本發(fā)明專利技術公開了一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體和遠程監(jiān)控裝置，所述機體通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述機體通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，所述機體通過它外側(cè)設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置，遠程監(jiān)控裝置和檢測系統(tǒng)信號連接。該電力設備自動巡檢裝置可以通過履帶或螺旋槳兩種方式驅(qū)動，使得巡檢裝置可以適應不同的檢測環(huán)境，提高巡檢范圍和地區(qū)，可以將檢測信號遠程發(fā)送到遠程監(jiān)控裝置，方便工作人員了解巡檢情況，十分方便，該發(fā)明專利技術功能多樣，適應力強，省去了人工巡檢的煩惱，提高了工作效率，保障了電力工作人員的安全。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及電力設備
，具體為一種電力設備自動巡檢裝置。
技術介紹
輸電網(wǎng)絡覆蓋廣闊、維護工作量大，架空高壓輸電線路一旦出現(xiàn)問題就會對國民生產(chǎn)造成重大影響，而輸電網(wǎng)絡的自愈和自適應要求需要電力部門時刻掌握輸電線路的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)、快速診斷和消除故障隱患，以及對故障的及時發(fā)現(xiàn)和處理，避免大面積、長時間的斷電等事故發(fā)生，這種情況需要建立起輸電線路監(jiān)控系統(tǒng)，為輸電線路的可靠運行和及時檢修奠定堅實的基礎，現(xiàn)在的高壓輸電線路監(jiān)測大多采用人工巡檢，但是人力巡檢方式對電力工作人員體力消耗巨大，且人身安全無法保障，人工巡檢的項目也十分有限，不能進行全面的巡檢，滿足不了工作需求。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種電力設備自動巡檢裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體和遠程監(jiān)控裝置，所述機體通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述機體通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，所述機體通過它外側(cè)設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置，遠程監(jiān)控裝置和檢測系統(tǒng)信號連接。優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為履帶，履帶的中部通過支撐桿和機體固定連接，履帶的中部和兩端分別設有驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動馬達均電連接中心處理器。優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為安裝在機體上部的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上端連接有驅(qū)動螺旋槳，所述機體的兩端均通過傾斜45度的連接桿連接有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架的端部安裝有轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸端部連接有轉(zhuǎn)向螺旋槳，轉(zhuǎn)向架的上端設有第一無線收發(fā)裝置，第一無線收發(fā)裝置信號連接安裝在遠程監(jiān)控裝置頂部的第二無線收發(fā)裝置，驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機均電連接中心處理器。優(yōu)選的，所述檢測系統(tǒng)包括安裝在機體外側(cè)表面的微型攝像機、紅外傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、GPS定位芯片和安裝在機體頂部的照明燈，微型攝像機、紅外傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和GPS定位芯片的輸出端均分別電連接位于機體內(nèi)側(cè)的中心處理器，中心處理器的輸出端分別電連接照明燈、安裝在機體外側(cè)的第一操作面板、安裝在機體外側(cè)的第一顯示器和第一無線收發(fā)裝置。優(yōu)選的，所述供電系統(tǒng)包括安裝在機體內(nèi)部的第一蓄電池，第一蓄電池的內(nèi)外兩側(cè)分別安裝有電量檢測單元和充電口，電量檢測單元和充電口均分別電連接蓄電池，電量檢測單元還電連接中心處理器。優(yōu)選的，所述遠程監(jiān)控裝置的內(nèi)側(cè)安裝有第二蓄電池和控制器，所述遠程監(jiān)控裝置的外側(cè)表面安裝有第二操作面板、第二顯示器和報警器，控制器分別電連接第二蓄電池、第二操作面板、第二顯示器、第二無線收發(fā)裝置和報警器。優(yōu)選的，所述中心處理器還包括與它電連接的存儲器。優(yōu)選的，所述微型攝像機和紅外傳感器均至少為兩個。與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的有益效果是：該電力設備自動巡檢裝置可以通過履帶或螺旋槳兩種方式驅(qū)動，使得巡檢裝置可以適應不同的檢測環(huán)境，提高巡檢范圍和地區(qū)，機體上的檢測系統(tǒng)可以將檢測信號遠程發(fā)送到遠程監(jiān)控裝置，方便工作人員了解巡檢情況，工作人員也可以通過遠程監(jiān)控裝置控制機體的工作，十分方便，該專利技術功能多樣，適應力強，省去了人工巡檢的煩惱，提高了工作效率，保障了電力工作人員的安全。附圖說明圖1為本專利技術結(jié)構示意圖；圖2為本專利技術遠程監(jiān)控裝置結(jié)構示意圖。圖中：1機體、2履帶、21驅(qū)動輪、22轉(zhuǎn)向輪、3驅(qū)動電機、31驅(qū)動螺旋槳、32連接桿、33轉(zhuǎn)向架、331轉(zhuǎn)向電機、332轉(zhuǎn)向螺旋槳、4第一蓄電池、41電量檢測單元、42充電口、5中心處理器、51微型攝像機、52紅外傳感器、光電傳感器、54照明燈、55溫度傳感器、56濕度傳感器、57GPS定位芯片、6遠程監(jiān)控裝置、61第二蓄電池、62第二操作面板、63控制器、64第二顯示器、65第二無線收發(fā)裝置、66報警器、7第一操作面板、8第一顯示器、9第一無線收發(fā)裝置。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例1請參閱圖1-2，本專利技術提供一種技術方案：一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體1和遠程監(jiān)控裝置6，機體1通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，驅(qū)動裝置為履帶2，履帶2的中部通過支撐桿和機體1固定連接，履帶2的中部和兩端分別設有驅(qū)動輪21和轉(zhuǎn)向輪22，轉(zhuǎn)向輪22可以調(diào)節(jié)機體1行走的方向，驅(qū)動輪21和轉(zhuǎn)向輪22的驅(qū)動馬達均電連接中心處理器5，通過履帶2驅(qū)動機體1，方便機體1在地面或鋪設槽內(nèi)工作，機體1通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，供電系統(tǒng)包括安裝在機體1內(nèi)部的第一蓄電池4，第一蓄電池4的內(nèi)外兩側(cè)分別安裝有電量檢測單元41和充電口42，電量檢測單元41和充電口42均分別電連接蓄電池4，電量檢測單元41還電連接中心處理器5，通過電量檢測單元41和充電口42不僅方便用戶及時了解第一蓄電池4的工作狀態(tài)，還方便進行及時充電，防止出現(xiàn)臨時斷電的情況，機體1通過它外側(cè)設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，檢測系統(tǒng)包括安裝在機體1外側(cè)表面的微型攝像機51、紅外傳感器52、光電傳感器53、溫度傳感器55、濕度傳感器56、GPS定位芯片57和安裝在機體1頂部的照明燈54，可以將巡檢處的圖像、溫濕度和位置等情況記錄下來并發(fā)送到遠程監(jiān)控裝置6，光電傳感器53配合中心處理器5可以根據(jù)實際的光線強度自動控制照明燈54的工作，不僅方便更加清晰地巡檢，還能節(jié)約電量，微型攝像機51、紅外傳感器52、光電傳感器53、溫度傳感器55、濕度傳感器56和GPS定位芯片57的輸出端均分別電連接位于機體1內(nèi)側(cè)的中心處理器5，微型攝像機51和紅外傳感器52均至少為兩個，可以提高檢測精度，中心處理器5的輸出端分別電連接照明燈54、安裝在機體1外側(cè)的第一操作面板7、安裝在機體1外側(cè)的第一顯示器8和第一無線收發(fā)裝置9，中心處理器5還包括與它電連接的存儲器，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置6，遠程監(jiān)控裝置6的內(nèi)側(cè)安裝有第二蓄電池61和控制器63，遠程監(jiān)控裝置6的外側(cè)表面安裝有第二操作面板62、第二顯示器64和報警器66，控制器63分別電連接第二蓄電池61、第二操作面板62、第二顯示器64、第二無線收發(fā)裝置65和報警器66，遇到異常情況時報警器66會發(fā)出警報，方便工作人員及時處理，遠程監(jiān)控裝置6和檢測系統(tǒng)信號連接，用戶通過遠程監(jiān)控裝置6可以了解機體1工作的具體情況，還可以控制機體1的工作，十分方便。實施例2請參閱圖1-2，本專利技術提供另一種技術方案：一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體1和遠程監(jiān)控裝置6，機體1通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，驅(qū)動裝置為安裝在機體1上部的驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸上端連接有驅(qū)動螺旋槳31，機體1的兩端均通過傾斜45度的連接桿32連接有轉(zhuǎn)向架33，轉(zhuǎn)向架33的端部安裝有轉(zhuǎn)向電機331，轉(zhuǎn)向電機331的轉(zhuǎn)軸端部連接有轉(zhuǎn)向螺旋槳332，轉(zhuǎn)向電機331配合轉(zhuǎn)向螺旋槳332可以調(diào)整機本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體（1）和遠程監(jiān)控裝置（6），其特征在于：所述機體（1）通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述機體（1）通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，所述機體（1）通過它外側(cè)設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置（6），遠程監(jiān)控裝置（6）和檢測系統(tǒng)信號連接。
【技術特征摘要】
1.一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體（1）和遠程監(jiān)控裝置（6），其特征在于：所述機體（1）通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述機體（1）通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，所述機體（1）通過它外側(cè)設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置（6），遠程監(jiān)控裝置（6）和檢測系統(tǒng)信號連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備自動巡檢裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為履帶（2），履帶（2）的中部通過支撐桿和機體（1）固定連接，履帶（2）的中部和兩端分別設有驅(qū)動輪（21）和轉(zhuǎn)向輪（22），驅(qū)動輪（21）和轉(zhuǎn)向輪（22）的驅(qū)動馬達均電連接中心處理器（5）。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備自動巡檢裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為安裝在機體（1）上部的驅(qū)動電機（3），驅(qū)動電機（3）的轉(zhuǎn)軸上端連接有驅(qū)動螺旋槳（31），所述機體（1）的兩端均通過傾斜45度的連接桿（32）連接有轉(zhuǎn)向架（33），轉(zhuǎn)向架（33）的端部安裝有轉(zhuǎn)向電機（331），轉(zhuǎn)向電機（331）的轉(zhuǎn)軸端部連接有轉(zhuǎn)向螺旋槳（332），轉(zhuǎn)向架（33）的上端設有第一無線收發(fā)裝置（9），第一無線收發(fā)裝置（9）信號連接安裝在遠程監(jiān)控裝置（6）頂部的第二無線收發(fā)裝置（65），驅(qū)動電機（3）和轉(zhuǎn)向電機（331）均電連接中心處理器（5）。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備自動巡檢裝置，其特征在于：所述檢測系統(tǒng)包括安裝在機體（1）外側(cè)表面的微型攝像機（51）、紅外傳感器（52）、光電傳感器（53）、溫度傳感器（55）、濕度傳感器（56）、GPS定...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：何建忠，周進，李增廣，王世峰，張慶生，王金濤，張毅，吳福春，孫國新，韓溫喜，林均飛，王作軍，
申請(專利權)人：國網(wǎng)山東省電力公司蓬萊市供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37
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