一種機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)械臂，設(shè)于該機(jī)械臂上的光電傳感器。所述機(jī)械臂上設(shè)有至少一個(gè)風(fēng)嘴，該風(fēng)嘴出風(fēng)口朝向所述光電傳感器與承載件感應(yīng)面之間的空間，風(fēng)嘴的尾部與供氣系統(tǒng)連通。本實(shí)用新型專利技術(shù)在機(jī)械臂上設(shè)置風(fēng)嘴，并使得風(fēng)嘴出風(fēng)口朝向所述光電傳感器與承載件感應(yīng)面之間的空間。當(dāng)傳感器需要采集數(shù)據(jù)時(shí)，供氣系統(tǒng)接通，通過(guò)出風(fēng)口往感應(yīng)面與感應(yīng)器之間的空間內(nèi)吹氣，將空間內(nèi)的水汽驅(qū)散，以避免了水汽對(duì)傳感器的干擾。

Protection structure for mechanical hand photoelectric detection

The utility model discloses a protective structure of a mechanical hand photoelectric detection, which comprises a mechanical arm and a photoelectric sensor arranged on the mechanical arm. The mechanical arm is provided with at least one air nozzle, and the air outlet of the wind nozzle faces the space between the photoelectric sensor and the induction surface of the bearing member. The utility model is characterized in that a wind nozzle is arranged on the mechanical arm, and the air outlet of the air nozzle is arranged between the photoelectric sensor and the sensing surface of the bearing member. When the sensor needs to collect data, the air supply system is connected, the air is blown into the space between the sensor surface and the sensor through the air outlet, and the water vapor in the space is dispersed, so as to avoid the interference of water vapor to the sensor.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及太陽(yáng)能硅片的槽式清洗設(shè)備和濕法處理設(shè)備，尤其設(shè)計(jì)一種太陽(yáng)能硅片的加工設(shè)備中的機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
在太陽(yáng)能硅片的槽式清洗設(shè)備和槽式濕法處理設(shè)備中，需要機(jī)械手將裝載硅片的承載件，如，片盒或花籃，依次提放到各個(gè)容器內(nèi)進(jìn)行化學(xué)腐蝕或水清洗處理。為了檢測(cè)機(jī)械手上是否存在承載件或檢測(cè)承載件是否有異常掉落的情況，通常在機(jī)械手上安裝光電檢測(cè)傳感器來(lái)完成。雖然光電傳感器安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是它比較容易受外界（水蒸氣）干擾而導(dǎo)致誤感應(yīng)。光電傳感器通過(guò)光束照射承載件的感應(yīng)面來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通常情況下，傳感器與感應(yīng)面的空間內(nèi)會(huì)有水汽分布，如果處理容器是有加熱功能的，空間內(nèi)的水蒸氣就會(huì)十分嚴(yán)重，這個(gè)時(shí)候光電傳感器是無(wú)法通過(guò)感應(yīng)面來(lái)采集數(shù)據(jù)的。傳感器的感應(yīng)原理是光的反射，有水汽存在，不管此時(shí)感應(yīng)面是否存在，它都會(huì)有光反射，于是光電傳感器會(huì)產(chǎn)生誤感應(yīng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)為了解決現(xiàn)有機(jī)械手的光電傳感器容易產(chǎn)生誤感應(yīng)的技術(shù)問(wèn)題，提出一種能有效消除水蒸氣對(duì)光點(diǎn)傳感器的干擾影響的機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)。本技術(shù)提出的一種機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)械臂，設(shè)于該機(jī)械臂上的光電傳感器。所述機(jī)械臂上設(shè)有至少一個(gè)風(fēng)嘴，該風(fēng)嘴出風(fēng)口朝向所述光電傳感器與承載件感應(yīng)面之間的空間，風(fēng)嘴的尾部與供氣系統(tǒng)連通。較優(yōu)的，所述機(jī)械臂上設(shè)有一安裝座，所述的光電傳感器設(shè)于所述的安裝座中。較優(yōu)的，所述的風(fēng)嘴可以設(shè)于安裝座的內(nèi)或外。較優(yōu)的，所述供氣系統(tǒng)供給的是壓縮空氣或氮?dú)狻１炯夹g(shù)在機(jī)械臂上設(shè)置至少一個(gè)風(fēng)嘴，并使得風(fēng)嘴出風(fēng)口朝向所述光電傳感器與承載件感應(yīng)面之間的空間。當(dāng)傳感器需要采集數(shù)據(jù)時(shí)，供氣系統(tǒng)接通，通過(guò)出風(fēng)口往感應(yīng)面與感應(yīng)器之間的空間內(nèi)吹氣，將空間內(nèi)的水汽驅(qū)散，以避免了水汽對(duì)傳感器的干擾。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本技術(shù)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本技術(shù)提出的機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)械臂1，設(shè)于該機(jī)械臂1上的光電傳感器2。機(jī)械臂1上設(shè)有至少一個(gè)風(fēng)嘴3，該風(fēng)嘴出風(fēng)口朝向所述光電傳感器2與承載件4感應(yīng)面之間的空間，風(fēng)嘴3的尾部與供氣系統(tǒng)5連通。本實(shí)施例中，機(jī)械臂1上可以設(shè)有一安裝座6，所述的光電傳感器2設(shè)于該安裝座6中，而風(fēng)嘴3可以設(shè)于其中也可以設(shè)于其外。當(dāng)然，風(fēng)嘴3與安裝座6一體融合的。安裝座上可以設(shè)有吹氣通7或也可以另外單獨(dú)安裝吹氣通道，使得風(fēng)嘴3與供氣系統(tǒng)5連通。供氣系統(tǒng)5供給的可以是壓縮空氣也可以是氮?dú)獾葰怏w。參閱圖1，本技術(shù)在機(jī)械臂上設(shè)置至少一個(gè)風(fēng)嘴，并使得風(fēng)嘴出風(fēng)口朝向所述光電傳感器與承載件感應(yīng)面之間的空間。當(dāng)傳感器需要采集數(shù)據(jù)時(shí)，供氣系統(tǒng)接通，通過(guò)出風(fēng)口往感應(yīng)面與感應(yīng)器之間的空間內(nèi)吹氣，將空間內(nèi)的水汽驅(qū)散，以避免了水汽對(duì)傳感器的干擾。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本技術(shù)的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本技術(shù)的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本技術(shù)保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本技術(shù)的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂（1），設(shè)于該機(jī)械臂（1）上的光電傳感器（2），其特征在于，所述機(jī)械臂（1）上設(shè)有至少一個(gè)風(fēng)嘴（3），該風(fēng)嘴出風(fēng)口朝向所述光電傳感器（2）與承載件（4）感應(yīng)面之間的空間，風(fēng)嘴（3）的尾部與供氣系統(tǒng)（5）連通。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂（1），設(shè)于該機(jī)械臂（1）上的光電傳感器（2），其特征在于，所述機(jī)械臂（1）上設(shè)有至少一個(gè)風(fēng)嘴（3），該風(fēng)嘴出風(fēng)口朝向所述光電傳感器（2）與承載件（4）感應(yīng)面之間的空間，風(fēng)嘴（3）的尾部與供氣系統(tǒng)（5）連通。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手光電檢測(cè)的保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：左國(guó)軍，戴洪燁，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州捷佳創(chuàng)精密機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32