環軌起重機的驅動裝置和環軌起重機制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種環軌起重機的驅動裝置和環軌起重機，其中，環軌起重機的驅動裝置包括：減速機，驅動輪以及軸承，減速機的驅動軸與驅動輪固定連接，驅動輪通過軸承可轉動地設置在環軌起重機的機架上。通過設置軸承將驅動輪可轉動地設置在環軌起重機的機架上，使驅動輪承受的較大徑向載荷直接由機架承擔，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機承擔，而減速機只用于向驅動輪傳遞驅動扭矩，從而實現提供較小驅動扭矩的減速機也可使驅動輪承受較大徑向載荷的效果。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及起重設備
，特別涉及一種環軌起重機的驅動裝置和環軌起重機。
技術介紹
環軌起重機是一種可以實現起升、變幅、回轉動作的安裝在環形軌道上的起重設備。如圖1所示，現有的環軌起重機包括環軌a1、平臺小車a2、平臺a3、起重臂a4、桅桿a5、桅桿支架a6和配重裝置a7。其中，平臺小車包括驅動裝置a21。環軌起重機的整機重量和載荷是由若干個支撐輪承擔，支撐輪包括驅動輪和隨動輪。環軌起重機的驅動裝置a21是將減速機的轉速和轉矩傳遞給驅動輪的機構，從而實現環軌起重機在軌道上的回轉。如圖2所示，在現有的驅動裝置a21中，減速機a212的轉動部與驅動輪a211通過法蘭和螺栓a213直接連接，減速機a212安裝于平臺小車a2的機架上。減速機a212提供的驅動扭矩帶動驅動輪a211轉動，同時，減速機a212也承受著驅動輪a211傳遞過來的徑向載荷?，F有的環軌起重機的驅動裝置具有如下不足之處：減速機能承受的徑向載荷作用越大，其提供的驅動扭矩也越大，其體積也越大。而環軌起重機的特點是環軌起重機的驅動裝置空間有限，需采用多個驅動裝置聯合工作，也就使得每個驅動輪需要較小的驅動扭矩，但須承受較大的徑向載荷。這時，如果選擇較小的減速機，則不能滿足徑向載荷作用的要求；如果選擇滿足徑向載荷要求的較大的減速機，其提供的驅動扭矩則不能被有效利用。即現有的環軌起重機的驅動裝置難以同時滿足其只需較小驅動扭矩但又須承受較大徑向載荷的要求。
技術實現思路
為克服以上技術缺陷，本專利技術解決的技術問題是提供一種環軌起重機的驅動裝置和環軌起重機，旨在使驅動裝置能同時滿足較小驅動扭矩且承受較大徑向載荷的要求。為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種環軌起重機的驅動裝置，其包括：減速機，驅動輪以及軸承，減速機的驅動軸與驅動輪固定連接，驅動輪通過軸承可轉動地設置在環軌起重機的機架上。進一步地，還包括具有中心凹口的連接筒，連接筒用于與機架固定連接，驅動輪通過軸承與連接筒形成可轉動的連接，減速機設置在中心凹口內。進一步地，中心凹口靠近機架的一端的內周設有徑向內凸的第一法蘭，減速機的殼體的外周設有徑向外凸的第二法蘭，通過螺栓穿過對應的第一法蘭和第二法蘭的法蘭孔將連接筒和減速機一同固定連接在機架上。進一步地，驅動軸的外周與驅動輪之間具有徑向間隙。進一步地，驅動軸的外周設有徑向外凸的第三法蘭，第三法蘭與驅動輪通過螺紋連接結構實現固定連接。進一步地，第三法蘭設有用于對驅動輪進行限位以形成徑向間隙的限位臺階。進一步地，驅動輪設有圍繞驅動輪軸心線的環形凹槽，軸承設置在環形凹槽內，連接筒套設在環形凹槽內并通過軸承與驅動輪形成可轉動的連接。進一步地，軸承的內圈套設在環形凹槽的內周面上，軸承的外圈套設在中心凹口的內周面上。進一步地，在環形凹槽的內周面和中心凹口的內周面上均設有用于對軸承進行軸向定位的定位臺階。本專利技術還提供了一種環軌起重機，其包括上述的環軌起重機的驅動裝置。由此，基于上述技術方案，本專利技術環軌起重機的驅動裝置通過設置軸承將驅動輪可轉動地設置在環軌起重機的機架上，使驅動輪承受的較大徑向載荷直接由機架承擔，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機承擔，而減速機只用于向驅動輪傳遞驅動扭矩，從而實現提供較小驅動扭矩的減速機也可使驅動輪承受較大徑向載荷的效果。本專利技術提供的環軌起重機相應地也具有上述有益技術效果。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明僅用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為現有的環軌起重機的局部結構示意圖。圖2為現有的環軌起重機的驅動裝置的結構示意圖。圖3為本專利技術環軌起重機的驅動裝置實施例的結構示意圖。具體實施方式下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。本專利技術的具體實施方式是為了便于對本專利技術的構思、所解決的技術問題、構成技術方案的技術特征和帶來的技術效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構成對本專利技術的限定。此外，下面所述的本專利技術的實施方式中涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。針對目前現有的環軌起重機的驅動裝置難以同時滿足其只需較小驅動扭矩但又須承受較大徑向載荷的要求，申請人改變了現有技術的環軌起重機的驅動裝置的結構形式，設計了一種環軌起重機的驅動裝置，通過設置軸承將驅動輪可轉動地設置在環軌起重機的機架上，使驅動輪承受的較大徑向載荷直接由機架承擔，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機承擔，而減速機只用于向驅動輪傳遞驅動扭矩，從而實現提供較小驅動扭矩的減速機也可使驅動輪承受較大徑向載荷的效果。在本專利技術環軌起重機的驅動裝置一個示意性的實施例中，如圖3所示，環軌起重機的驅動裝置包括：減速機1，驅動輪2以及軸承3，減速機1的驅動軸11與驅動輪2固定連接，驅動輪2通過軸承3可轉動地設置在環軌起重機的機架5上。在該示意性的實施例中，通過設置軸承3將驅動輪2可轉動地設置在環軌起重機的機架5上，使驅動輪2承受的較大徑向載荷直接由機架5承擔，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機1承擔，而減速機1只用于向驅動輪2傳遞驅動扭矩，從而實現提供較小驅動扭矩的減速機也可使驅動輪承受較大徑向載荷的效果。在本專利技術環軌起重機的驅動裝置一個優選的實施例中，如圖3所示，驅動裝置還包括具有中心凹口41的連接筒4，連接筒4用于與機架5固定連接，驅動輪2通過軸承3與連接筒4形成可轉動的連接，減速機1設置在中心凹口41內。用于與機架5固定連接的連接筒4通過軸承3與驅動輪2形成可轉動的連接，驅動輪2將徑向載荷傳遞給連接筒4繼而傳遞給機架5，而將減速機1設置在連接筒4的中心凹口41內，一方面能夠避免傳遞給連接筒4的徑向載荷繼而傳遞至減速機1，另一方面便于減速機1將驅動扭矩穩定地傳遞給驅動輪2，傳遞穩定可靠，具有較高的結構強度，具有較高的可實施性。此外，為了避免驅動輪2將徑向載荷傳遞至減速機1的驅動軸11，在一個優選的實施例中，如圖3所示，驅動軸11的外周與驅動輪2之間具有徑向間隙，該徑向間隙能夠在驅動過程中防止驅動軸11的外周與驅動輪2的徑向接觸，從而有效地隔斷徑向載荷向驅動軸11的傳遞路徑。對于如何將將連接筒4和減速機1固定連接在機架5上，在一個優選的實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種環軌起重機的驅動裝置，其特征在于，包括：減速機(1)，驅動輪(2)以及軸承(3)，所述減速機(1)的驅動軸(11)與所述驅動輪(2)固定連接，所述驅動輪(2)通過所述軸承(3)可轉動地設置在所述環軌起重機的機架(5)上。

【技術特征摘要】
1.一種環軌起重機的驅動裝置，其特征在于，包括：減速機(1)，
驅動輪(2)以及軸承(3)，所述減速機(1)的驅動軸(11)與所述
驅動輪(2)固定連接，所述驅動輪(2)通過所述軸承(3)可轉動地
設置在所述環軌起重機的機架(5)上。
2.根據權利要求1所述的環軌起重機的驅動裝置，其特征在于，
還包括具有中心凹口(41)的連接筒(4)，所述連接筒(4)用于與
所述機架(5)固定連接，所述驅動輪(2)通過所述軸承(3)與所述
連接筒(4)形成可轉動的連接，所述減速機(1)設置在所述中心凹
口(41)內。
3.根據權利要求2所述的環軌起重機的驅動裝置，其特征在于，
所述中心凹口(41)靠近所述機架(5)的一端的內周設有徑向內凸的
第一法蘭(42)，所述減速機(1)的殼體(12)的外周設有徑向外凸
的第二法蘭(121)，通過螺栓穿過對應的所述第一法蘭(42)和所述
第二法蘭(121)的法蘭孔將所述連接筒(4)和所述減速機(1)一同
固定連接在所述機架(5)上。
4.根據權利要求1所述的環軌起重機的驅動裝置，其特征在于，
所述驅動軸(11)的外周與所述驅動輪(2)之間具有徑向間隙。
5.根據權利要求4所述的環軌起重機的驅動裝置，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖猛，章琢，王靜，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32