一種大型浮選機自動控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種大型浮選機自動控制裝置，它包括整流電路、濾波電路、逆變電路、控制電路、傳感器及電量分析儀、人機界面、ZigBee網絡模塊、ZigBee協調器、GPRS無線數據傳輸系統和監控中心服務器；整流電路通過濾波電路與逆變電路連接，永磁電機M與逆變電路連接；控制電路通過傳感器與永磁電機M連接，控制電路還與逆變電路及人機界面連接，電量分析儀與整流電路連接，控制電路的數據輸出接口與ZigBee網絡模塊連接，ZigBee網絡模塊連接ZigBee協調器，ZigBee協調器通過GPRS無線數據傳輸系統與控中心服務器連接。本實用新型專利技術給選廠改進浮選工藝、提高選別指標提供了有力的監控平臺，使得傳統的浮選控制方式更適應現代化的數字管理模式，提高了生產率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種浮選機變頻調速無線監控控制系統，具體為一種大型浮選機自動控制裝置。
技術介紹
現有技術的浮選機采用的浮選驅動設備為交流異步電機，且電動機通過皮帶輪減速系統帶動攪拌軸進行浮選作業。通常每次轉速的整定都需要拆裝皮帶輪進行匹配調節，現場調試工作十分不便；還有一種不使用皮帶輪減速系統帶動攪拌軸進行浮選的裝置，但缺乏變頻調速控制技術?？傊?，現有技術的浮選機存在缺點：其一、異步電機通過皮帶輪驅動攪拌軸，很難根據不同礦漿性質隨時快速現場調整攪拌軸速度，提高選別指標，而直接驅動攪拌軸的現有技術沒有有效控制的裝置的技術方案；其二、由于上述缺點，使現有技術的浮選機在無料輕載工況下，難于通過調節輸出電流達到最省的經濟轉速，實現節能的功能，其三，現有的控制方式無法與先進的數字化監控管理系統很好的相適應，亟需升級和改進。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種大型浮選機自動控制裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種大型浮選機自動控制裝置，它包括整流電路、濾波電路、逆變電路、控制電路、傳感器及電量分析儀、人機界面、ZigBee網絡模塊、ZigBee協調器、GPRS無線數據傳輸系統和監控中心服務器；整流電路通過濾波電路與逆變電路連接，永磁電機M與逆變電路連接；控制電路通過傳感器與永磁電機M連接，控制電路還與逆變電路及人機界面連接，電量分析儀與整流電路連接，控制電路的數據輸出接口與ZigBee網絡模塊連接，ZigBee網絡模塊連接ZigBee協調器，ZigBee協調器通過GPRS無線數據傳輸系統與控中心服務器連接。作為本技術更進一步的技術方案，所述的整流電路由二極管橋式電路構成，該二極管橋式電路由三相380V交流電源供電，并對三相交流電源進行全波整流，濾波電路為LC濾波電路，該濾波電路將整流電路輸出的脈動直流電變為平穩直流電。作為本技術更進一步的技術方案，逆變電路由6個IGBT模塊構成，將來自濾波電路的輸出平穩直流電變換成一定頻率的方波電壓。作為本技術更進一步的技術方案，傳感器包括檢測電流的電流傳感器和檢測永磁電機M轉動位置的位置傳感器。電量分析儀具有顯示屏。作為本技術更進一步的技術方案，ZigBee協調器連接有多個ZigBee網絡模塊，每個ZigBee網絡模塊連接一浮選機的控制電路，構成了一個星型的監控采集網絡。與現有技術相比，本技術采用變頻調速裝置控制永磁電機后，轉速的整定可以輕松完成，一方面可以節省能源，另一方面通過基于ZigBee通訊的信息采集系統實現了對工廠所有浮選機的聯動信息采集和監控，這樣就給選廠改進浮選工藝、提高選別指標提供了有力的監控平臺，使得傳統的浮選控制方式更適應現代化的數字管理模式，提高了生產率。附圖說明圖1為本技術一種大型浮選機自動控制裝置的結構示意圖。具體實施方式下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。請參閱圖1，一種大型浮選機自動控制裝置，它包括整流電路1、濾波電路2、逆變電路3、控制電路4、傳感器5及電量分析儀6、人機界面7、ZigBee網絡模塊8、ZigBee協調器9、GPRS無線數據傳輸系統10和監控中心服務器11；整流電路1通過濾波電路2與逆變電路3連接，永磁電機M與逆變電路3連接；控制電路4通過傳感器5與永磁電機M連接，控制電路4還與逆變電路3及人機界面7連接，電量分析儀6與整流電路1連接，控制電路4的數據輸出接口與ZigBee網絡模塊8連接，ZigBee網絡模塊8連接ZigBee協調器9，ZigBee協調器9通過GPRS無線數據傳輸系統10與控中心服務器11連接。所述的整流電路1由二極管橋式電路構成，該二極管橋式電路由三相380V交流電源供電，并對三相交流電源進行全波整流，濾波電路2為LC濾波電路，該濾波電路將整流電路1輸出的脈動直流電變為平穩直流電。逆變電路3由6個IGBT模塊構成，將來自濾波電路2的輸出平穩直流電變換成所希望的一定頻率的方波電壓，從而對永磁電機M進行控制。傳感器5包括檢測電流的電流傳感器和檢測永磁電機M轉動位置的位置傳感器。電量分析儀6具有顯示屏，該顯示屏所顯示的參數包括三相輸入電壓、電流、功率因素及有功電度電量參數。人機界面7為操作和顯示裝置，用于設定和顯示永磁電機M的運行參數，包括轉速及故障狀態信息。在本技術的一種優選實施例中，ZigBee協調器9連接有多個ZigBee網絡模塊8，每個ZigBee網絡模塊8連接一浮選機的控制電路，這樣就構成了一個星型的監控采集網絡。與現有技術相比，本技術采用變頻調速裝置控制永磁電機后，轉速的整定可以輕松完成，一方面可以節省能源，另一方面通過基于ZigBee通訊的信息采集系統實現了對工廠所有浮選機的聯動信息采集和監控，這樣就給選廠改進浮選工藝、提高選別指標提供了有力的監控平臺，使得傳統的浮選控制方式更適應現代化的數字管理模式，提高了生產率。上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大型浮選機自動控制裝置，其特征在于，它包括整流電路、濾波電路、逆變電路、控制電路、傳感器及電量分析儀、人機界面、ZigBee網絡模塊、ZigBee協調器、GPRS無線數據傳輸系統和監控中心服務器；整流電路通過濾波電路與逆變電路連接，永磁電機M與逆變電路連接；控制電路通過傳感器與永磁電機M連接，控制電路還與逆變電路及人機界面連接，電量分析儀與整流電路連接，控制電路的數據輸出接口與ZigBee網絡模塊連接，ZigBee網絡模塊連接ZigBee協調器，ZigBee協調器通過GPRS無線數據傳輸系統與控中心服務器連接。

【技術特征摘要】
1.一種大型浮選機自動控制裝置，其特征在于，它包括整流電路、濾波電路、逆變電路、控制電路、傳感器及電量分析儀、人機界面、ZigBee網絡模塊、ZigBee協調器、GPRS無線數據傳輸系統和監控中心服務器；整流電路通過濾波電路與逆變電路連接，永磁電機M與逆變電路連接；控制電路通過傳感器與永磁電機M連接，控制電路還與逆變電路及人機界面連接，電量分析儀與整流電路連接，控制電路的數據輸出接口與ZigBee網絡模塊連接，ZigBee網絡模塊連接ZigBee協調器，ZigBee協調器通過GPRS無線數據傳輸系統與控中心服務器連接。
2.根據權利要求1所述的一種大型浮選機自動控制裝置，其特征在于，逆變電路由6個IGBT模塊構成，將來自濾波電路的輸出平穩直流電變...

【專利技術屬性】
技術研發人員：叢云龍，張碧波，
申請(專利權)人：中國黃金集團內蒙古礦業有限公司，
類型：新型
國別省市：內蒙古;15