一種底托自動上線安裝系統技術方案

本發明專利技術公開了一種底托自動上線安裝系統，其包括第一、二傳送機構，固定在所述第一傳送機構的上拆垛分離機，底托安裝裝置，其中，拆垛分離機和第二傳送機構分別設置在該底托安裝裝置的第一輸入區和第二輸入區。本發明專利技術通過第一傳送機構和第二傳送機構分別傳送層疊放置的底托和待安裝底托的設備，以及通過拆垛分離機來將層疊放置的底托進行拆垛分離，再由底托安裝裝置將分離出的底托安裝在設備底部，從而實現底托的自動上線安裝和安裝，不需要人工搬運底托和設備，也不需要人工安裝，這不僅降低了工作人員的勞動強度，同時能夠提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及生產線自動化設備
，尤其涉及一種底托自動上線安裝系統。
技術介紹
洗衣機在生產過程中，需要將底托安裝在洗衣機底部。目前，洗衣機的底托安裝主要是由人工將底托搬運至生產線上，然后根據生產線的運行過程，將底托有序擺放，再將洗衣機與底托人工安裝在一起。底托靠仍搬運上線的生產方式，不僅使得工作人員的勞動強度大，而且效率也低。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于，提供一種底托自動上線安裝系統，實現底托自動上線安裝，提高生產效率，同時降低勞動強度。為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種底托自動上線安裝系統，包括：用于傳送層疊放置的底托的第一傳送機構，用于將層疊放置的底托分離的拆垛分離機，所述拆垛分離機固定在所述第一傳送機構上，用于傳送待安裝底托的設備的第二傳送機構，用于將底托安裝在所述第二傳送機構傳送來的設備底部的底托安裝裝置，所述拆垛分離機和所述第二傳送機構分別設置在所述底托安裝裝置的第一輸入區和第二輸入區；其中，所述拆垛分離機包括：機架，設置在所述機架內的升降機構，以及可隨該升降機構上下運動的夾持機構，其中，所述升降機構包括固定在機架底部的驅動電機，與驅動電機輸出軸相連的主動齒輪，通過鏈條與所述主動齒輪相連的轉軸，所述轉軸的兩端固定在所述機架上，且該轉軸的兩端分別設置有一個從動齒輪，所述升降機構還包括分別安裝在所述轉軸兩端的支撐架，所述支撐架的底部固定有齒條，所述齒條與所述從動齒輪相嚙合；所述夾持機構包括固定在所述機架上的導軌，固定在所述支撐架上的固定板，所述固定板的兩端分別設置有可沿所述導軌上下滑動的滑塊，所述固定板上還固定有第一推送氣缸和第二推送氣缸，其中，所述第一推送氣缸的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件，所述第二推送氣缸的推桿固定連接的托板。進一步地，所述底托安裝裝置包括：移栽翻轉機，氣壓升降機，輸出傳送機構，所述氣壓升降機設置在所述移栽翻轉機的第二輸入區，所述輸出傳送機構設置在所述移栽翻轉機的輸出區，所述移栽翻轉機包括：支架，機械手，推拉氣缸，支撐臂，左右滑動導軌和上下移動導軌，上下運動支撐，以及上下運動驅動器，其中，所述上下運動驅動器兩端的齒輪與所述上下移動導軌上的齒條相嚙合，所述上下運動驅動器固定在所述上下運動支撐上，所述上下移動導軌以可相對于所述上下運動支撐上下移動的方式固定在所述上下運動支撐上，所述上下運動支撐以可相對于所述左右滑動導軌左右滑動的方式安裝在所述左右滑動導軌上，所述左右滑動導軌固定在所述支架頂部，而所述上下滑動導軌的一端與所述支撐臂的一端固定連接，所述支撐臂的另一端與所述機械手相連，所述推拉氣缸則固定在所述支撐臂上，其推動所述支撐臂左右運動。進一步地，所述頂撐件包括與第一推送氣缸的推桿固定相連的橫板，所述橫板的兩端分別固定有頂撐塊，所述頂撐塊包括固定在所述橫板上的夾持部，以及設置在所述夾持部頂部的用于支撐底托的頂撐部，所述支撐部的橫截面呈直楔形狀。更進一步地，所述托板包括與所述第二推送氣缸的推桿固定連接的定位板，以及與所述定位板相連的支撐板，所述支撐板上固定有至少一個楔形塊。更進一步地，所述第一傳送機構為滾筒式輸送機；和/或所述第二傳送機構為滾筒式輸送機。更進一步地，所述第一傳送機構為傳送帶式輸送機；和/或所述第二傳送機構為傳送帶式輸送機。實施本專利技術實施例，具有如下有益效果：本專利技術通過第一傳送機構和第二傳送機構分別傳送層疊放置的底托和待安裝底托的設備，以及通過拆垛分離機來將層疊放置的底托進行拆垛分離，再由底托安裝裝置將分離出的底托安裝在設備底部，從而實現底托的自動上線安裝和安裝，不需要人工搬運底托和設備，也不需要人工安裝，這不僅降低了工作人員的勞動強度，同時能夠提高工作效率。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術的一種底托自動上線安裝系統的一實施例的結構示意圖；圖2是圖1中的拆垛分離機的結構示意圖；圖3是圖1中的底托安裝裝置的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。參見圖1，為本專利技術的一種底托自動上線安裝系統的一實施例的結構示意圖，具體地，本實施例的該底托自動上線安裝系統包括：用于傳送層疊放置的底托8的第一傳送機構1；具體地，本實施例中該第一傳送機構1為滾筒式輸送機或傳送帶式輸送機；用于將層疊放置的底托8分離的拆垛分離機2，該拆垛分離機2固定在第一傳送機構1上，且設置在底托安裝裝置4的第一輸入區；具體地，參見圖2，本實施例中，該拆垛分離機2具體包括機架21，設置在機架21內的升降機構，以及通過支撐架27以可隨該升降機構上下運動的夾持機構：其中，該升降機構包括固定在機架21底部的驅動電機22，與驅動電機22輸出軸相連的主動齒輪，通過鏈條與主動齒輪相連的轉軸24，轉軸24的兩端固定在機架21上，且該轉軸24的兩端分別設置有一個從動齒輪25，而該升降機構還包括分別安裝在轉軸24兩端的支撐架27，該支撐架27的底部固定有齒條26，該齒條26與從動齒輪25相嚙合；其中，該夾持機構包括固定在機架21上的導軌33，以及固定在支撐架27上的固定板34，且該固定板34的兩端分別設置有可沿該導軌33上下滑動的滑塊，從而使得該固定板34在升降機構中的支撐架27的帶動下，可沿該導軌33上上下移動，固定板34上固定有第一推送氣缸31和第二推送氣缸32，該第一推送氣缸31的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件35，第二推送氣缸32的推桿固定連接的托板36，參見圖2，在一具體實施例中，第一推送氣缸31設置在第二推送氣缸32的左斜下方，從而使得托板36與頂撐板34的頂部之間在豎直方向上有一定的距離H，具體地該距離可以為一個底托的厚度，當然本實施例中該第一推動氣缸和第二推送氣缸之間的位置也可根據實際需要進行變換設置；具體工作時，在第二推動氣缸32的作用下，由托板36托住當前底托8上方的底托，當當前底托8下方的底托在轉軸24的作用下被傳送走時，則在第二推送氣缸32的作用下，該托板36逐漸撤離當前底托底部，同時，在第一推送氣缸31的作用下，頂撐件35的頂部伸入當前底托與其上方的底托之間，從而頂撐住當前底托上方的底托，如此反復，從而實現將底托一個一個地分開，并輸送至底托安裝裝置4內；用于傳送待安裝底托的設備9的第二傳送機構3，設置在底托安裝裝置4的第二輸入區；具體地，本實施例中該第二傳送機構3為滾動式輸送機或傳送帶式輸送機；用于將底托8安裝在上述第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種底托自動上線安裝系統，其特征在于，包括：用于傳送層疊放置的底托（8）的第一傳送機構（1），用于將層疊放置的底托（8）分離的拆垛分離機（2），所述拆垛分離機（2）固定在所述第一傳送機構（1）上，用于傳送待安裝底托的設備（9）的第二傳送機構（3），用于將底托（8）安裝在所述第二傳送機構（3）傳送來的設備底部（9）的底托安裝裝置（4），所述拆垛分離機（2）和所述第二傳送機構（3）分別設置在所述底托安裝裝置（4）的第一輸入區和第二輸入區；其中，所述拆垛分離機（2）包括：機架（21），設置在所述機架（21）內的升降機構，以及可隨該升降機構上下運動的夾持機構，其中，所述升降機構包括固定在機架（21）底部的驅動電機（22），與驅動電機（22）輸出軸相連的主動齒輪，通過鏈條與所述主動齒輪相連的轉軸（24），所述轉軸（24）的兩端固定在所述機架（21）上，且該轉軸（24）的兩端分別設置有一個從動齒輪（25），所述升降機構還包括分別安裝在所述轉軸（24）兩端的支撐架（27），所述支撐架（27）的底部固定有齒條（26），所述齒條（26）與所述從動齒輪（25）相嚙合；所述夾持機構包括固定在所述機架（21）上的導軌（33），固定在所述支撐架（27）上的固定板(34)，所述固定板（34）的兩端分別設置有可沿所述導軌（33）上下滑動的滑塊，所述固定板（34）上還固定有第一推送氣缸（31）和第二推送氣缸（32），其中，所述第一推送氣缸（31）的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件（35），所述第二推送氣缸（32）的推桿固定連接的托板（36）；所述底托安裝裝置包括：移栽翻轉機（41），氣壓升降機（42），輸出傳送機構（43），所述氣壓升降機（42）設置在所述移栽翻轉機（41）的第二輸入區，所述輸出傳送機構（43）設置在所述移栽翻轉機（41）的輸出區，所述移栽翻轉機（41）包括：支架（411），機械手（412），推拉氣缸（413），支撐臂（414），左右滑動導軌（415）和上下移動導軌（416），上下運動支撐（417），以及上下運動驅動器（418），其中，所述上下運動驅動器（418）兩端的齒輪與所述上下移動導軌（416）上的齒條相嚙合，所述上下運動驅動器（418）固定在所述上下運動支撐（417）上，所述上下移動導軌（416）以可相對于所述上下運動支撐（417）上下移動的方式固定在所述上下運動支撐（417）上，所述上下運動支撐（417）以可相對于所述左右滑動導軌（415）左右滑動的方式安裝在所述左右滑動導軌（415）上，所述左右滑動導軌（415）固定在所述支架（411）頂部，而所述上下滑動導軌（417）的一端與所述支撐臂（414）的一端固定連接，所述支撐臂（414）的另一端與所述機械手（412）相連，所述推拉氣缸（413）則固定在所述支撐臂（414）上，其推動所述支撐臂（414）左右運動。...

【技術特征摘要】
1.一種底托自動上線安裝系統，其特征在于，包括：
用于傳送層疊放置的底托（8）的第一傳送機構（1），
用于將層疊放置的底托（8）分離的拆垛分離機（2），所述拆垛分離機（2）固定在所述第一傳送機構（1）上，
用于傳送待安裝底托的設備（9）的第二傳送機構（3），
用于將底托（8）安裝在所述第二傳送機構（3）傳送來的設備底部（9）的底托安裝裝置（4），所述拆垛分離機（2）和所述第二傳送機構（3）分別設置在所述底托安裝裝置（4）的第一輸入區和第二輸入區；
其中，所述拆垛分離機（2）包括：機架（21），設置在所述機架（21）內的升降機構，以及可隨該升降機構上下運動的夾持機構，其中，所述升降機構包括固定在機架（21）底部的驅動電機（22），與驅動電機（22）輸出軸相連的主動齒輪，通過鏈條與所述主動齒輪相連的轉軸（24），所述轉軸（24）的兩端固定在所述機架（21）上，且該轉軸（24）的兩端分別設置有一個從動齒輪（25），所述升降機構還包括分別安裝在所述轉軸（24）兩端的支撐架（27），所述支撐架（27）的底部固定有齒條（26），所述齒條（26）與所述從動齒輪（25）相嚙合；所述夾持機構包括固定在所述機架（21）上的導軌（33），固定在所述支撐架（27）上的固定板(34)，所述固定板（34）的兩端分別設置有可沿所述導軌（33）上下滑動的滑塊，所述固定板（34）上還固定有第一推送氣缸（31）和第二推送氣缸（32），其中，所述第一推送氣缸（31）的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件（35），所述第二推送氣缸（32）的推桿固定連接的托板（36）；

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏玉娟，
申請(專利權)人：夏玉娟，
類型：發明
國別省市：江蘇;32