案，所述自動焊接機100還包括擋板30，所述擋板30設置在第一支架臺10上，并位于第二支架臺20的相對側，以抵擋該自動焊接機100在焊接作業過程所產生的火星，進而確保了具體操控該自動焊接機100的工作人員的人身安全。綜上，本技術的自動焊接機，通過合理的結構設置，實現了對零部件焊接的自動化，且該自動焊接機可在360°任意方向上實現對零部件的焊接作業，其不僅效率高，成本低，而且所焊接的精確度及穩定性好，滿足了企業的使用需求。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用于限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動焊接機，其特征在于：包括第一支架臺和第二支架臺，所述第二支架臺抵靠在第一支架臺的長度邊上；其中，所述第一支架臺上設置有定位夾具，以及用于驅動定位夾具在水平方向上做運動的驅動機構，其中所述驅動機構包括用于驅動定位夾具在Y軸方向上進行移動的Y軸移動機構，以及用于驅動定位夾具及Y軸移動機構在X軸方向上進行移動的X軸移動機構；所述第二支架臺上設置有懸臂，所述懸臂在遠離第二支架臺的一側端部通過Z軸移動機構固定有一焊槍，且所述焊槍的槍口向下正對第一支架臺設置。

【技術特征摘要】
1.一種自動焊接機，其特征在于：包括第一支架臺和第二支架臺，所述第二支架臺抵靠在第一支架臺的長度邊上；其中，所述第一支架臺上設置有定位夾具，以及用于驅動定位夾具在水平方向上做運動的驅動機構，其中所述驅動機構包括用于驅動定位夾具在Y軸方向上進行移動的Y軸移動機構，以及用于驅動定位夾具及Y軸移動機構在X軸方向上進行移動的X軸移動機構；所述第二支架臺上設置有懸臂，所述懸臂在遠離第二支架臺的一側端部通過Z軸移動機構固定有一焊槍，且所述焊槍的槍口向下正對第一支架臺設置。2.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述X軸移動機構包括第一伺服電機、第一滾珠絲桿、第一直線導軌及設于該第一直線導軌上的X軸移動座；所述第一直線導軌固定地設置在第一支架臺上，所述第一滾珠絲杠與第一伺服電機、X軸移動座相連接，以用第一伺服電機帶動X軸移動座在第一直線導軌上進行移動。3.根據權利要求2所述的自...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳斌，
申請(專利權)人：象山正大機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33