服務機器人通用基座制造技術

本實用新型專利技術具體公開了一種智能服務機器人通用基座,?包括基座主體，所述基座主體底部設有行走裝置，所述基座主體的面板上設有充電接口，所述基座主體內設有蓄電池、主控制器，所述蓄電池與所述充電接口相連接，所述主控制器與所述蓄電池相連接，所述主控制器搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊，所述基座主體內設有接口板，所述基座內設有SLAM自動導航裝置,?所述基座底端周邊設有防撞緩沖條。本實用新型專利技術完成通用基座的整體功能設計，為各大院校和科研單位研發(fā)新的服務機器人奠定了基礎，有利于用戶的二次開發(fā)與使用。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及機器人
，具體涉及一種服務機器人通用基座。
技術介紹
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)人工智能原則設計的綱領行動，它的任務是協(xié)助或取代人類工作作業(yè)，機器人越來越多應用于各個領域。近年來出現(xiàn)了送餐機器人、迎賓展示機器人、講解機器人等服務機器人，這些服務機器人都是由基座和機器人主體組成，各科研院所和生產單位均需自己完成基座的研發(fā)，缺乏一種智能服務機器人的標準化通用基座。
技術實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術之不足，本技術提供一種智能服務機器人通用基座，它根據(jù)通用化和結構化的思想進行設計，完成整體通用平臺的功能設計，為各大院校和科研單位研發(fā)新的服務機器人奠定了基礎。本技術的技術方案為：一種智能服務機器人通用基座，包括基座主體，所述基座底部設有行走裝置，所述基座主體的面板上設有充電接口，所述基座主體內設有蓄電池、主控制器，所述蓄電池與所述充電接口相連接，所述主控制器與所述蓄電池相連接，所述主控制器搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊。進一步地，所述基座主體內設有接口板，所述接口板上設有電源接口、網絡接口、USB接口、CAN接口、聲音接口與IO接口。進一步地，所述行走裝置為4個獨立驅動的萬向輪。進一步地，所述基座內設有SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，即時定位與地圖構建）自動導航裝置，所述SLAM自動導航裝置與所述主控制器相連接。進一步地，所述SLAM自動導航裝置包括聲吶傳感器和激光掃描儀。進一步地，所述基座底端周邊設有防撞緩沖條。進一步地，所述防撞緩沖條由橡膠制成。進一步地，所述防撞緩沖條內設有避碰傳感器。本技術簡化了服務機器人的研發(fā)設計，提高了機器人的發(fā)展速度，有利于用戶的二次開發(fā)與使用。附圖說明圖1是本技術結構示意圖；圖2是1的后視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是連接示意圖。具體實施方式如圖1-4所示，一種智能服務機器人通用基座，包括基座主體，所述基座底部設有4個獨立驅動的萬向輪，所述基座主體的面板上設有充電接口，所述基座主體內設有蓄電池、主控制器、接口板，所述蓄電池與所述充電接口相連接，所述主控制器與所述蓄電池相連接，所述主控制器搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊，所述接口板上設有電源接口、網絡接口、USB接口、CAN接口、聲音接口與IO接口，這些接口為用戶的二次開發(fā)與使用提供了完備的接口方案。所述基座上設有SLAM自動導航裝置，所述SLAM自動導航裝置與所述傳感器信息采集與處理模塊相連接，所述SLAM自動導航裝置包括激光掃描儀、聲納傳感器、避碰傳感器。所述基座底端周邊設有防撞緩沖橡膠條，避碰傳感器位于所述防撞緩沖橡膠條。從圖4中可知，由傳感器數(shù)據(jù)采集與處理模塊對激光掃描儀、聲納傳感器、避碰傳感器進行數(shù)據(jù)采集和處理，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給行走驅動模塊。本技術通過激光掃描、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合，全方位對周邊環(huán)境進行檢測，遇見障礙物時，能夠提前檢測障礙物，自主規(guī)劃避讓路徑，提前改變運行軌跡，自主躲避、繞開障礙，實現(xiàn)自主避讓，完全實現(xiàn)機器人智能化柔性運動，保證機器人和用戶的安全，且不需要在地面貼導航條，破壞環(huán)境的和諧性。本技術的電池管理模塊可以實現(xiàn)機器人的自主充電，當機器人電量低時，機器人可自主尋找充電站進行充電，充電完成后，機器人可以繼續(xù)投入使用。機器人充電電量可以調節(jié)，可根據(jù)實際需求，靈活安排機器人的充電時間。本技術根據(jù)通用化和結構化的思想進行設計，采用X86平臺作為主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺的功能設計。服務機器人通用基座的誕生為各大院校和科研單位提供產品支持，為各大院校和科研單位研發(fā)新的服務機器人奠定了基礎。本文中應用了具體實施例對本技術的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本技術的方法及其核心思想。以上所述僅是本技術的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將技術的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能服務機器人通用基座，其特征在于，包括基座主體，所述基座底部設有行走裝置，所述基座主體的面板上設有充電接口，所述基座主體內設有蓄電池、主控制器，所述蓄電池與所述充電接口相連接，所述主控制器與所述蓄電池相連接，所述主控制器搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊。

【技術特征摘要】
1.一種智能服務機器人通用基座，其特征在于，包括基座主體，所述基座底部設有行走裝置，所述基座主體的面板上設有充電接口，所述基座主體內設有蓄電池、主控制器，所述蓄電池與所述充電接口相連接，所述主控制器與所述蓄電池相連接，所述主控制器搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能服務機器人通用基座，其特征在于，所述通用基座內設有接口板，所述接口板上設有電源接口、網絡接口、USB接口、CAN接口、聲音接口與IO接口。
3.根據(jù)權利要求1-2任一項所述的智能服務機器人通用基座，其特征在于，所述行走裝置為4個獨立驅動的萬向輪。
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鐘輝，
申請(專利權)人：湖南人工智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43