【技術實現步驟摘要】
本技術屬于無人機領域，涉及一種具有自救氣囊的無人機。
技術介紹
無人機是利用無線電遙控設備和控制程序來操縱的不載人飛機，由于不需要人員駕駛，放寬了飛行條件，可以最大限度地提高氣動效率和控制效率，得到了廣泛應用。但在遇到突發情況或者操縱不當等，容易出現“摔機”、“炸機”等事故，對飛機本身及機載設備帶來了一定的經濟損失，也給地面人員造成了一定威脅。無人機常用的保護措施有降落傘和緩沖氣囊。其中降落傘雖然可以減速，但其緩沖機構一般都很復雜，機構本身占用了較大空間，限制了它的使用。而且飛機機體還是會直接撞擊地面，造成負載的損壞，也存在著飛機完全失控后無法打開降落傘的狀況。此外，如落入水中，也將對無人機造成嚴重損壞。而使用合理設計的緩沖氣囊可以避免降落傘的不足，最大程度減少損失。
技術實現思路
本技術意在提供一種結構簡單、設計合理、緩沖效果好的具有自救氣囊的無人機，能在飛機失控后自行展開，確保將損失降到最小。本技術的技術方案如下：一種具有自救氣囊的無人機，包括無人機、一個大氣囊壓縮盒、一個大氣囊、多個充氣管道、多個充氣嘴、多個小氣囊壓縮盒、多個小氣囊、速度/加速度傳感器、震動傳感器、氣囊控制模塊、氣體發生器，其特征在于：速度/加速度傳感器、震動傳感器、氣囊控制模塊、氣體發生器均安裝在無人機內部，氣囊控制模塊分別與速度/加速度傳感器、震動傳感器、氣體發生器相連，大氣囊壓縮盒安裝在無人機的機身頂部，一個大氣囊折疊存放在大氣囊壓縮盒內，大氣囊通過一個充氣嘴和充氣管道與氣體發生器相連，每個旋翼底部安裝一個小氣囊壓縮盒，每個旋翼中內置充氣管道和充氣嘴，每個小氣囊壓縮盒...
【技術保護點】
一種具有自救氣囊的無人機，包括無人機?(1)、一個大氣囊壓縮盒(2)、一個大氣囊(10)、多個充氣管道(5)、多個充氣嘴(6)、多個小氣囊壓縮盒(7)、多個小氣囊(11)、速度/加速度傳感器(14)、震動傳感器(15)、氣囊控制模塊(16)、氣體發生器(17)，其特征在于：速度/加速度傳感器(14)、震動傳感器(15)、氣囊控制模塊(16)、氣體發生器(17)均安裝在無人機(1)內部，氣囊控制模塊(16)分別與速度/加速度傳感器(14)、震動傳感器(15)、氣體發生器(17)相連，大氣囊壓縮盒(2)安裝在無人機(1)的機身頂部，一個大氣囊(10)折疊存放在大氣囊壓縮盒(2)內，大氣囊(10)通過一個充氣嘴(6)和充氣管道(5)?與氣體發生器(17)相連，每個旋翼(9)底部安裝一個小氣囊壓縮盒(7)，每個旋翼(9)中內置充氣管道(5)和充氣嘴(6)，每個小氣囊壓縮盒(7)內折疊存放一個小氣囊(11)，每個小氣囊(11)的充氣口與充氣嘴(6)相連，充氣嘴(6)通過各自的充氣管道(5)與氣體發生器(17)相連。
【技術特征摘要】
1.一種具有自救氣囊的無人機，包括無人機(1)、一個大氣囊壓縮盒(2)、一個大氣囊(10)、多個充氣管道(5)、多個充氣嘴(6)、多個小氣囊壓縮盒(7)、多個小氣囊(11)、速度/加速度傳感器(14)、震動傳感器(15)、氣囊控制模塊(16)、氣體發生器(17)，其特征在于：速度/加速度傳感器(14)、震動傳感器(15)、氣囊控制模塊(16)、氣體發生器(17)均安裝在無人機(1)內部，氣囊控制模塊(16)分別與速度/加速度傳感器(14)、震動傳感器(15)、氣體發生器(17)相連，大氣囊壓縮盒(2)安裝在無人機(1)的機身頂部，一個大氣囊(10)折疊存放在大氣囊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃立，張純智，
申請(專利權)人：普宙飛行器科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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