一種無人機舵面鉸鏈軸結構制造技術

本實用新型專利技術屬于無人機技術領域，尤其涉及一種無人機舵面鉸鏈軸結構，包括舵面，在舵面的兩側上分別設有轉軸裝配體；轉軸裝配體包括與舵面固定連接的軸套和插入軸套內的轉軸，該轉軸的第一端位于舵面的外側，轉軸的第二端穿過軸套設置在舵面內；在軸套的內側壁上遠離舵面側面的位置處設有軸套阻擋部，在轉軸上設有轉軸阻擋部，在轉軸阻擋部與軸套阻擋部之間的轉軸部分上套設有彈簧，在轉軸的第二端位于軸套外的部分上設有限位結構；在兩轉軸的第二端之間連接有柔性連接件，在舵面上對應柔性連接件設有操作孔；省掉了舵面兩端處預留轉軸安裝操作空間，保持氣動外形的完整，能夠提高氣動效率，而且安裝、拆卸都非常的不方便。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于無人機
，尤其涉及一種無人機舵面鉸鏈軸結構。
技術介紹
目前，無人機的舵面(通常是指副翼的舵面、方向舵的舵面、升降舵的舵面)是通過轉軸安裝的，需要在舵面前緣的兩端處預留轉軸安裝操作空間，這樣種結構不僅造成舵面局部氣動外形不完整，降低了氣動效率，而且安裝、拆卸都非常的不方便。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種無人機舵面鉸鏈軸系統，旨在解決現有舵面安裝結構因舵面局部氣動外形不完整造成氣動效率低以及安裝、拆卸都非常不方便的問題。本技術是這樣實現的，一種無人機舵面鉸鏈軸結構，所述無人機舵面鉸鏈軸結構包括舵面，在所述舵面的兩側上分別設有轉軸裝配體；所述轉軸裝配體包括與所述舵面固定連接的軸套、插入所述軸套內的轉軸，所述轉軸的第一端位于所述舵面的外側，所述轉軸的第二端穿過所述軸套設置在所述舵面內；在所述軸套的內側壁上遠離所述舵面側面的位置處設有軸套阻擋部，在所述轉軸上設有轉軸阻擋部，在所述轉軸阻擋部與所述軸套阻擋部之間的轉軸部分上套設有彈簧，在所述轉軸的第二端位于所述軸套外的部分上設有限位結構；在兩所述轉軸的第二端之間連接有柔性連接件，在所述舵面上對應所述柔性連接件設有操作孔。作為一種改進，所述轉軸為階梯軸，其細軸部分與粗軸部分交接處的臺階形成所述轉軸阻擋部；所述軸套的孔為階梯孔，其大孔與小孔交接處的臺階形成所述軸套阻擋部。作為一種改進，所述限位結構包括套設在所述轉軸第二端上的擋圈、穿過所述轉軸第二端的開口銷。作為一種改進，所述柔性連接件為一根繩。作為一種改進，所述繩是由凱夫拉纖維制成的。由于采用了上述技術方案，本技術提供的無人機舵面鉸鏈軸結構包括舵面，在舵面的兩側上分別設有轉軸裝配體；轉軸裝配體包括與舵面固定連接的軸套、插入軸套內的轉軸，該轉軸的第一端位于舵面的外側，轉軸的第二端穿過軸套設置在舵面內；在軸套的內側壁上遠離舵面側面的位置處設有軸套阻擋部，在轉軸上設有轉軸阻擋部，在轉軸阻擋部與軸套阻擋部之間的轉軸部分上套設有彈簧，在轉軸的第二端位于軸套外的部分上設有限位結構；在兩轉軸的第二端之間連接有柔性連接件，在舵面上對應柔性連接件設有操作孔；安裝時，通過操作孔鉤住柔性連接件，用力拉緊使轉軸的轉軸阻擋部壓縮彈簧，使轉軸的第一端向舵面的一側回縮，然后將舵面放到安裝位置處，松開柔性連接件，轉軸的第一端在彈簧的彈力作用下伸出并卡入到安裝孔位，即可完成舵面的安裝；拆卸時，通過操作孔鉤住柔性連接件，用力拉緊使轉軸的轉軸阻擋部壓縮彈簧，使轉軸的第一端向舵面的一側回縮，脫離安裝孔位，可直接將舵面從安裝位置處取下；該無人機舵面鉸鏈軸結構省掉了舵面兩端處預留轉軸安裝操作空間，保持氣動外形的完整，能夠提高氣動效率，而且安裝、拆卸都非常的不方便。附圖說明圖1是本技術的無人機舵面鉸鏈軸結構的示意圖；圖2是本技術的無人機舵面鉸鏈軸結構的安裝示意圖；圖3是本技術的無人機舵面鉸鏈軸結構的轉軸安裝體的剖視示意圖；圖4是本技術的無人機舵面鉸鏈軸結構的轉軸安裝體的側視示意圖；其中，10、副翼舵面，11、操作孔，20、機翼，30、轉軸裝配體，31、轉軸，311、轉軸阻擋部，32、軸套，321、軸套阻擋部，33、彈簧，34、擋圈，35、開口銷，40、柔性連接件。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。為了便于理解，本實施例是以副翼舵面10和機翼20之間的無人機舵面鉸鏈軸結構為例進行說明，當然，該無人機舵面鉸鏈軸結構還可以用在方向舵的舵面、升降舵的舵面上。由圖1、圖3和圖4可知，該無人機舵面鉸鏈軸結構包括副翼舵面10，在副翼舵面10的兩側上分別設有轉軸裝配體30；該轉軸裝配體30包括與副翼舵面10固定連接的軸套32和插入軸套32內的轉軸31，該轉軸31的第一端位于副翼舵面10的外側用于機翼20連接，該轉軸31的第二端穿過軸套32設置在副翼舵面10內；在軸套32的內側壁上遠離副翼舵面10側面的位置處設有軸套阻擋部321，在轉軸31上設有轉軸阻擋部311，在轉軸阻擋部311與軸套阻擋部321之間的轉軸部分上套設有彈簧33，在轉軸31的第二端位于軸套32外的部分上設有限位結構；在兩轉軸31的第二端之間連接有柔性連接件40，在副翼舵面10蒙皮上對應柔性連接件40處設有操作孔11。安裝時，通過副翼舵面10蒙皮上的操作孔11鉤住柔性連接件40，用力拉緊使轉軸31的轉軸阻擋部311壓縮彈簧33，使轉軸31的第一端向副翼舵面10的一側回縮，此時將副翼舵面10放到機翼20的安裝位置處，松開柔性連接件40，轉軸31的第一端在彈簧33的彈力作用下伸出并卡入機翼20的安裝孔位，即可完成副翼舵面10的安裝；拆卸時，通過副翼舵面10蒙皮上的操作孔11鉤住柔性連接件40，用力拉緊使轉軸31的轉軸阻擋部311壓縮彈簧33，使轉軸31的第一端向副翼舵面10的一側回縮，脫離機翼20的安裝孔位，可直接將副翼舵面10從機翼20的安裝位置處取下；該無人機舵面鉸鏈軸結構省掉了副翼舵面10兩端處預留轉軸31安裝操作空間，保持氣動外形的完整，能夠提高氣動效率，而且安裝、拆卸都非常的不方便。在本實施例中，轉軸31為階梯軸，細軸部分與粗軸部分交接處的臺階形成轉軸阻擋部311；軸套32的孔為階梯孔，大孔與小孔交接處的臺階形成軸套阻擋部321。在本實施例中，限位結構包括套設在轉軸31的第二端上的擋圈34、穿過轉軸31第二端的開口銷35，可以防止轉軸31的第二端在彈簧33的作用下脫離出軸套32。在本實施例中，柔性連接件40為一根繩，是由凱夫拉纖維制成的，當然也可以由橡膠、塑料等其它材料制成。本技術提供的無人機舵面鉸鏈軸結構包括舵面，在舵面的兩側上分別設有轉軸裝配體；轉軸裝配體包括與舵面固定連接的軸套和插入軸套內的轉軸，該轉軸的第一端位于舵面的外側，轉軸的第二端穿過軸套設置在舵面內；在軸套的內側壁上遠離舵面側面的位置處設有軸套阻擋部，在轉軸上設有轉軸阻擋部，在轉軸阻擋部與軸套阻擋部之間的轉軸部分上套設有彈簧，在轉軸的第二端位于軸套外的部分上設有限位結構；在兩轉軸的第二端之間連接有柔性連接件，在舵面上對應柔性連接件設有操作孔；安裝時，通過操作孔鉤住柔性連接件，用力拉緊使轉軸的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機舵面鉸鏈軸結構，其特征在于，所述無人機舵面鉸鏈軸結構包括舵面，在所述舵面的兩側上分別設有轉軸裝配體；所述轉軸裝配體包括與所述舵面固定連接的軸套、插入所述軸套內的轉軸，所述轉軸的第一端位于所述舵面的外側，所述轉軸的第二端穿過所述軸套設置在所述舵面內；在所述軸套的內側壁上遠離所述舵面側面的位置處設有軸套阻擋部，在所述轉軸上設有轉軸阻擋部，在所述轉軸阻擋部與所述軸套阻擋部之間的轉軸部分上套設有彈簧，在所述轉軸的第二端位于所述軸套外的部分上設有限位結構；在兩所述轉軸的第二端之間連接有柔性連接件，在所述舵面上對應所述柔性連接件設有操作孔。

【技術特征摘要】
1.一種無人機舵面鉸鏈軸結構，其特征在于，所述無人機舵面鉸鏈軸結構
包括舵面，在所述舵面的兩側上分別設有轉軸裝配體；所述轉軸裝配體包括與
所述舵面固定連接的軸套、插入所述軸套內的轉軸，所述轉軸的第一端位于所
述舵面的外側，所述轉軸的第二端穿過所述軸套設置在所述舵面內；在所述軸
套的內側壁上遠離所述舵面側面的位置處設有軸套阻擋部，在所述轉軸上設有
轉軸阻擋部，在所述轉軸阻擋部與所述軸套阻擋部之間的轉軸部分上套設有彈
簧，在所述轉軸的第二端位于所述軸套外的部分上設有限位結構；在兩所述轉
軸的第二端之間連接有柔性連接件，在所述舵面上對應所述柔性連接件設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳漢杰，李凱旋，王建峰，劉振東，代文龍，
申請(專利權)人：山東長空雁航空科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：山東;37