本實用新型專利技術公開了一種正壓吸附裝置,其特征在于,正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環,固定環后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接,固定桿后半段設置有外螺紋并用于插入到固定板上的吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側面的緊固螺母螺紋旋接實現緊固,固定環內固定設置有彈性材料制得的彈性吸盤體,彈性吸盤體前側面周邊貼合固定設置于固定環前側面內邊緣,彈性吸盤體前側面中部后凹設置,固定保持架內正對彈性吸盤體后側面中心位置設置有吸盤風機。還公開了一種采用了上述正壓吸附裝置的注塑件固定裝置。本實用新型專利技術具有結構簡單,利于抓取,固定可靠等優點。
Positive pressure adsorption device and injection molding device fixing device thereof
The utility model discloses a positive pressure adsorption device, which is characterized in that the positive pressure adsorption device comprises a circular fixed ring is located in front of the rear end fixing ring through a cone shape is fixed holder and the fixing rod is connected with the fixing rod, the second half is provided with an external thread and fixed for insertion into a sucker in the installation of long hole by two in the fixed plate and the fastening nut and screw fastening side pick, the fixing ring is arranged in the elastic chuck body of elastic material prepared by elastic plate body fixed on the front side of the peripheral joint fixing ring in the front side edge of the elastic body before the middle part of the side after chuck the concave set holder is fixed, elastic sucker body is in the center of suction fan. The invention also discloses an injection molding device fixing device adopting the positive pressure adsorption device. The utility model has the advantages of simple structure, being convenient for grasping and reliable fixation.
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及注塑模具領域的一種一模多腔注塑模剪水口機,具體涉及剪水口機中的注塑件固定裝置及其正壓吸附裝置。
技術介紹
注塑成型又稱注射模塑成型,它是一種注射兼模塑的成型方法,多用于塑料構件制造。注塑成型方法的優點是生產速度快、效率高,操作可實現自動化,花色品種多,形狀可以由簡到繁,尺寸可以由大到小,而且制品尺寸精確,產品易更新換代,能成形狀復雜的制件,注塑成型適用于大量生產與形狀復雜產品等成型加工領域。一模多腔注塑模,是指一幅模具具有兩個甚至更多型腔,一次注塑可以得到一個以上產品的注塑模具。這種模具型腔之間具有型腔連接通道,注塑完畢后,產品需要進行剪水口處理,即將兩個構件之間連接通道位置的材料部分剪掉,然后得到完整產品。目前大多數的注塑成型塑料制品仍需手動剪除水口料,一方面增加人工的勞動強度及安全隱患,另一方面也增加了企業人工成本及能耗,同時,由于需要手工操作,剪除水口時會出現效率低和無法預料的情況。現有技術中,也存在部分能夠實現自動控制的剪水口裝置,但現有的剪水口裝置,均是采用先將注塑構件固定在工裝上,然后采用具有剪切裝置的機械臂伸出至水口料位置進行剪水口。這種方式,機械臂中需要同時集成帶動剪切裝置多角度運動的功能以及剪切裝置自身的剪切運動功能,運動功能集成度高,造成設計制造難度大,精度要求高,不利于精確控制,成本過高等缺陷。為了解決上述問題,申請人考慮設計了一種一模多腔注塑模剪水口機,包括作為安裝基礎的機架,安裝在機架上的注塑件固定部分結構和水口剪切部分結構,其特點在于,水口剪切部分結構包括安裝在機架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置,每套剪切裝置包括一對豎向設置的剪刀,剪刀具有豎向設置且水平正對的剪切刃,剪刀下端安裝固定在一個夾持氣缸上并能夠靠夾持氣缸控制相對運動實現剪切,兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件固定部分結構包括注塑件固定裝置,注塑件固定裝置通過翻轉機構安裝在機架上并對應位于剪切裝置上方位置。這樣該剪水口機使用時,將型腔連接通道水口尚未剪掉的一對注塑件固定到注塑件固定裝置上,預先調整使其型腔連接通道水口兩端處于和兩套剪切裝置對應位置,然后控制翻轉機構翻轉式下壓使得注塑件的型腔連接通道水口兩端移動到剪刀位置,實現剪水口。這樣,將集成剪切功能的剪切裝置固定設置,將注塑件固定裝置集成移動功能實現剪水口配合,將控制功能結構分散到兩個部分,降低了移動控制集成度,故降低了設計制造難度和控制難度,降低了成本,使其利于控制,提高剪切精度。但其中,注塑件固定裝置具體怎樣設計,才具有結構簡單,利于抓取,固定可靠等優點,成為有待進一步考慮解決的問題。
技術實現思路
針對上述現有技術的不足,本技術所要解決的技術問題是:如何提供結構簡單,利于抓取,固定可靠的正壓吸附裝置及其注塑件固定裝置。為了解決上述技術問題,本技術采用了如下的技術方案:一種正壓吸附裝置,其特征在于,正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環,固定環后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接,固定桿后半段設置有外螺紋并用于插入到固定板上的吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側面的緊固螺母螺紋旋接實現緊固,固定環內固定設置有彈性材料制得的彈性吸盤體,彈性吸盤體前側面周邊貼合固定設置于固定環前側面內邊緣,彈性吸盤體前側面中部后凹設置,固定保持架內正對彈性吸盤體后側面中心位置設置有吸盤風機。這樣,吸盤風機啟動后能夠吹動彈性吸盤體,使其前側面整體向前齊平或突出于固定環前側面,靠彈性吸盤體的柔性和被吸附注塑件表面貼合,進而靠大氣壓的作用使得彈性吸盤體吸合緊貼在被吸附注塑件表面,進而實現抓取和固定,這樣該結構的正壓吸附裝置適合用于表面光滑度較小的注塑件產品,具有結構簡單,吸附抓取可靠,適用范圍更廣的優點。作為優化彈性吸盤體厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。這樣,彈性吸盤體前側面柔度大,變形能力強,擠壓時能夠更好地在后方吸盤風機推力的作用下產生形變以貼合到被吸附注塑件表面形成零距離接觸,提高吸合效果,彈性吸盤體后側面柔度小,硬度大,能夠在吸合抓取過程中,將彈性吸盤體整體繃緊,提供較大的支撐力,避免彈性吸盤體整體向前變形拉長而導致抓取失敗,柔度從后到前逐漸變化,提高兩種作用因素的結合效果,使其能夠更好地實現吸附抓取。本技術還公開了一種注塑件固定裝置,其特點在于,包括一張固定板和設置在固定板上的多個如上所述正壓吸附裝置,固定板設置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉機構安裝在機架上,固定板上設置有多條吸盤安裝長條孔用于供固定桿后半段插入固定。作為優化,還包括真空負壓吸盤,真空負壓吸盤包括負壓吸盤固定桿和固定安裝在負壓吸盤固定桿前端的負壓吸盤體,負壓吸盤固定桿前半段中空設置且和負壓吸盤體內腔連通,負壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設置有旁通吸氣管,負壓吸盤固定桿后半段為設置有外螺紋的固定段,負壓吸盤固定桿的固定段插入到吸盤安裝長條孔內并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側面的兩個緊固螺母實現緊固。這樣,使用時旁通吸氣管和真空泵連接,提供真空吸附動力,靠真空吸附的方式實現吸附抓取式固定,結構簡單,成本低廉,且利于實現生產自動化。真空負壓吸盤的固定方式,具有結構簡單,固定方便快捷可靠,且位置可調以適合不同產品吸合抓取。綜上所述,本技術專用于一模多腔剪水口裝置中實現注塑件固定,具有結構簡單,利于抓取,固定可靠等優點。附圖說明:圖1為一種采用了本技術結構的一模多腔剪水口機的實施方式的結構示意圖。圖2是圖1另一個方向的示意圖。圖3是圖1中單獨剪切裝置的局部結構示意圖。圖4是圖1中單獨注塑件固定裝置的局部結構示意圖。圖5是真空負壓吸盤的結構示意圖。圖6是正壓吸附裝置的結構示意圖。圖7是圖1中單獨橫走機構的局部結構示意的側視圖。圖8是圖1中單獨底座部分的結構示意圖。具體實施方式下面結合一種采用了本技術結構的一模多腔剪水口機及其附圖對本技術作進一步的詳細說明。最優實施方式:如圖1-8所示,一種一模多腔剪水口機,包括作為安裝基礎的機架,安裝在機架上的注塑件固定部分結構和水口剪切部分結構,其特點在于,水口剪切部分結構包括安裝在機架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置,每套剪切裝置包括一對豎向設置的剪刀1,剪刀1具有豎向設置且水平正對的剪切刃,剪刀下端安裝固定在一個夾持氣缸2上并能夠靠夾持氣缸2控制相對運動實現剪切,兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件固定部分結構包括注塑件固定裝置,注塑件固定裝置通過翻轉機構安裝在機架上并對應位于剪切裝置上方位置。這樣使用時,將型腔連接通道水口尚未剪掉的一對注塑件固定到注塑件固定裝置上,預先調整使其型腔連接通道水口兩端處于和兩套剪切裝置對應位置,然后控制翻轉機構翻轉式下壓使得注塑件的型腔連接通道水口兩端移動到剪刀位置,實現剪水口。這樣,將集成剪切功能的剪切裝置固定設置,將注塑件固定裝置集成移動功能實現剪水口配合,將控制功能結構分散到兩個部分,降低了移動控制集成度,故降低了設計制造難度和控制難度,降低了成本,使其利于控制,提高剪切精度。本實施方式中,兩套剪切裝置的設置方向和注塑件固定裝置靠翻轉機構帶動的翻轉方向均沿前后方向設置,每套剪切裝置中剪刀剪切方向沿左右方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種正壓吸附裝置,其特征在于,正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環,固定環后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接,固定桿后半段設置有外螺紋并用于插入到固定板上的吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側面的緊固螺母螺紋旋接實現緊固,固定環內固定設置有彈性材料制得的彈性吸盤體,彈性吸盤體前側面周邊貼合固定設置于固定環前側面內邊緣,彈性吸盤體前側面中部后凹設置,固定保持架內正對彈性吸盤體后側面中心位置設置有吸盤風機。
【技術特征摘要】
1.一種正壓吸附裝置,其特征在于,正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環,固定環后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接,固定桿后半段設置有外螺紋并用于插入到固定板上的吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側面的緊固螺母螺紋旋接實現緊固,固定環內固定設置有彈性材料制得的彈性吸盤體,彈性吸盤體前側面周邊貼合固定設置于固定環前側面內邊緣,彈性吸盤體前側面中部后凹設置,固定保持架內正對彈性吸盤體后側面中心位置設置有吸盤風機。2.如權利要求1所述的正壓吸附裝置,其特征在于,彈性吸盤體厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。3.一種注塑件固定裝置,其特征在于,包括一張固定板...
【專利技術屬性】
技術研發人員:蔣英鈺,莫曉瑾,
申請(專利權)人:長江師范學院,
類型:新型
國別省市:重慶;50
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