一種防夾手自動開合裝置及自動售賣機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種防夾手自動開合裝置及自動售賣機；其中該防夾手自動開合裝置包括控制器、安裝基座，以及安裝在安裝基座上的自動門板、電機、齒輪齒條機構、限位傳感器以及兩個對射傳感器；控制器分別與所述電機、限位傳感器以及對射傳感器電連接；電機與齒輪齒條機構傳動連接，且齒輪齒條機構與自動門板固定連接；自動門板在所述齒輪齒條機構的驅動下相對出貨窗口進行直線往復運動，以使自動門板與出貨窗口分別對準或錯開；兩個對射傳感器沿自動門板的運動方向分別位于所述出貨窗口的兩側。本實用新型專利技術結構簡單且具有防夾手功能。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動售賣機
，更具體地說，涉及一種防夾手自動開合裝置及自動售賣機。
技術介紹
隨著人們生活水平的提高，自動售賣機的發展越來越快。自動售賣機上設置有用于取出貨物的出貨窗口，并且在出貨窗口處設置有自動門來實現出貨窗口的自動開啟和關閉。在飲料自動售賣機或者自動榨汁機中，該自動門尤其重要，其關系到自動售賣機的安全、衛生、便利以及適用性等。然而，現有技術中，自動售賣機的自動門的結構通常較為復雜，而且在自動門的關閉過程中，如果消費者沒有及時取出貨物時或者誤入出貨窗口，則有可能會夾到消費者的手。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于，針對現有技術的缺陷，提供了一種結構簡單且具有防夾手功能的防夾手自動開合裝置以及具有該種防夾手自動開合裝置的自動售賣機。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種防夾手自動開合裝置，用于對自動售賣機的出貨窗口實現開合，包括控制器、安裝基座，以及安裝在所述安裝基座上的自動門板、電機、齒輪齒條機構、限位傳感器以及兩個對射傳感器；其中，所述控制器分別與所述電機、限位傳感器以及對射傳感器電連接；所述電機與所述齒輪齒條機構傳動連接，且所述齒輪齒條機構與所述自動門板固定連接；所述自動門板在所述齒輪齒條機構的驅動下相對所述出貨窗口進行直線往復運動，以使所述自動門板與所述出貨窗口分別對準或錯開；兩個對射傳感器沿自動門板的運動方向分別位于所述出貨窗口的兩側。一個實施例中，所述防夾手自動開合裝置還包括固定在所述安裝基座上的導向軸；所述自動門板可滑動地穿設于所述導向軸上。優選地，所述導向軸的數量為兩個，且兩個所述導向軸沿垂直于所述自動門板的運動方向彼此間隔設置。優選地，所述導向軸的兩端均設置有緩沖器。優選地，所述導向軸為絲桿或光桿。一個實施例中，所述齒輪齒條機構包括齒輪以及與所述齒輪嚙合的齒條；所述電機與所述齒輪傳動連接；所述齒條通過緊固螺釘與所述自動門板固定連接。一個實施例中，所述防夾手自動開合裝置還包括行程限位元件；所述行程限位元件設置于所述自動門板上靠近所述限位傳感器的一側；且所述安裝基座上靠近所述限位傳感器的一側開設有供所述行程限位元件滑動的滑槽。優選地，所述行程限位元件為感應片或感應銷。為解決技術問題，本技術還提供了一種自動售賣機，包括機體以及開設在所述機體上的出貨窗口，還包括前面任意所述的防夾手自動開合裝置。實施本技術的防夾手自動開合裝置及自動售賣機，具有以下有益效果：通過設置對射傳感器，可在取貨時防止自動門板夾手，消費者使用更加安全和方便。另外，整個防夾手自動開合裝置采用了模塊化設計，其組裝零部件都集成在安裝基座上，結構簡單且便于拆裝檢修。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明，附圖中：圖1為本技術一實施例中的防夾手自動開合裝置的結構示意圖；圖2為圖1中的防夾手自動開合裝置的安裝基座的結構示意圖；圖3為圖1中的防夾手自動開合裝置的另一角度結構示意圖；圖4為使用圖1中的防夾手自動開合裝置使出貨窗口從關閉到開啟狀態的示意圖；圖5為使用圖1中的防夾手自動開合裝置使出貨窗口從開啟到關閉狀態的示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。圖1-3示出了本技術一實施例中的防夾手自動開合裝置，安裝在自動售賣機上，用于對自動售賣機的出貨窗口200(參見圖5)實現開合。如圖1-3所示，該防夾手自動開合裝置大體上包括控制器(未示出)、安裝基座10，以及安裝在該安裝基座10上的自動門板20、電機40、齒輪齒條機構50、限位傳感器60，以及兩個對射傳感器90。其中，控制器與電機40電連接，并與限位傳感器60和對射傳感器90電連接，用于根據限位傳感器60和對射傳感器90發出的信號來控制電機40的正轉、反轉或停止。電機40為整個防夾手自動開合裝置提供動力來源，齒輪齒條機構50可借助于電機的動力實現直線運動；限位傳感器60用于控制自動門板20開合的最大行程，而對射傳感器90則用于識別和感應人手。具體地，該電機40與齒輪齒條機構50傳動連接，且齒輪齒條機構50進而與自動門板20固定連接。因此，通過電機40可帶動齒輪齒條機構50中的齒條52實現直線往復運動，進而帶動自動門板20沿水平方向實現直線往復運動，以使自動門板20和出貨窗口200對準或錯開，由此可實現出貨窗口200的開啟或關閉，并通過對射傳感器90的識別和感應，可實現防夾手功能。另外，本實施例的防夾手自動開合裝置還包括導向軸30，用于對自動門板20的運動進行導向。進一步如圖1-2所示，該安裝基座10大體上包括用于安裝自動門板20的基板11、用于安裝導向軸30的導向軸安裝支架12、電機和齒輪齒條機構安裝區13、用于安裝限位傳感器60的限位傳感器安裝支架14，以及用于安裝對射傳感器90的對射傳感器安裝支架15。該基板11在本實施例中優選為鈑金件。其中，在該安裝基座10上安裝有導向軸30。該導向軸30在本實施例中通過導向軸安裝支架12固定在基板11上，用于對自動門板20進行導向，以保證該自動門板20在水平方向上的平行度。該導向軸30優選為光桿或者絲桿。在本實施例中，具體參見圖1-3，在基板11上沿垂直于自動門板20的運動方向間隔設置有兩個導向軸安裝支架12，且每一導向軸安裝支架12上分別安裝有一個導向軸30。因此，在本實施例中，該防夾手自動開合裝置包括兩個導向軸，且兩個導向軸30沿垂直于自動門板20的運動方向彼此間隔設置。在具有兩個導向軸的實施例中，在安裝時，自動門板20安裝在該基板11上，并且自動門板20上垂直于其運動方向的兩端可滑動地穿設于對應的導向軸30上，由此使得自動門板20可沿該導向軸30進行直線往復滑動以實現出貨窗口200的開啟和關閉。進一步如圖1-3所示，電機40和齒輪齒條機構50均安裝在該電機和齒輪齒條機構安裝區13內。其中，該齒輪齒條機構50具體包括齒輪51，以及與該齒輪51嚙合的齒條52。在本實施例中，電機40與齒輪51傳動連接，且齒輪51進一步與齒條52嚙合傳動，由此可通過電機40帶動齒輪51沿圓周方向轉動，進而通過齒條52將該圓周運動轉換成沿水平方向的直線往復運動。其中，該齒條52與自動門板20固定連接，由此可通過齒條52沿水平方向的直線往復運動帶動該自動門板20沿水平方向直線往復運動。在本實施例中，優選地，齒條52可例如通過緊固螺釘與該自動門板20固定連接。此外，該齒條52還可以通過例如粘接方式固定在自動門板20上。在本實施例中，進一步如圖1-3所示，該限位傳感器安裝支架14垂直于自動門板20的運動方向安裝在基板11的頂部或底部，由此可將限位傳感器60安裝在基板11的頂部或底部。在本實施例中，在自動門板20上靠近限位傳感器60的一側設置有行程限位元件70，并且在基板11靠近限位傳感器60的一側上開設有供行程限位元件70滑動的滑槽111。在本實施例中優選地設置有兩個間隔設置的限位傳感器60，兩個限位傳感器60優選地沿滑槽111的長度方向(即自動門板20的運動方向)分別設置于該滑槽1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種防夾手自動開合裝置，用于對自動售賣機的出貨窗口實現開合；其特征在于，包括控制器、安裝基座，以及安裝在所述安裝基座上的自動門板、電機、齒輪齒條機構、限位傳感器以及兩個對射傳感器；其中，所述控制器分別與所述電機、限位傳感器以及對射傳感器電連接；所述電機與所述齒輪齒條機構傳動連接，且所述齒輪齒條機構與所述自動門板固定連接；所述自動門板在所述齒輪齒條機構的驅動下相對所述出貨窗口進行直線往復運動，以使所述自動門板與所述出貨窗口分別對準或錯開；兩個所述對射傳感器沿自動門板的運動方向分別位于所述出貨窗口的兩側。

【技術特征摘要】
1.一種防夾手自動開合裝置，用于對自動售賣機的出貨窗口實現開合；其特征在于，包括控制器、安裝基座，以及安裝在所述安裝基座上的自動門板、電機、齒輪齒條機構、限位傳感器以及兩個對射傳感器；其中，所述控制器分別與所述電機、限位傳感器以及對射傳感器電連接；所述電機與所述齒輪齒條機構傳動連接，且所述齒輪齒條機構與所述自動門板固定連接；所述自動門板在所述齒輪齒條機構的驅動下相對所述出貨窗口進行直線往復運動，以使所述自動門板與所述出貨窗口分別對準或錯開；兩個所述對射傳感器沿自動門板的運動方向分別位于所述出貨窗口的兩側。2.根據權利要求1所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，還包括固定在所述安裝基座上的導向軸；所述自動門板可滑動地穿設于所述導向軸上。3.根據權利要求2所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，所述導向軸的數量為兩個，且兩個所述導向軸沿垂直于所述自動門板的運動方向彼此間隔設置。4.根據權利要求2所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：阮仕濤，
申請(專利權)人：深圳市祈飛科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44