理管裝置及理管方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及的一種理管裝置，其特征在于它包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）、一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）、二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）以及檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）的出料口與一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）的進(jìn)料口相連，一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）的出料口與二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）的進(jìn)料口相連，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)用于識(shí)別運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)的紗管的信息，通過(guò)信息傳遞給PLC，使得PLC控制一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）以及二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）對(duì)紗管進(jìn)行分管動(dòng)作。本發(fā)明專利技術(shù)理管裝置及理管方法具有理管功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種理管裝置及理管方法。
技術(shù)介紹
理管機(jī)是用于將紡紗廠絡(luò)筒機(jī)生產(chǎn)線上出來(lái)的紗管進(jìn)行有紗無(wú)紗檢測(cè)、各種顏色檢測(cè)、大小頭檢測(cè)然后進(jìn)行自動(dòng)歸類放置的設(shè)備。專利號(hào)為201410064921.4的理管機(jī)包括儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)、分管機(jī)構(gòu)以及落管機(jī)構(gòu)，其中儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)主要是將紗管從接管箱運(yùn)輸至分管機(jī)構(gòu)處，并在此過(guò)程中起到儲(chǔ)管的作用，分管機(jī)構(gòu)通過(guò)顏色傳感器的檢測(cè)控制氣缸將不同種類（有紗無(wú)紗以及各種不同顏色）將紗管推送至不同的落管機(jī)構(gòu)內(nèi)，落管機(jī)構(gòu)用于將紗管進(jìn)行大小理順的同時(shí)，將紗管落至其下方的料箱中。以上的理管機(jī)存在以下幾處缺陷：1、對(duì)于紗管的種類處理能力有限，只能對(duì)兩種類型的紗管進(jìn)行理管，理管功能較為單一；2、理管機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積龐大，成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服上述不足，提供一種理管功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本較低的理管裝置及理管方法。本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種理管裝置，它包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)、一級(jí)分管機(jī)構(gòu)、二級(jí)分管機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)的出料口與一級(jí)分管機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口相連，一級(jí)分管機(jī)構(gòu)的出料口與二級(jí)分管機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口相連，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)用于識(shí)別運(yùn)管機(jī)構(gòu)內(nèi)的紗管的信息，通過(guò)信息傳遞給PLC，使得PLC控制一級(jí)分管機(jī)構(gòu)以及二級(jí)分管機(jī)構(gòu)對(duì)紗管進(jìn)行分管動(dòng)作。所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架，運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有運(yùn)管羅拉，所述運(yùn)管羅拉為分體式結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)管羅拉包括前后兩塊法蘭板，前后兩塊法蘭板之間連接有多組羅拉片，所述羅拉片包括向內(nèi)凹設(shè)的紗管槽，紗管槽的形狀與紗管的形狀吻合，紗管槽的左右兩個(gè)高點(diǎn)向兩側(cè)連接有圓弧形表面的面板，所述紗管槽的前端和后端的槽面上設(shè)置有與紗管槽其余部分的槽面上顏色不同的對(duì)位條。所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)位于運(yùn)管機(jī)構(gòu)左下側(cè)的出料口處，所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)包括一級(jí)分管殼體，所述一級(jí)分管殼體的前后兩端以及左端封閉，所述一級(jí)分管殼體的上端以及下端敞開(kāi)，所述一級(jí)分管殼體的中段底部縱向布置的第一分管轉(zhuǎn)桿，所述一級(jí)分管殼體內(nèi)右段底部縱向布置的第二分管轉(zhuǎn)桿，所述第一分管轉(zhuǎn)桿上連接有向上布置的第一分管板，所述第二分管轉(zhuǎn)桿上連接有向上布置的第二分管板，所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)由于第一分管板和第二分管板的設(shè)置形成三個(gè)出料口，第一個(gè)出料口位于第一分管轉(zhuǎn)桿與分管殼體的左側(cè)板之間，第二個(gè)出料口位于第一分管轉(zhuǎn)桿與第二分管轉(zhuǎn)桿之間，第三個(gè)出料口位于第二分管轉(zhuǎn)桿的右側(cè)。所述二級(jí)分管機(jī)構(gòu)位于一級(jí)分管機(jī)構(gòu)的出料口下方，二級(jí)分管組件包括豎直方向的接管通道以及在接管通道下端分為前后斜向布置的落管滑道，在接管通道的外側(cè)分別均設(shè)置有翻管氣缸，翻管氣缸的伸縮端連接翻管桿，落管滑道包括上段的翻板段以及下段的滑道段，滑道段包括斜向前下方的前滑道段以及斜向后下方的后滑道段，所述翻板段包括一塊翻板，翻板的底部通過(guò)連接翻板氣缸的伸縮端，翻板氣缸的動(dòng)作使得翻板可以在兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換，翻板的第一種狀態(tài)是翻板的上表面斜向前下方傾斜，翻板的下端與前滑道段靠近，翻板的第二種狀態(tài)是翻板的上表面斜向后下方傾斜，翻板的下端與后滑道段靠近。二級(jí)分管組件在滑道段的前滑道段以及后滑道段下端還分別設(shè)置有反向滑道段，即在前滑道段的下端連接有斜向后下方的前反向滑道段，在后滑道段的下端連接有斜向前下方的后反向滑道段。一種理管方法：其特征在于采用上述理管裝置進(jìn)行理管，步驟一、紗管在從在運(yùn)管機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)通過(guò)顏色傳感器進(jìn)行類別檢測(cè)，將紗管信息傳遞給PLC；步驟二、紗管在一級(jí)分管機(jī)構(gòu)中進(jìn)行第一次分管，將第一種顏色和第二種顏色的紗管分送至第一個(gè)二級(jí)分管組件中，將第三種顏色和第四種顏色的紗管分送至第二個(gè)二級(jí)分管組件中，將有紗管直接送至第五紗管框內(nèi)；步驟三、第一種顏色和第二種顏色的紗管在第一個(gè)二級(jí)分管組件中進(jìn)行顏色區(qū)分和大小頭的調(diào)整，使得第一種顏色的紗管大小頭理順進(jìn)入第一紗管框內(nèi)，第二種顏色的紗管大小頭理順進(jìn)入第二紗管框內(nèi)，第三種顏色和第四種顏色的紗管在第二個(gè)二級(jí)分管組件中進(jìn)行顏色區(qū)分和大小頭的調(diào)整，使得第三種顏色的紗管大小頭理順進(jìn)入第三紗管框內(nèi)，第四種顏色的紗管大小頭理順進(jìn)入第四紗管框內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)理管裝置使用時(shí)紗管依次經(jīng)過(guò)運(yùn)管機(jī)構(gòu)、一級(jí)分管機(jī)構(gòu)以及二級(jí)分管機(jī)構(gòu)至相應(yīng)的紗管框內(nèi)，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，理管類型多樣化，理管效率較高。因此本專利技術(shù)理管裝置及理管方法具有理管功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的理管裝置的第一個(gè)視角的立體示意圖。圖2為本專利技術(shù)的理管裝置的第二個(gè)視角的立體示意圖。圖3為本專利技術(shù)的理管裝置的正視圖。圖4為運(yùn)管機(jī)構(gòu)的立體圖。圖5為運(yùn)管羅拉的立體圖。圖6為羅拉片的立體圖。圖7為一級(jí)分管機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖8為一級(jí)分管機(jī)構(gòu)的右視圖。圖9為圖8的A-A剖視圖。圖10為二級(jí)分管機(jī)構(gòu)的立體圖。圖11為左方的二級(jí)分管組件的立體圖。圖12為右方的二級(jí)分管組件的立體圖。其中：運(yùn)管機(jī)構(gòu)1、運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1、運(yùn)管羅拉1.2、法蘭板1.2.1、羅拉片1.2.2、紗管槽1.2.2.1、面板1.2.2.2、連接段1.2.2.3、連接孔1.2.2.4、卡槽1.2.2.5、連接螺栓1.2.3、接料板1.3、運(yùn)管電機(jī)1.4一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2、分管殼體2.1、第一分管轉(zhuǎn)桿2.2、第二分管轉(zhuǎn)桿2.3、第一分管板2.4、第二分管板2.5、第一轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.6、第二轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.7二級(jí)分管機(jī)構(gòu)3、接管通道3.1、翻管氣缸3.2、翻板段3.3、翻板3.3.1、翻板氣缸3.3.2、滑道段3.4、前滑道段3.4.1、后滑道段3.4.2、反向滑道段3.5、前反向滑道段3.5.1、后反向滑道段3.5.2顏色傳感器4。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1~圖12，本專利技術(shù)涉及的一種理管裝置，它包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)1、一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2、二級(jí)分管機(jī)構(gòu)3以及檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)1的出料口與一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料口相連，一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2的出料口與二級(jí)分管機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料口相連。所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)1包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1，運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1上設(shè)置有運(yùn)管羅拉1.2，運(yùn)管羅拉1.2的進(jìn)料口處的運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1上設(shè)置有一塊斜向下方指向運(yùn)管羅拉1.2的接料板1.3，運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)運(yùn)管羅拉1.2的運(yùn)管電機(jī)1.4，所述運(yùn)管羅拉1.2為分體式結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)管羅拉1.2包括前后兩塊法蘭板1.2.1，前后兩塊法蘭板1.2.1之間連接有多組羅拉片1.2.2，圖中所示有八組羅拉片1.2.2，所述羅拉片1.2.2包括向內(nèi)凹設(shè)的紗管槽1.2.2.1，紗管槽1.2.2.1的形狀與紗管的形狀吻合，紗管槽1.2.2.1的左右兩個(gè)高點(diǎn)向兩側(cè)連接有圓弧形表面的面板1.2.2.2，所述紗管槽1.2.2.1背面的前段和后段均向下設(shè)置有一個(gè)連接段1.2.2.3，在連接段1.2.2.3上設(shè)置有縱向的連接孔1.2.2.4，所述紗管槽1.2.2.1的前端和后端的槽面上設(shè)置有與紗管槽1.2.2.1其余部分的槽面上顏色不同的對(duì)位本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種理管裝置，其特征在于它包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）、一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）、二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）以及檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）的出料口與一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）的進(jìn)料口相連，一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）的出料口與二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）的進(jìn)料口相連，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)用于識(shí)別運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)的紗管的信息，通過(guò)信息傳遞給PLC，使得PLC控制一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）以及二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）對(duì)紗管進(jìn)行分管動(dòng)作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種理管裝置，其特征在于它包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）、一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）、二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）以及檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）的出料口與一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）的進(jìn)料口相連，一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）的出料口與二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）的進(jìn)料口相連，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)用于識(shí)別運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)的紗管的信息，通過(guò)信息傳遞給PLC，使得PLC控制一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）以及二級(jí)分管機(jī)構(gòu)（3）對(duì)紗管進(jìn)行分管動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理管裝置，其特征在于所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架（1.1），運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架（1.1）上設(shè)置有運(yùn)管羅拉（1.2），所述運(yùn)管羅拉（1.2）為分體式結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)管羅拉（1.2）包括前后兩塊法蘭板（1.2）.（1），前后兩塊法蘭板（1.2）.（1）之間連接有多組羅拉片（1.2）.（2），所述羅拉片（1.2）.（2）包括向內(nèi)凹設(shè)的紗管槽（1.2）.（2.1），紗管槽（1.2.2.1）的形狀與紗管的形狀吻合，紗管槽（1.2.2.1）的左右兩個(gè)高點(diǎn)向兩側(cè)連接有圓弧形表面的面板（1.2.2.2），所述紗管槽（1.2.2.1）的前端和后端的槽面上設(shè)置有與紗管槽（1.2.2.1）其余部分的槽面上顏色不同的對(duì)位條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理管裝置，其特征在于所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）位于運(yùn)管機(jī)構(gòu)（1）左下側(cè)的出料口處，所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）包括一級(jí)分管殼體（2.1），所述一級(jí)分管殼體（2.1）的前后兩端以及左端封閉，所述一級(jí)分管殼體（2.1）的上端以及下端敞開(kāi)，所述一級(jí)分管殼體（2.1）的中段底部縱向布置的第一分管轉(zhuǎn)桿（2.2），所述一級(jí)分管殼體（2.1）內(nèi)右段底部縱向布置的第二分管轉(zhuǎn)桿（2.3），所述第一分管轉(zhuǎn)桿（2.2）上連接有向上布置的第一分管板（2.4），所述第二分管轉(zhuǎn)桿（2.3）上連接有向上布置的第二分管板（2.5），所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)（2）由于第一分管板（2.4）和第二分管板（2.5）的設(shè)置形成三個(gè)出料口，第一個(gè)出料口位于第一分管轉(zhuǎn)桿（2.2）與分管殼體（2.1）的左側(cè)板之間，第二個(gè)出料口位于第一分管轉(zhuǎn)桿（2.2）與第二分管轉(zhuǎn)桿（2.3）之間，第三個(gè)出料口位于第二分管轉(zhuǎn)桿（2.3）的右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理管裝置，其特征在于所述二級(jí)分管機(jī)構(gòu)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚業(yè)沖，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江陰市凱業(yè)紡織機(jī)械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32