一種磚板分離式碼垛機油路改進結構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種磚板分離式碼垛機油路改進結構，包括第一油泵、第二油泵、第一伺服電機、第二伺服電機、碼板升降油缸、碼板收板油缸、碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸，第一油泵與第一伺服電機傳動相連，所述第二油泵與第二伺服電機傳動相連，所述第一油泵上連通有第一主油路，所述第二油泵上連通有第二主油路，所述碼板升降油缸、碼板收板油缸分別與第一油泵相連通，所述碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸分別與第二油泵相連通，所述第一主油路上設有溢流閥，所述第二主油路上設有比例閥，所述第一主油路與碼板升降油缸、碼板收板油缸之間的油路上分別設有節流閥，所述第二主油路與碼垛升降油缸之間的油路上設有平衡閥。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種磚板分離式碼垛機油路改進結構。
技術介紹
中國專利號：201420094004.6公開了一種磚板分離裝置，包括機架、用于夾取磚塊并碼垛的碼垛裝置、用于叉取墊板的叉板裝置、電氣控制系統，所述機架上設有導軌，所述導軌上設有移動架，所述移動架上設有行走電機，所述移動架在行走電機的作用下可沿機架左右滑移，所述碼垛裝置與叉板裝置分別間隔設于移動架上，所述行走電機、碼垛裝置、叉板裝置分別與電氣控制系統相連。這是常見的磚板分離式碼垛機，但是在這種碼垛機的油路結構中往往出現有較多的問題。現有的油路結構，通常都是通過一電機連接一油泵然后連接多個支油路，從而實現碼垛升降、碼垛夾緊、碼垛旋轉、碼板升降、碼垛夾緊、碼垛旋轉等功能，這些支油路與油泵之間通常都設置主油路，主油路上通常都設置比例閥和溢流閥調節壓力和流量，而在各支路上又設置節流閥加以調整，最后利用電磁換向閥實現油缸的控制，達到控制油缸伸縮的目的。這種油路結構，當載重時，碼垛升降受力大，出現下降時沖擊很大，而且比例閥、節流閥均可實現流量調整，但是容易造成調整時的混亂。
技術實現思路
因此，針對上述的問題，本技術提出一種結構簡單、運行平穩、成本較低、出錯率小的磚板分離式碼垛機油路改進結構。為實現上述目的，本技術采用了以下技術方案：一種磚板分離式碼垛機油路改進結構，包括第一油泵、第二油泵、第一伺服電機、第二伺服電機、碼板升降油缸、碼板收板油缸、碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸，所述第一油泵與第一伺服電機傳動相連，所述第二油泵與第二伺服電機傳動相連，所述第一油泵上連通有第一主油路，所述第二油泵上連通有第二主油路，所述碼板升降油缸、碼板收板油缸分別與第一油泵相連通，所述碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸分別與第二油泵相連通，所述第一主油路上設有溢流閥，所述第二主油路上設有比例閥，所述第一主油路與碼板升降油缸、碼板收板油缸之間的油路上分別設有節流閥，所述第二主油路與碼垛升降油缸之間的油路上設有平衡閥。進一步的，所述第一主油路與碼板升降油缸之間還設有第一液控單向閥。進一步的，所述第二主油路與碼板夾緊油缸之間還設有第二液控單向閥。進一步的，所述第一主油路與第二主油路相連通，且相連通的管路上設有閥門。通過采用前述技術方案，本技術的有益效果是：本磚板分離式碼垛機油路改進結構，通過設置兩個油泵，對一些功能進行分離，即碼板升降油缸、碼板收板油缸連通第一油泵，碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸連通第二油泵，從而將壓力分離，使得油泵的供給更穩定，從而使得機構的運行更平穩，不會出現卡頓、沖擊力大等狀況，而且第二主油路與碼垛升降油缸之間的油路上設有平衡閥，即對主要的受力機構采取平衡控制，而與第二主油路相連的其他油路直接由比例閥進行控制，可以減少可調元件的設置，即節約了成本；進一步的，所述第一主油路與碼板升降油缸之間還設有第一液控單向閥，可以有效地對油路進行調節，減少壓力過大或過?。贿M一步的，所述第二主油路與碼板夾緊油缸之間還設有第二液控單向閥，可以有效地對油路進行調節，減少壓力過大或過??；進一步的，所述第一主油路與第二主油路相連通，且相連通的管路上設有閥門，通過這個設置，能夠在其中一油泵或伺服電機故障時，臨時采用另一油泵進行供給，從而達到不停機生產的目的。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。具體實施方式現結合附圖和具體實施方式對本技術進一步說明。參考圖1，本實施例提供一種磚板分離式碼垛機油路改進結構，包括第一油泵1、第二油泵2、第一伺服電機3、第二伺服電機4、碼板升降油缸11、碼板收板油缸12、碼垛升降油缸21、碼垛夾緊油缸22、碼垛旋轉油缸23，所述第一油泵1與第一伺服電機3傳動相連，所述第二油泵2與第二伺服電機4傳動相連，所述第一油泵1上連通有第一主油路5，所述第二油泵2上連通有第二主油路6，所述碼板升降油缸11、碼板收板油缸12分別與第一油泵1相連通，所述碼垛升降油缸21、碼垛夾緊油缸22、碼垛旋轉油缸23分別與第二油泵2相連通，所述第一主油路5上設有溢流閥51，所述第二主油路6上設有比例閥61，所述第一主油路5與碼板升降油缸11、碼板收板油缸12之間的油路上分別設有節流閥52，所述第二主油路6與碼垛升降油缸21之間的油路上設有平衡閥62。所述第一主油路5與碼板升降油缸11之間還設有第一液控單向閥53。所述第二主油路6與碼板夾緊油缸22之間還設有第二液控單向閥63。所述第一主油路5與第二主油路6相連通，且相連通的管路上設有閥門7。本磚板分離式碼垛機油路改進結構，通過設置兩個油泵，對一些功能進行分離，即碼板升降油缸、碼板收板油缸連通第一油泵，碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸連通第二油泵，從而將壓力分離，使得油泵的供給更穩定，從而使得機構的運行更平穩，不會出現卡頓、沖擊力大等狀況，而且第二主油路與碼垛升降油缸之間的油路上設有平衡閥，即對主要的受力機構采取平衡控制，而與第二主油路相連的其他油路直接由比例閥進行控制，可以減少可調元件的設置，即節約了成本；進一步的，所述第一主油路與碼板升降油缸之間還設有第一液控單向閥，可以有效地對油路進行調節，減少壓力過大或過??；進一步的，所述第二主油路與碼板夾緊油缸之間還設有第二液控單向閥，可以有效地對油路進行調節，減少壓力過大或過??；進一步的，所述第一主油路與第二主油路相連通，且相連通的管路上設有閥門，通過這個設置，能夠在其中一油泵或伺服電機故障時，臨時采用另一油泵進行供給，從而達到不停機生產的目的。盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本技術，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本技術的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本技術做出各種變化，均為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種磚板分離式碼垛機油路改進結構，其特征在于：包括第一油泵、第二油泵、第一伺服電機、第二伺服電機、碼板升降油缸、碼板收板油缸、碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸，所述第一油泵與第一伺服電機傳動相連，所述第二油泵與第二伺服電機傳動相連，所述第一油泵上連通有第一主油路，所述第二油泵上連通有第二主油路，所述碼板升降油缸、碼板收板油缸分別與第一油泵相連通，所述碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸分別與第二油泵相連通，所述第一主油路上設有溢流閥，所述第二主油路上設有比例閥，所述第一主油路與碼板升降油缸、碼板收板油缸之間的油路上分別設有節流閥，所述第二主油路與碼垛升降油缸之間的油路上設有平衡閥。

【技術特征摘要】
1.一種磚板分離式碼垛機油路改進結構，其特征在于：包括第一油泵、第二油泵、第一伺服電機、第二伺服電機、碼板升降油缸、碼板收板油缸、碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸，所述第一油泵與第一伺服電機傳動相連，所述第二油泵與第二伺服電機傳動相連，所述第一油泵上連通有第一主油路，所述第二油泵上連通有第二主油路，所述碼板升降油缸、碼板收板油缸分別與第一油泵相連通，所述碼垛升降油缸、碼垛夾緊油缸、碼垛旋轉油缸分別與第二油泵相連通，所述第一主油路上設有溢流閥，所述第二主油路上設有比例閥，所述第一主油路與碼板升降油缸、碼...

【專利技術屬性】
技術研發人員：傅炳煌，傅鑫源，
申請(專利權)人：福建泉工股份有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35