一種細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，包括借力機構、推管機構，所述借力機構包括借力板(1)、第一固定軸(3)，所述借力板(1)樞接在所述第一固定軸(3)上；所述推管機構包括推桿(4)和轉手(7)，所述推桿(4)樞接到借力板(1)上；沿第一方向間隔設置至少2個第二固定軸(6)，所述推桿(4)在對應第二固定軸位置處固定設有沿第二方向延伸的推手(5)，所述第二固定軸(6)上樞接轉手(7)，所述轉手(7)包括垂直布置的第一轉臂(7.1)和第二轉臂(7.2)；所述第二轉臂(7.2)樞接到所述推手(5)上。該水平翻料裝置妙地將此慣性力轉化為所述翻料裝置的翻料動作的動力，實現了不需要氣缸或油缸實現細長物品由第一方向到第二方向的翻轉。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及生產細長形狀物品的細長形狀物品滾道自動翻料裝置結構的改進
，具體涉及一種細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置。
技術介紹
鋼管在生產過程中，通過自動定尺切斷后，以輥道為主，經過多級輸送完成多個工序，最后到環境寬闊地帶，進行打捆處理，便于裝卸運輸。當縱向輸送向橫向輸送轉移時都設置有翻管裝置。翻管裝置的作用主要是：將上級滾道輸送來的鋼管自動慣性翻到臺架上移送到下級滾道上，再由下級滾道繼續將鋼管向下輸送，通過下級翻料裝置，將鋼管翻上臺架，移送到打包架進行打捆處理。現有技術中多使用液壓、氣壓、電力實現翻管動作，天津兆利達鋼管有限公司的CN203804661U公開了一種轉盤式自動翻管裝置，利用電機每轉180度，其帶動的轉盤式翻轉撥桿9撥管一次，長期使用需要維護電機和減速器。也有依靠慣性力實現翻管動作的，如CN202864412U公開了一種方管自動翻料裝置，鋼管直線輸送撞到受力板5，受力板5轉動帶動受力軸架3順時針轉動也即端部的傳動桿帶動鋼絲向后運動，鋼絲繩向后運動轉變為連接在鋼絲繩上的驅動桿7和撥管板9繞撥管軸架8轉動而撥動鋼管橫向運動。上述受力軸架3把慣性力轉變為旋轉力，旋轉力轉變為鋼絲繩的向后的纏繞力，向后的纏繞力帶動撥管軸架8轉動，轉變為橫向的撥管力，上述旋轉力需要轉變為鋼絲繩的纏繞力，但是剛性力轉移到鋼絲繩上的驅動前進后退的力，會被鋼絲繩的張力抵消掉一部分，有力的損失，撥管的力應當是有限的。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種本專利技術的目的在于提供一種細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置。本專利技術的目的是這樣實現的，一種細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，所述細長形狀物品由輸送輥驅動在第一輥道上沿第一方向直線運動，包括借力機構、推管機構，所述借力機構將細長形狀物品前行的慣性力轉變為所述推管機構以垂直于第一方向的第二方向從細長形狀物品側面施加的推力，所述推力將細長形狀物品推向沿第二方向設置的傾斜滑道上；所述借力機構包括借力板、第一固定軸，所述借力板樞接在所述第一固定軸上；所述推管機構包括推桿和轉手，所述推桿樞接到借力板上；沿第一方向間隔設置至少2個第二固定軸，所述推桿在對應第二固定軸位置處固定設有沿第二方向延伸的推手，所述第二固定軸上樞接轉手，所述轉手包括垂直布置的第一轉臂和第二轉臂；所述第二轉臂樞接到所述推手上。進一步地，所述借力板包括借力部和翻轉部。進一步地，所述推桿樞接到借力板的翻轉部上。進一步地，所述轉手還包括軸節，所述第一轉臂和第二轉臂垂直布置并分別固定在軸節上，所述軸節樞接于所述第二固定軸上。進一步地，所述第一轉臂端部樞接有滾輪。進一步地，所述滾輪的滾面為彈性材料。進一步地，所述翻料裝置還包括限位機構，所述限位機構包括限位板和復位彈簧，所述限位板固設于借力板的前方，所述復位彈簧的第一端固定，所述復位彈簧的第二端連接翻轉部的端部。進一步地，所述限位板固設于所述借力部的前方的限位距離L處，當受到細長形狀物品前行沖擊時，用以限定借力部繞第一固定軸旋轉的第一旋轉角度，相應地，推桿借助翻轉部端部的旋轉，并帶動推手繞第二固定軸運動，推手帶動第二轉臂和第一轉臂繞第二固定軸旋轉第二旋轉角度，第一轉臂端部的滾輪將細長形狀物品沿第二方向推出，此時滾輪的位置為推出位置。進一步地，所述復位彈簧(8)用以將旋轉角度的翻轉部和推桿拉回到翻轉部與第二方向重合，此時為復位位置；在復位位置，所述借力板與第二方向重合，所述第一轉臂(7.1)與第一方向重合。進一步地，在復位位置，所述滾輪距離所述細長形狀物品3～5mm。本專利技術與現有技術相比，所述慣性水平翻料裝置通過如下技術實質實現不用任何動力的翻料動作，實現了細長物品生產的自動化輸送，極低成本地提升了輸送線的自動化水平。(1)借力機構，利用細長物品在第一方向運動的慣性力，該借力機構巧妙地將此慣性力轉化為所述翻料裝置的翻料動作的動力；(2)推管機構，將借力機構的旋轉運動無任何損失地直接轉化為向第一方向相反的直線運動+向內一定距離的弧形運動軌跡。(3)轉手，將推管機構的上述直線運動+向內一定距離的弧形運動的推力改變為轉手的轉動力，該轉動力由第一轉臂實施到細長物品上，將細長形狀物品推向沿第二方向設置的傾斜滑道上。這一力的轉移也是沒有任何力的損失的。上述三個機構互相作用，互為基礎，將第一方向的慣性力逐級轉換為第二方向的推動力，三個機構組合的效果大于各機構單獨的效果之和。所述慣性水平翻料裝置不需要氣缸或油缸實現細長物品由第一方向到第二方向的翻轉，實現了零費用，大大減輕了動力裝置維護的費用，為企業增加了效益。附圖說明圖1為本專利技術細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置的俯視圖。圖2為本專利技術細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置的主視圖。圖3為本專利技術細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置的推出狀態圖。上述圖中的附圖標記：1借力板，1.1借力部，1.2翻轉部，2限位板，2.1后轉軸，2.2后翻轉臂，2.3后驅動臂，3第一固定軸，4推桿，5推手，6第二固定軸，7轉手，8復位彈簧7.1第一轉臂，7.2第二轉臂，7.3軸節，7.4滾輪具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的實施例作詳細說明，但不用來限制本專利技術的范圍。如圖所示，一種細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，所述細長形狀物品由輸送輥驅動在第一輥道上沿第一方向直線運動；包括借力機構和推管機構和限位機構，所述借力機構將管的慣性力轉變為所述推管機構以垂直于第一方向的第二方向從細長形狀物品側面施加的推力，所述推力將所述細長形狀物品推向沿第二方向設置的傾斜滑道上；所述借力機構包括借力板1、第一固定軸3，所述借力板1樞接在所述第一固定軸3上，所述借力板1包括借力部1.1和翻轉部1.2。優選地，所述細長形狀物品為鋼管。所述推管機構包括推桿4，所述推桿4樞接到翻轉部1.2上；所述推桿4固定設有沿第二方向延伸的推手5，沿第一方向間隔設置至少2個第二固定軸6，所述第二固定軸6上樞接轉手7，所述轉手7包括第一轉臂7.1、第二轉臂7.2和軸節7.3，所述第一轉臂7.1和第二轉臂7.2垂直布置并分別固定在軸節7.3上，所述軸節7.3樞接于所述第二固定軸6上。所述第二轉臂7.2樞接到所述推手5上；所述第一轉臂7.1端部樞接有滾輪7.4。所述滾輪7.4的滾面為彈性材料，優選橡膠材料。所述限位機構包括限位板2和復位彈簧8，所述限位板2固設于借力板1的借力部1.1的前方的限位距離L處，當受到細長形狀物品前行沖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，所述細長形狀物品由輸送輥驅動在第一輥道上沿第一方向直線運動，其特征在于，包括借力機構、推管機構，所述借力機構將細長形狀物品前行的慣性力轉變為所述推管機構以垂直于第一方向的第二方向從細長形狀物品側面施加的推力，所述推力將細長形狀物品推向沿第二方向設置的傾斜滑道上；所述借力機構包括借力板(1)、第一固定軸(3)，所述借力板(1)樞接在所述第一固定軸(3)上；所述推管機構包括推桿(4)和轉手(7)，所述推桿(4)樞接到借力板(1)上；沿第一方向間隔設置至少2個第二固定軸(6)，所述推桿(4)在對應第二固定軸位置處固定設有沿第二方向延伸的推手(5)，所述第二固定軸(6)上樞接轉手(7)，所述轉手(7)包括垂直布置的第一轉臂(7.1)和第二轉臂(7.2)；所述第二轉臂(7.2)樞接到所述推手(5)上。
【技術特征摘要】
1.一種細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，所述細長形狀物品由輸送輥驅動在第一輥
道上沿第一方向直線運動，其特征在于，
包括借力機構、推管機構，所述借力機構將細長形狀物品前行的慣性力轉變為所述推管機
構以垂直于第一方向的第二方向從細長形狀物品側面施加的推力，所述推力將細長形狀物品
推向沿第二方向設置的傾斜滑道上；
所述借力機構包括借力板(1)、第一固定軸(3)，所述借力板(1)樞接在所述第一固定
軸(3)上；
所述推管機構包括推桿(4)和轉手(7)，所述推桿(4)樞接到借力板(1)上；沿第一
方向間隔設置至少2個第二固定軸(6)，所述推桿(4)在對應第二固定軸位置處固定設有沿
第二方向延伸的推手(5)，所述第二固定軸(6)上樞接轉手(7)，所述轉手(7)包括垂直
布置的第一轉臂(7.1)和第二轉臂(7.2)；所述第二轉臂(7.2)樞接到所述推手(5)上。
2.如權利要求1所述細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述借力板(1)
包括借力部(1.1)和翻轉部(1.2)。
3.如權利要求2所述細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述推桿(4)
樞接到借力板的翻轉部(1.2)上。
4.如權利要求1所述細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述轉手(7)
還包括軸節(7.3)，所述第一轉臂(7.1)和第二轉臂(7.2)垂直布置并分別固定在軸節(7.3)
上，所述軸節(7.3)樞接于所述第二固定軸(6)上。
5.如權利要求1所述細長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述第一轉臂
(7.1)端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭建斌，張國軍，陳志龍，
申請(專利權)人：山東君誠創新管業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37
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