一種無人機地面圖形處理控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種無人機地面圖形處理控制裝置，包括信號收發裝置、控制處理器、顯示屏、無人機、圖像采集模塊和中央處理器；所述信號收發裝置與控制處理器通過傳輸線纜連接，所述顯示屏安裝在控制處理器上，且顯示屏設置在程序輸入端和遙控手柄的上方，所述程序輸入端和遙控手柄的下方設置有操作鍵和USB接口，所述圖像采集模塊的輸入端與高清攝像頭和紅外成像儀的輸入端電性連接，所述中央處理器的輸出端與顯示屏、信號發射模塊、GPS追蹤器和數據處理模塊的輸入端電性連接，所述中央處理器的輸入端與數據接收模塊和控制器的輸出端電性連接。本實用新型專利技術可對無人機傳輸的圖像進行分析處理，且實現了無人機的實時遠程遙控。

Ground pattern processing control device for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV image processing control device comprises a signal receiving device, control processor, display, UAV, image acquisition module and a central processor; the signal transceiver device and control processor connected by the transmission cable, the display screen is installed in the control processor, the display screen is arranged above the program input terminal and remote control handle, with operation keys and the USB interface is arranged below the input end and the remote control handle, the image acquisition module and the input side of high-definition camera and infrared imaging instrument input end is electrically connected with the output end of the display, and the signal transmitting module, the GPS tracker and the central data processing module the input end of the processor is electrically connected with the input end of the central processor and data receiving module and the output end of the controller electrically Connect\u3002 The utility model can analyze and process the images transmitted by unmanned aerial vehicles, and realize the real-time remote control of the uav.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及圖線處理設備
，具體為一種無人機地面圖形處理控制裝置。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機可實現高分辨率影像的采集，在彌補衛星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題，傳統的無人機通過設定的程序進行飛行，不能及時的將數據進行傳輸，導致地面數據不能及時的處理。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種無人機地面圖形處理控制裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題，所具有的有益效果是；可對無人機傳輸的圖像進行分析處理，且實現了無人機的實時遠程遙控，可對需要采集的圖像進行航拍。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無人機地面圖形處理控制裝置，包括信號收發裝置、控制處理器、顯示屏、無人機、圖像采集模塊和中央處理器；所述信號收發裝置與控制處理器通過傳輸線纜連接，所述顯示屏安裝在控制處理器上，且顯示屏設置在程序輸入端和遙控手柄的上方，所述程序輸入端和遙控手柄的下方設置有操作鍵和USB接口，且USB接口設置在操作鍵的右側，所述無人機與控制處理器通過數據傳輸模塊和信號接收模塊與信號收發裝置信號傳輸相連接，所述圖像采集模塊的輸入端與高清攝像頭和紅外成像儀的輸入端電性連接，所述圖像采集模塊和GPS定位模塊的輸出端與微處理器的輸入端電性連接，所述中央處理器的輸出端與顯示屏、信號發射模塊、GPS追蹤器和數據處理模塊的輸入端電性連接，所述中央處理器的輸入端與數據接收模塊和控制器的輸出端電性連接。優選的，所述信號收發裝置是由數據接收模塊和信號發射模塊構成。優選的，所述微處理器與供電模塊之間電性連接。優選的，所述中央處理器與儲存單元之間電性連接。優選的，所述數據處理模塊的輸出端與三維成像模塊的輸入端電性連接，且三維成像模塊的輸出端與顯示屏電性連接。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該設備可對無人機傳輸的圖像進行分析處理，且實現了無人機的實時遠程遙控，可對需要采集的圖像進行航拍，控制器通過中央處理器與信號發射模塊相連接，進而通過信號發射模塊與信號接收模塊的連接，實現對無人機的控制管理，無人機通過圖像采集模塊進行圖形采集，采集的數據通過數據傳輸模塊傳輸到數據接收模塊，接收的圖像經過數據處理模塊的處理后到達三維成像模塊進行立體成像，進而在顯示屏中直觀的反應出無人機航拍的畫面，設備整體設計合理，操作簡單，便于使用與維護。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的原理框圖。圖中：1-信號收發裝置；2-傳輸線纜；3-控制處理器；4-顯示屏；5-程序輸入端；6-操作鍵；7-USB接口；8-遙控手柄；9-無人機；10-高清攝像頭；11-紅外成像儀；12-圖像采集模塊；13-GPS定位模塊；14-數據傳輸模塊；15-供電模塊；16-信號接收模塊；17-微處理器；18-數據接收模塊；19-信號發射模塊；20-儲存單元；21-GPS追蹤器；22-中央處理器；23-控制器；24-數據處理模塊；25-三維成像模塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1和圖2，本技術提供的一種實施例：一種無人機地面圖形處理控制裝置，包括信號收發裝置1、控制處理器3、顯示屏4、無人機9、圖像采集模塊12和中央處理器22；信號收發裝置1與控制處理器3通過傳輸線纜2連接，顯示屏4安裝在控制處理器3上，且顯示屏4設置在程序輸入端5和遙控手柄8的上方，程序輸入端5和遙控手柄8的下方設置有操作鍵6和USB接口7，且USB接口7設置在操作鍵6的右側，無人機9與控制處理器3通過數據傳輸模塊14和信號接收模塊16與信號收發裝置1信號傳輸相連接，圖像采集模塊12的輸入端與高清攝像頭10和紅外成像儀11的輸入端電性連接，圖像采集模塊12和GPS定位模塊13的輸出端與微處理器17的輸入端電性連接，中央處理器22的輸出端與顯示屏4、信號發射模塊19、GPS追蹤器21和數據處理模塊24的輸入端電性連接，中央處理器22的輸入端與數據接收模塊18和控制器23的輸出端電性連接，信號收發裝置1是由數據接收模塊18和信號發射模塊19構成，微處理器17與供電模塊15之間電性連接，中央處理器22與儲存單元20之間電性連接，數據處理模塊24的輸出端與三維成像模塊25的輸入端電性連接，且三維成像模塊25的輸出端與顯示屏4電性連接。工作原理；使用時，控制器23通過中央處理器22與信號發射模塊19相連接，進而通過信號發射模塊19與信號接收模塊16的連接，實現對無人機9的控制管理，無人機9通過圖像采集模塊12進行圖形采集，采集的數據通過數據傳輸模塊14傳輸到數據接收模塊18，接收的圖像經過數據處理模塊24的處理后到達三維成像模塊25進行立體成像，進而在顯示屏4中直觀的反應出無人機9航拍的畫面，實現了無人機9的遠程遙控管理和航拍圖像的處理。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機地面圖形處理控制裝置，包括信號收發裝置（1）、控制處理器（3）、顯示屏（4）、無人機（9）、圖像采集模塊（12）和中央處理器（22）；其特征在于：所述信號收發裝置（1）與控制處理器（3）通過傳輸線纜（2）連接，所述顯示屏（4）安裝在控制處理器（3）上，且顯示屏（4）設置在程序輸入端（5）和遙控手柄（8）的上方，所述程序輸入端（5）和遙控手柄（8）的下方設置有操作鍵（6）和USB接口（7），且USB接口（7）設置在操作鍵（6）的右側，所述無人機（9）與控制處理器（3）通過數據傳輸模塊（14）和信號接收模塊（16）與信號收發裝置（1）信號傳輸相連接，所述圖像采集模塊（12）的輸入端與高清攝像頭（10）和紅外成像儀（11）的輸入端電性連接，所述圖像采集模塊（12）和GPS定位模塊（13）的輸出端與微處理器（17）的輸入端電性連接，所述中央處理器（22）的輸出端與顯示屏（4）、信號發射模塊（19）、GPS追蹤器（21）和數據處理模塊（24）的輸入端電性連接，所述中央處理器（22）的輸入端與數據接收模塊（18）和控制器（23）的輸出端電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種無人機地面圖形處理控制裝置，包括信號收發裝置（1）、控制處理器（3）、顯示屏（4）、無人機（9）、圖像采集模塊（12）和中央處理器（22）；其特征在于：所述信號收發裝置（1）與控制處理器（3）通過傳輸線纜（2）連接，所述顯示屏（4）安裝在控制處理器（3）上，且顯示屏（4）設置在程序輸入端（5）和遙控手柄（8）的上方，所述程序輸入端（5）和遙控手柄（8）的下方設置有操作鍵（6）和USB接口（7），且USB接口（7）設置在操作鍵（6）的右側，所述無人機（9）與控制處理器（3）通過數據傳輸模塊（14）和信號接收模塊（16）與信號收發裝置（1）信號傳輸相連接，所述圖像采集模塊（12）的輸入端與高清攝像頭（10）和紅外成像儀（11）的輸入端電性連接，所述圖像采集模塊（12）和GPS定位模塊（13）的輸出端與微處理器（17）的輸入端電性連接，所述中央處理器（22）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧軍，
申請(專利權)人：深圳市聯為興科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44