軌道螺栓力矩檢測調整單元及其裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種軌道螺栓力矩檢測調整單元及其裝置，包括：機架，行走機構，設置在機架的下面，沿軌道行走；自動升降對位裝置，設置在行走機構上，對應軌道上的螺栓的位置；擰緊軸，一端連接在自動升降對位裝置上，另一端與軌道上的螺栓相匹配；力矩傳感器，與擰緊軸相連接，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作業時，檢測擰緊軸的扭力，以及動力機構，為整個系統提供動力。本實用新型專利技術的軌道螺栓力矩檢測調整單元，不僅具有自動檢測軌道螺栓擰緊情況的效果，還具有實時調整螺栓擰緊度的作用。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種軌道螺栓力矩檢測調整單元，本技術還涉及一種軌道螺栓力矩檢測調整裝置，屬于機器人領域。
技術介紹
目前鐵路螺栓擰緊主要采用純手工作業或部分使用動力器械的手工作業(如沖擊式內燃機機動扳手或傳統電動扳手)、現場擰緊數據主要靠人工記錄、輸入或部分采用U盤移植等方式收錄，數據比較分散。測量速度慢，周期長，人工成本高。現有作業方式除勞動強度大外，也無法依據有限的或不完善的數據掌握對應鐵路段的實際情況，不便于及時發現并排除對應路基或部分枕木的缺陷或隱患，也不利于對鐵路螺栓制定出合理的維護周期。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種軌道螺栓力矩檢測調整單元及其裝置以及擰緊檢測方法，以解決上述問題。本技術采用了如下技術方案：一種軌道螺栓力矩檢測調整單元，其特征在于，包括：機架，行走機構，設置在機架的下面，沿軌道行走；自動升降對位裝置，設置在行走機構上，對應軌道上的螺栓的位置；擰緊軸，一端連接在自動升降對位裝置上，另一端與軌道上的螺栓相匹配；力矩傳感器，與擰緊軸相連接，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作業時，檢測擰緊軸的扭力，以及動力機構，提供動力。進一步，本技術的軌道螺栓力矩檢測調整單元，還可以具有這樣的特征：其中，自動升降對位裝置、擰緊軸和力矩傳感器均為兩個，分別設置在軌道的兩側，同時作業。進一步，本技術的軌道螺栓力矩檢測調整單元，還可以具有這樣的特征，還包括：照明裝置，照明裝置包括光線明暗度檢測傳感器和LED燈。進一步，本技術的軌道螺栓力矩檢測調整單元，還可以具有這樣的特征，還包括：防護欄，設置在機架的兩側。進一步，本技術的軌道螺栓力矩檢測調整單元，還可以具有這樣的特征，還包括：遙控器，用于啟動和緊急停止軌道螺栓力矩檢測調整單元。本技術還提供一種軌道螺栓力矩檢測調整裝置，其特征在于，包括：相互掛接的多個上述任意一項的軌道螺栓力矩檢測調整單元。技術的有益效果根據本技術的軌道螺栓力矩檢測調整單元，由于采用了行走機構沿軌道行走；以及自動升降對位裝置，對應軌道上的螺栓的位置；同時采用擰緊軸，和力矩傳感器，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作業的同時，檢測擰緊軸的扭力，因此本技術，不僅具有自動檢測軌道螺栓擰緊情況的效果，還具有實時調整螺栓擰緊度的作用。附圖說明圖1是軌道螺栓力矩檢測調整單元的結構示意圖；圖2是行走裝置的結構示意圖；圖3是為本技術的自動升降對位裝置的結構示意圖；圖4是為本技術的多個軌道螺栓力矩檢測調整單元掛接的示意圖；圖5是軌道螺栓力矩檢測調整裝置的系統架構圖。具體實施方式以下結合附圖來說明本技術的具體實施方式。圖1是軌道螺栓力矩檢測調整單元100的結構示意圖，如圖1所示，軌道螺栓力矩檢測調整單元100具有：機架1，動力機構2，主控制單元3，擰緊軸8，照明裝置11，數據遠程傳輸終端13。機架1，用于支撐軌道螺栓力矩檢測調整單元100的其它構件。行走機構4，設置在機架1的下面，帶動整個支撐軌道螺栓力矩檢測調整單元100沿軌道行走。如圖3所示，自動升降對位裝置9，設置在機架1上，用于識別軌道15上的螺栓20的位置；能夠上下運動，從而帶動擰緊軸8上下運動。自動升降對位裝置9、擰緊軸8和力矩傳感器均為兩個，分別設置在軌道的兩側，同時對兩側鐵軌的螺栓20進行擰緊作業。擰緊軸8，一端連接在自動升降對位裝置9上，另一端與軌道15上的螺栓20相匹配。自動升降對位裝置9具有傳感器，傳感器可使用距離傳感器，由于螺栓20的高度高出軌道底面上的各結構，因此距離傳感器檢測到的距離變小時，例如物體距傳感器在3cm～5cm范圍內時，即可認為螺栓20位于此位置，然后自動升降對位裝置9下降，帶動擰緊軸8下降套住螺栓20，實施擰緊。另外，為了進一步提高擰緊軸8與螺栓20的對位成功率，在擰緊軸8的前端可以采用萬向聯軸器，使得在擰緊軸8與螺栓的角度適應范圍更大，即使在擰緊軸與螺栓之間即使存在著較大的角度偏差，擰緊軸同樣能夠有效的實施擰緊。力矩傳感器10，與擰緊軸8相連接，在擰緊軸8對螺栓20進行擰緊作業時，檢測擰緊軸8的扭力。數據遠程傳輸終端13，將力矩傳感器收集到的扭力數據傳輸到服務器12中進行記錄。也可以在力矩傳感器中加設數據存儲裝置，實時記錄軌道螺釘的擰緊數據。當鐵路軌道螺栓擰緊異常/不合格時，主控單元3在人機界面上以可視化方式顯示螺栓具體位置，并以聲光報警形式提醒現場作業人員進行檢查并實施擰緊，異常排除后修正數據。照明裝置11，照明裝置包括光線明暗度檢測傳感器和LED燈。如圖2所示，防護欄6，設置在機架1的兩側。擰緊軸8、動力單元2、主控制單元3都在防護欄內，由防護欄6進行保護。防護欄6外側安置有人機界面和遙控器的收納架7。遙控器，用于啟動和緊急停止軌道螺栓力矩檢測調整單元100。如圖4所示，多個軌道螺栓力矩檢測調整單元100可以通過掛接單元14相互掛接在一起，形成軌道螺栓力矩檢測調整裝置。根據需要可掛接多節，以提高擰緊速度，一般掛2～3節為佳。軌道螺栓力矩檢測調整裝置可由一個主驅動單元15整體驅動，并通過遙控器實現自動啟動與緊急停止等。掛接單元可以采用多種現有的掛接結構，但應保證兩個軌道螺栓力矩檢測調整單元能夠同時與各自對應的螺栓位置相匹配。如圖5所示，軌道螺栓力矩檢測調整單元100或者軌道螺栓力矩檢測調整裝置的系統架構中，還可以包括數據庫22，數據接收21，分析軟件23，大數據儲存24和報告系統25。螺栓的扭力數據通過無線或無線信號傳輸給數據庫22，然后利用分析軟件23進行分析，得出螺栓擰緊狀況，螺栓的數據存儲在大數據儲存系統24中，然后由報告系統25生成螺栓擰緊狀態的報告。軌道螺栓力矩檢測調整單元100對軌道螺栓進行擰緊檢測的過程，即擰緊檢測方法，包括如下步驟：步驟一，系統初始化：啟動軌道螺栓力矩檢測調整單元，主控單元進行自檢；步驟二，螺栓擰緊和力矩檢測：行走機構運行到指定位置，自動升降對位裝置找準螺栓后進行檢測預擰緊，擰緊軸上的力矩傳感器開始采集信號，主控單元讀取力矩傳感器的輸出值Tl并與設定目標值T2加以比較，若Tl<T2*(1-3％)，主控單元根據力矩值控制擰緊軸進行擰緊動作；若Tl>T2*(1+3％)，主控單元根據力矩值控制擰緊軸進行旋松動作；若T2*(1-3％)≤Tl≤T2*(1+3％)，擰緊軸停止運行并卸荷；步驟三、數據傳輸處理：對應螺栓的擰緊數據，通過主控單元按螺栓在枕木上的位置順序編號存儲并傳輸給服務器。在步驟一之前，應做好操作準備，確保本鐵路軌道螺栓擰緊單元的各個部件聯接可靠；在步驟二中，如果螺栓擰緊異常時，以聲光報警形式提醒，異常排除后修正相關力矩值。以上僅為本技術的實施方式之一，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。...

【技術保護點】
一種軌道螺栓力矩檢測調整單元，其特征在于，包括：機架，行走機構，設置在所述機架的下面，沿軌道行走；自動升降對位裝置，設置在所述行走機構上，對應軌道上的螺栓的位置；擰緊軸，一端連接在所述自動升降對位裝置上，另一端與軌道上的螺栓相匹配；力矩傳感器，與所述擰緊軸相連接，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作業時，檢測擰緊軸的扭力，以及動力機構，提供動力。

【技術特征摘要】
1.一種軌道螺栓力矩檢測調整單元，其特征在于，包括：
機架，
行走機構，設置在所述機架的下面，沿軌道行走；
自動升降對位裝置，設置在所述行走機構上，對應軌道上的螺栓
的位置；
擰緊軸，一端連接在所述自動升降對位裝置上，另一端與軌道上
的螺栓相匹配；
力矩傳感器，與所述擰緊軸相連接，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作
業時，檢測擰緊軸的扭力，
以及動力機構，提供動力。
2.如權利要求1所述的軌道螺栓力矩檢測調整單元，其特征在于：
其中，所述自動升降對位裝置、所述擰緊軸和所述力矩傳感器均
為兩個，分別設置在軌道的兩側，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃強，龔明，陸國良，王颙琪，張濤，鄧柳，王虎勇，
申請(專利權)人：耘創九州智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31