大型卸垛拆包系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種大型卸垛拆包系統(tǒng)，包括：堆垛物料輸送裝置；設(shè)置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機(jī)械手，所述升降抓包機(jī)械手的上止點(diǎn)上設(shè)置有一水平滑軌，當(dāng)所述升降抓包機(jī)械手上升到上止點(diǎn)后滑動(dòng)配置在所述水平滑軌上；設(shè)置在所述水平滑軌的移動(dòng)止點(diǎn)下方的物料收集倉；設(shè)置在所述物料收集倉頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對(duì)經(jīng)過所述物料收集倉上方的物料包裝袋進(jìn)行劃破；設(shè)置在所述物料收集倉頂部的振動(dòng)篩格。本發(fā)明專利技術(shù)的拆包能力比傳統(tǒng)拆包設(shè)備有著巨大的優(yōu)勢(shì)，既可以在無人員干預(yù)的情況下自動(dòng)完成卸垛工作，同時(shí)也能夠?qū)σ徽麄€(gè)垛層進(jìn)行拆包，本發(fā)明專利技術(shù)減少化工原料與人員的直接接觸，減少崗位人員配置，節(jié)能降耗，降低生產(chǎn)成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及拆包裝置領(lǐng)域，特別涉及一種大型卸垛拆包系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)拆包機(jī)只能依靠其他設(shè)備或人力進(jìn)行卸垛，再依次將物料投入拆包機(jī)中進(jìn)行拆包輸送，這樣就不能夠避免人員與化工原料的接觸。同時(shí)在卸垛與拆包環(huán)節(jié)中由于有了人員的參與而使得效率降低。而目前還沒有一種可以全自動(dòng)卸垛拆包系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種高效且安全的大型卸垛拆包系統(tǒng)，以解決上述問題。本專利技術(shù)所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：大型卸垛拆包系統(tǒng)，其特征在于，包括：堆垛物料輸送裝置；設(shè)置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機(jī)械手，所述升降抓包機(jī)械手的上止點(diǎn)上設(shè)置有一水平滑軌，當(dāng)所述升降抓包機(jī)械手上升到上止點(diǎn)后滑動(dòng)配置在所述水平滑軌上；設(shè)置在所述水平滑軌的移動(dòng)止點(diǎn)下方的物料收集倉；設(shè)置在所述物料收集倉頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對(duì)經(jīng)過所述物料收集倉上方的物料包裝袋進(jìn)行劃破；設(shè)置在所述物料收集倉頂部的振動(dòng)篩格。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述堆垛物料輸送裝置包括分別設(shè)置在堆碼等待工位上以及升降抓包機(jī)械手的移動(dòng)起始點(diǎn)的正下方的抓包工位上的兩水平輸送機(jī)。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抓包工位上設(shè)置有一升降裝置，所述堆碼等待工位上設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第一、第二位置傳感器，當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測(cè)到抓包工位上的水平輸送機(jī)上已經(jīng)沒有物料包裝袋時(shí)，所述升降裝置帶動(dòng)抓包工位上的水平輸送機(jī)下降進(jìn)行空托盤回收，而位于堆碼等待工位上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機(jī)在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下移動(dòng)至抓包工位上，此時(shí)第一位置傳感器檢測(cè)到堆碼等待工位上沒有水平輸送機(jī)，所述升降裝置帶動(dòng)已經(jīng)進(jìn)行空托盤回收的水平輸送機(jī)移動(dòng)至堆碼等待工位上進(jìn)行堆碼。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抓包工位的一側(cè)設(shè)置有剔盤機(jī)構(gòu)，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第三、第四位置傳感器，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅鳈z測(cè)到抓包工位上的水平輸送機(jī)上已經(jīng)沒有物料包裝袋時(shí)，所述剔盤機(jī)構(gòu)將抓包工位上的水平輸送機(jī)上的空托盤剔除，而位于堆碼等待工位上的水平輸送機(jī)將其上的物料包裝袋輸送至抓包工位上的水平輸送機(jī)，此時(shí)第三位置傳感器檢測(cè)到堆碼等待工位上的水平輸送機(jī)沒有物料包裝袋，即進(jìn)行堆碼。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述物料收集倉上方的除塵回收裝置。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述除塵回收裝置包括：一設(shè)置在所述物料收集倉上方的粉體除塵器；與所述負(fù)壓吸塵罩連接的粉體除塵器，所述粉體除塵器的回收物料出口與一物料回收桶連接，所述粉體除塵器的負(fù)壓口與真空泵連接。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降抓包機(jī)械手上配置有將所述振動(dòng)篩格上的物料包裝袋剔除的包裝袋剔除裝置。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述物料收集倉側(cè)部且接收由所述包裝袋剔除裝置剔除出來的包裝袋的廢袋回收裝置。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述振動(dòng)篩格和所述物料收集倉之間設(shè)置有金屬濾網(wǎng)。在本專利技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降抓包機(jī)械手的升降區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有與所述升降抓包機(jī)械連接的安全傳感器。由于采用了如上的技術(shù)方案，本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)的拆包能力比傳統(tǒng)拆包設(shè)備有著巨大的優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)的拆包機(jī)是一包一包拆包，本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多包同時(shí)拆包，效率更高，既可以在無人員干預(yù)的情況下自動(dòng)完成卸垛工作，同時(shí)也能夠?qū)σ徽麄€(gè)垛層進(jìn)行拆包(通常一個(gè)垛層為4～6包，每包約25Kg)。人員僅需要用叉車將成垛物料放置在堆垛物料輸送裝置上即可，中間過程無需干預(yù)，最大處理能力可達(dá)到30噸/小時(shí)。本專利技術(shù)大幅度地降低了一線生產(chǎn)人員的工作強(qiáng)度，大幅提高了卸垛拆包效率，不受垛型及包裝袋尺寸的影響，適應(yīng)性強(qiáng)，降低環(huán)境污染，減少化工原料與人員的直接接觸，減少崗位人員配置，節(jié)能降耗，降低生產(chǎn)成本。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術(shù)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。具體實(shí)施方式為了使本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)。參見圖1所示的大型卸垛拆包系統(tǒng)，包括堆垛物料輸送裝置100、升降抓包機(jī)械手200、物料收集倉300、破袋刀組400和振動(dòng)篩格500。升降抓包機(jī)械手200設(shè)置在堆垛物料輸送裝置100上方，升降抓包機(jī)械手200與現(xiàn)有的升降機(jī)械手結(jié)構(gòu)大致相同，在這就不贅述。在升降抓包機(jī)械手200的上止點(diǎn)上設(shè)置有一水平滑軌210，當(dāng)升降抓包機(jī)械手200上升到上止點(diǎn)后滑動(dòng)配置在水平滑軌210上，升降抓包機(jī)械手200可沿水平滑軌210水平移動(dòng)，升降抓包機(jī)械手200的水平移動(dòng)可通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成。物料收集倉300設(shè)置在水平滑軌210的移動(dòng)止點(diǎn)下方，物料收集倉300的出料口310與下游設(shè)備連接，供下游設(shè)備使用。破袋刀組400設(shè)置在物料收集倉300的頂部，優(yōu)選地設(shè)置在物料收集倉300頂部靠近升降抓包機(jī)械手200的一端，以方便對(duì)經(jīng)過物料收集倉300上方的物料包裝袋進(jìn)行劃破。振動(dòng)篩格500設(shè)置在物料收集倉300頂部，保證升降抓包機(jī)械手200移動(dòng)到此處時(shí)物料能夠完全灑落在物料收集倉300和振動(dòng)篩格500上。為了能夠方便對(duì)物料進(jìn)行堆垛及輸送，本實(shí)施例中的堆垛物料輸送裝置100包括分別設(shè)置在堆碼等待工位a上以及升降抓包機(jī)械手200的移動(dòng)起始點(diǎn)的正下方的抓包工位b上的兩水平輸送機(jī)110、120。本實(shí)施例中的其中一種結(jié)構(gòu)是抓包工位b的下方設(shè)置有一升降裝置800，堆碼等待工位a上設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。堆碼等待工位a和抓包工位b上分別設(shè)置有第一、第二位置傳感器(圖中未示出)，第一、第二位置傳感器與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及升降裝置800通過信號(hào)連接。當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測(cè)到抓包工位b上的水平輸送機(jī)120上已經(jīng)沒有物料包裝袋時(shí)，升降裝置800帶動(dòng)抓包工位b上的水平輸送機(jī)120下降進(jìn)行空托盤回收，當(dāng)收集夠一定數(shù)量的空托盤時(shí)(一般8～10個(gè))，由人工將空托盤運(yùn)走。而位于堆碼等待工位a上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機(jī)110在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下移動(dòng)至抓包工位b上，此時(shí)第一位置傳感器檢測(cè)到堆碼等待工位a上沒有水平輸送機(jī)，升降裝置80本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
大型卸垛拆包系統(tǒng)，其特征在于，包括：堆垛物料輸送裝置；設(shè)置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機(jī)械手，所述升降抓包機(jī)械手的上止點(diǎn)上設(shè)置有一水平滑軌，當(dāng)所述升降抓包機(jī)械手上升到上止點(diǎn)后滑動(dòng)配置在所述水平滑軌上；設(shè)置在所述水平滑軌的移動(dòng)止點(diǎn)下方的物料收集倉；設(shè)置在所述物料收集倉頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對(duì)經(jīng)過所述物料收集倉上方的物料包裝袋進(jìn)行劃破；設(shè)置在所述物料收集倉頂部的振動(dòng)篩格。

【技術(shù)特征摘要】
1.大型卸垛拆包系統(tǒng)，其特征在于，包括：
堆垛物料輸送裝置；
設(shè)置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機(jī)械手，所述升降抓包機(jī)
械手的上止點(diǎn)上設(shè)置有一水平滑軌，當(dāng)所述升降抓包機(jī)械手上升到上止點(diǎn)后
滑動(dòng)配置在所述水平滑軌上；
設(shè)置在所述水平滑軌的移動(dòng)止點(diǎn)下方的物料收集倉；
設(shè)置在所述物料收集倉頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對(duì)經(jīng)過所述物料
收集倉上方的物料包裝袋進(jìn)行劃破；
設(shè)置在所述物料收集倉頂部的振動(dòng)篩格。
2.如權(quán)利要求1所述的大型卸垛拆包系統(tǒng)，其特征在于，所述堆垛物料
輸送裝置包括分別設(shè)置在堆碼等待工位上以及升降抓包機(jī)械手的移動(dòng)起始點(diǎn)
的正下方的抓包工位上的兩水平輸送機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的大型卸垛拆包系統(tǒng)，其特征在于，所述抓包工位
上設(shè)置有一升降裝置，所述堆碼等待工位上設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述堆碼
等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第一、第二位置傳感器，當(dāng)?shù)诙恢脗鞲?br>器檢測(cè)到抓包工位上的水平輸送機(jī)上已經(jīng)沒有物料包裝袋時(shí)，所述升降裝置
帶動(dòng)抓包工位上的水平輸送機(jī)下降進(jìn)行空托盤回收，而位于堆碼等待工位上
的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機(jī)在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下移動(dòng)至抓包工位
上，此時(shí)第一位置傳感器檢測(cè)到堆碼等待工位上沒有水平輸送機(jī)，所述升降
裝置帶動(dòng)已經(jīng)進(jìn)行空托盤回收的水平輸送機(jī)移動(dòng)至堆碼等待工位上進(jìn)行堆
碼。
4.如權(quán)利要求2所述的大型卸垛拆包系統(tǒng)，其特征在于，所述抓包工位
的一側(cè)設(shè)置有剔盤機(jī)構(gòu)，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第三、...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇志敏，馬前成，黃民福，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：淵馳粉粒體技術(shù)上海有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31