一種快速型部分回轉(zhuǎn)艦船用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作，輸出轉(zhuǎn)矩大的快速型部分回轉(zhuǎn)艦船用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包括由上殼體和下殼體形成的箱體，所述箱體的內(nèi)部從上到下依次設(shè)有電動(dòng)蝸桿蝸輪組件、少齒差行星齒輪、內(nèi)齒輸出軸和輸出軸套；還包括手動(dòng)蝸輪、手動(dòng)蝸桿、手動(dòng)齒輪、手動(dòng)齒輪軸和手輪，所述手動(dòng)蝸輪設(shè)在所述少齒差行星齒輪的上部外環(huán)，所述手動(dòng)蝸桿連接所述手動(dòng)蝸輪，所述手動(dòng)蝸桿與手動(dòng)齒輪連接，所述手動(dòng)齒輪與手動(dòng)齒輪軸嚙合，所述手動(dòng)齒輪軸與手輪連接。本發(fā)明專利技術(shù)能夠快速動(dòng)作、可靠性高，保證了安全和穩(wěn)定性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其涉及可調(diào)輸出角度行程的快速型部分回轉(zhuǎn)艦船用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
近年來，隨著艦船現(xiàn)代化程度的不斷提高，我國(guó)自行研究設(shè)計(jì)了不少新型船用閥門，如艦船用的通海閥，這些新型閥門采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝。但是與船用閥門相配套的電動(dòng)裝置的品種規(guī)格尚不齊全，與這類閥門相配套的電動(dòng)裝置還在選用國(guó)外產(chǎn)品。在某些特殊的艦船上，由于空間、重量的限制，迫切需求重量輕、尺寸小、輸出轉(zhuǎn)矩大的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)在事故情況下，要能夠短時(shí)間內(nèi)關(guān)閉閥門，保證艦船安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。為了進(jìn)一步保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，推動(dòng)艦船用閥門和艦船用閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)國(guó)產(chǎn)化和自主化進(jìn)程，專門設(shè)計(jì)開發(fā)了可調(diào)輸出角度行程的快速型部分回轉(zhuǎn)艦船用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，解決配套新型通海閥的配套需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對(duì)以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作，輸出轉(zhuǎn)矩大的快速型部分回轉(zhuǎn)艦船用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：包括由上殼體和下殼體形成的箱體，所述箱體的內(nèi)部從上到下依次設(shè)有電動(dòng)蝸桿蝸輪組件、少齒差行星齒輪、內(nèi)齒輸出軸和輸出軸套，所述電動(dòng)蝸輪蝸桿組件包括電機(jī)、電動(dòng)蝸桿和電動(dòng)蝸輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)蝸桿，所述電動(dòng)蝸桿與電動(dòng)蝸輪連接，所述電動(dòng)蝸輪的內(nèi)孔連接偏心輸入軸，所述偏心輸入軸的下部連接少齒差行星齒輪，所述內(nèi)齒輸出軸具有通孔，所述通孔包括依次連通的上部階梯孔、中孔和下部圓槽，所述內(nèi)齒輸出軸的上部階梯孔連接所述少齒差行星齒輪的下部外環(huán)，所述輸出軸套依次穿過所述內(nèi)齒輸出軸的下部圓槽和中孔、且伸入上部階梯孔內(nèi)；<br>所述內(nèi)齒輸出軸的底面設(shè)有弧形限位塊，使得內(nèi)齒輸出軸的底面一側(cè)呈弧形槽，所述下殼體的側(cè)面通過螺紋連接設(shè)有一對(duì)對(duì)稱的調(diào)整螺栓，一對(duì)調(diào)整螺栓分別位于所述弧形槽內(nèi)、且用于接觸所述弧形限位塊；還包括手動(dòng)蝸輪、手動(dòng)蝸桿、手動(dòng)齒輪、手動(dòng)齒輪軸和手輪，所述手動(dòng)蝸輪設(shè)在所述少齒差行星齒輪的上部外環(huán)，所述手動(dòng)蝸桿連接所述手動(dòng)蝸輪，所述手動(dòng)蝸桿與手動(dòng)齒輪連接，所述手動(dòng)齒輪與手動(dòng)齒輪軸嚙合，所述手動(dòng)齒輪軸與手輪連接。還包括力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上殼體的上部，所述力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)包括曲拐、曲拐軸、底板、微動(dòng)開關(guān)一和凸輪片，所述曲拐呈“7”字形，曲拐的一端位于電動(dòng)蝸桿的螺旋槽內(nèi)，另一端設(shè)在所述曲拐軸上，所述曲拐軸穿過底板連接凸輪片，所述底板通過兩根連接柱與上殼體連接；所述凸輪片用于接觸所述微動(dòng)開關(guān)一，所述微動(dòng)開關(guān)一用于切斷電機(jī)電源。所述偏心輸入軸具有中心孔，所述中心孔內(nèi)設(shè)有行程軸，所述行程軸的上部伸出所述偏心輸入軸、下部連接輸出軸套；還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)設(shè)在上殼體的上部、且包括凸輪、微動(dòng)開關(guān)二、壓板和底座，所述凸輪設(shè)在所述行程軸的上部，所述凸輪用于接觸所述微動(dòng)開關(guān)二，所述微動(dòng)開關(guān)二用于切斷電機(jī)電源，所述微動(dòng)開關(guān)二設(shè)在所述壓板和底座之間，所述壓板位于底座的上方，所述底座設(shè)在所述上殼體的頂面。還包括機(jī)械位置指示機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械位置指示機(jī)構(gòu)設(shè)在所述行程控制機(jī)構(gòu)的上方，所述機(jī)械位置指示機(jī)構(gòu)包括螺紋軸、開度下板、開度上板和指針，所述螺紋軸連接所述行程軸，所述開度下板和開度上板分別連接在所述螺紋軸上，所述開度下板上設(shè)有角度行程刻度，所述開度上板位于開度下板的上方，所述指針設(shè)在所述壓板上。所述內(nèi)齒輸出軸的下部對(duì)稱設(shè)有一對(duì)嵌槽，所述嵌槽連通所述下部圓槽，所述輸出軸套的兩側(cè)設(shè)有嵌塊，所述嵌塊適配地設(shè)在所述嵌槽內(nèi)。所述下殼體的底部設(shè)有輸出連接盤，所述輸出軸套位于所述輸出連接盤內(nèi)。本專利技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作中，分為電動(dòng)控制和手動(dòng)控制，方便操作。電動(dòng)控制為：采用蝸輪蝸桿—行星齒輪兩級(jí)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，一級(jí)減速為電動(dòng)蝸桿和電動(dòng)蝸輪，二級(jí)減速為少齒差行星齒輪。由于手動(dòng)蝸桿為自鎖蝸桿，因此在電動(dòng)操作時(shí)手動(dòng)蝸輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作時(shí)，手動(dòng)蝸桿不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)、手輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用兩級(jí)減速能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)操作時(shí)，輸出扭矩大、角度行程時(shí)間短。手動(dòng)控制為：采用正齒輪—蝸輪蝸桿—行星齒輪三級(jí)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，一級(jí)減速為手動(dòng)齒輪軸和手動(dòng)齒輪的嚙合，二級(jí)減速為手動(dòng)蝸桿和手動(dòng)蝸輪，三級(jí)減速為少齒差行星齒輪。在手動(dòng)操作時(shí)，電動(dòng)蝸輪和偏心輸入軸沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，電動(dòng)蝸桿不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作時(shí)不會(huì)干擾電動(dòng)操作。采用三級(jí)減速能夠?qū)崿F(xiàn)使用較小的力轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，操作輕松。內(nèi)齒輪輸出軸上設(shè)置弧形限位塊，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)超出輸出角度行程時(shí)，弧形限位塊碰觸調(diào)整螺栓，通過力的傳遞反饋給力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)，力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，切斷電機(jī)電源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)閥門的保護(hù)功能。行程軸與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出角度行程同步轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪通過緊定螺釘與行程軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪壓動(dòng)行程控制機(jī)構(gòu)中的微動(dòng)開關(guān)二，導(dǎo)致切斷電機(jī)電源，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。由于凸輪通過緊定螺釘能夠調(diào)節(jié)與微動(dòng)開關(guān)二的角度距離，而凸輪與行程軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角度行程可調(diào)節(jié)功能。本專利技術(shù)能夠快速動(dòng)作、可靠性高，保證了安全和穩(wěn)定性。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是本專利技術(shù)的工作原理圖，圖4是本專利技術(shù)中內(nèi)齒輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖4的立體結(jié)構(gòu)圖，圖6是本專利技術(shù)中力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是圖6的俯視圖，圖8是圖6的工作狀態(tài)圖，圖9是本專利技術(shù)中行程控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是本專利技術(shù)中機(jī)械位置指示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是圖10的俯視圖；圖中1是輸出連接盤，2是下殼體，3是輸出軸套，4是內(nèi)齒輸出軸，41是中孔，42是下部圓槽，43是弧形限位塊，44是弧形槽，45是嵌槽，5是少齒差行星齒輪，6是手動(dòng)蝸輪，7是上殼體，8是行程軸，9是電動(dòng)蝸輪，10是電動(dòng)蝸桿，100是螺旋槽，11是偏心輸入軸，110是中心孔，12是凸輪，13是行程控制機(jī)構(gòu)，14是力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)，15是機(jī)械位置指示機(jī)構(gòu)，16是罩蓋，17是調(diào)整螺栓，18是手動(dòng)蝸桿，19是電機(jī)，20是手動(dòng)齒輪，21是手動(dòng)齒輪軸，22是手輪，23是曲拐，24是曲拐軸，25是底板，26是微動(dòng)開關(guān)一，27是凸輪片，28是微動(dòng)開關(guān)二，29是壓板，30是底座，31是螺紋軸，32是開度下板，33是開度上板，34是指針，35是連接柱。具體實(shí)施方式本專利技術(shù)如圖1-11所示，包括由上殼體7和下殼體2形成的箱體，所述箱體的內(nèi)部從上到下依次設(shè)有電動(dòng)蝸桿蝸輪組件、少齒差行星齒輪5、內(nèi)齒輸出軸4和輸出軸套3，所述電動(dòng)蝸輪蝸桿組件包括電機(jī)19、電動(dòng)蝸桿10和電動(dòng)蝸輪9，所述電機(jī)19驅(qū)動(dòng)電動(dòng)蝸桿10，所述電動(dòng)蝸桿10與電動(dòng)蝸輪9連接，所述電動(dòng)蝸輪的內(nèi)孔連接偏心輸入軸11，所述偏心輸入軸的下部連接少齒差行星齒輪5，所述內(nèi)齒輸出軸4具有通孔，所述通孔包括依次連通的上部階梯孔41、中孔42和下部圓槽43，所述內(nèi)齒輸出軸4的上部階梯孔連接所述少齒差行星齒輪5的下部外環(huán)，所述輸出軸套3依次穿過所述內(nèi)齒輸出軸的下部圓槽和中孔、且伸入上部階梯孔內(nèi)；所述內(nèi)齒輸出軸4的底面設(shè)有弧形限位塊本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種快速型部分回轉(zhuǎn)艦船用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括由上殼體和下殼體形成的箱體，其特征在于，所述箱體的內(nèi)部從上到下依次設(shè)有電動(dòng)蝸桿蝸輪組件、少齒差行星齒輪、內(nèi)齒輸出軸和輸出軸套，所述電動(dòng)蝸輪蝸桿組件包括電機(jī)、電動(dòng)蝸桿和電動(dòng)蝸輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)蝸桿，所述電動(dòng)蝸桿與電動(dòng)蝸輪連接，所述電動(dòng)蝸輪的內(nèi)孔連接偏心輸入軸，所述偏心輸入軸的下部連接少齒差行星齒輪，所述內(nèi)齒輸出軸具有通孔，所述通孔包括依次連通的上部階梯孔、中孔和下部圓槽，所述內(nèi)齒輸出軸的上部階梯孔連接所述少齒差行星齒輪的下部外環(huán)，所述輸出軸套依次穿過所述內(nèi)齒輸出軸的下部圓槽和中孔、且伸入上部階梯孔內(nèi)；所述內(nèi)齒輸出軸的底面設(shè)有弧形限位塊，使得內(nèi)齒輸出軸的底面一側(cè)呈弧形槽，所述下殼體的側(cè)面通過螺紋連接設(shè)有一對(duì)對(duì)稱的調(diào)整螺栓，一對(duì)調(diào)整螺栓分別位于所述弧形槽內(nèi)、且用于接觸所述弧形限位塊；還包括手動(dòng)蝸輪、手動(dòng)蝸桿、手動(dòng)齒輪、手動(dòng)齒輪軸和手輪，所述手動(dòng)蝸輪設(shè)在所述少齒差行星齒輪的上部外環(huán)，所述手動(dòng)蝸桿連接所述手動(dòng)蝸輪，所述手動(dòng)蝸桿與手動(dòng)齒輪連接，所述手動(dòng)齒輪與手動(dòng)齒輪軸嚙合，所述手動(dòng)齒輪軸與手輪連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種快速型部分回轉(zhuǎn)艦船用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括由上殼體和下殼體形成的箱體，其特征在于，所述箱體的內(nèi)部從上到下依次設(shè)有電動(dòng)蝸桿蝸輪組件、少齒差行星齒輪、內(nèi)齒輸出軸和輸出軸套，所述電動(dòng)蝸輪蝸桿組件包括電機(jī)、電動(dòng)蝸桿和電動(dòng)蝸輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)蝸桿，所述電動(dòng)蝸桿與電動(dòng)蝸輪連接，所述電動(dòng)蝸輪的內(nèi)孔連接偏心輸入軸，所述偏心輸入軸的下部連接少齒差行星齒輪，
所述內(nèi)齒輸出軸具有通孔，所述通孔包括依次連通的上部階梯孔、中孔和下部圓槽，所述內(nèi)齒輸出軸的上部階梯孔連接所述少齒差行星齒輪的下部外環(huán)，所述輸出軸套依次穿過所述內(nèi)齒輸出軸的下部圓槽和中孔、且伸入上部階梯孔內(nèi)；
所述內(nèi)齒輸出軸的底面設(shè)有弧形限位塊，使得內(nèi)齒輸出軸的底面一側(cè)呈弧形槽，所述下殼體的側(cè)面通過螺紋連接設(shè)有一對(duì)對(duì)稱的調(diào)整螺栓，一對(duì)調(diào)整螺栓分別位于所述弧形槽內(nèi)、且用于接觸所述弧形限位塊；
還包括手動(dòng)蝸輪、手動(dòng)蝸桿、手動(dòng)齒輪、手動(dòng)齒輪軸和手輪，所述手動(dòng)蝸輪設(shè)在所述少齒差行星齒輪的上部外環(huán)，所述手動(dòng)蝸桿連接所述手動(dòng)蝸輪，所述手動(dòng)蝸桿與手動(dòng)齒輪連接，所述手動(dòng)齒輪與手動(dòng)齒輪軸嚙合，所述手動(dòng)齒輪軸與手輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速型部分回轉(zhuǎn)艦船用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上殼體的上部，所述力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)包括曲拐、曲拐軸、底板、微動(dòng)開關(guān)一和凸輪片，
所述曲拐呈“7”字形，曲拐的一端位于電動(dòng)蝸桿的螺旋槽內(nèi)，另一端設(shè)在所述曲拐軸上，所述曲拐軸穿過底板連接凸輪片，所述底板通過...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡軍，郭慶，徐文才，邱文，朱政，印光耀，錢榮，王召壘，胡世鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32
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