液壓鑿巖機換桿裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種液壓鑿巖機換桿裝置，涉及液壓鑿巖機附屬工具技術領域，包括有推進梁，該推進梁一側設有桿庫，該桿庫正面的設有機械手，所述桿庫由旋轉動力裝置驅動，所述桿庫的取桿處裝有桿庫鉆桿檢測接近開關，所述機械手的抓緊位置裝有機械手抓緊檢測接近開關，所述桿庫鉆桿檢測接近開關和所述機械手抓緊檢測接近開關由PLC控制器控制，所述PLC控制器的輸出端連接送桿動作開關，與現有技術相比，本實用新型專利技術對桿庫是否有桿及機械手是否抓緊桿判斷精準，不會出現誤操作。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及液壓鑿巖機附屬工具
，尤其是一種液壓鑿巖機換桿裝置。
技術介紹
液壓鑿巖機在深孔鑿巖作業時，需要多根鉆桿，因此要經常進行加桿和減桿操作。通常在推進梁側部安裝桿庫裝置，用于儲存鉆桿；桿庫下方配有機械手，桿庫由旋轉馬達驅動，可以順時針/逆時針轉動，在靠近推進梁一側設計一個限位位置，當鉆桿隨桿庫轉到此位置時，機械手恰好可以從此處取走鉆桿。然而由于制造誤差、機械磨損和工作時有較大震動等因素，旋轉馬達不能準確的使鉆桿旋轉到位，這樣機械手便不能完全抓緊鉆桿；另外，由于操作過程中步驟繁多，若駕駛員疏忽，鉆桿會在未抓緊的情況下送出桿庫，重量大的鉆桿很容易對周圍設備或人員造成傷害，造成重大安全事故。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種能精準抓桿的液壓鑿巖機換桿裝置。為了解決上述問題，本專利技術所采用的技術方案是：包括有推進梁，該推進梁一側設有桿庫，該桿庫正面的設有機械手，所述桿庫由旋轉動力裝置驅動，所述桿庫的取桿處裝有桿庫鉆桿檢測接近開關，所述機械手的抓緊位置裝有機械手抓緊檢測接近開關，所述桿庫鉆桿檢測接近開關和所述機械手抓緊檢測接近開關由PLC控制器控制，所述PLC控制器的輸出端連接送桿動作開關。上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是：所述桿庫裝在所述推進梁側面設有的支架上，所述機械手裝在所述桿庫正面的下部；所述桿庫鉆桿檢測接近開關安裝在所述桿庫內部設有的小支架上；所述機械手抓緊檢測接近開關安裝在所述機械手掌部的側板上。進一步的：所述旋轉動力裝置為旋轉馬達。由于采用了上述技術方案，本專利技術與現有技術相比具有如下有益效果：由于在桿庫的取桿處裝有桿庫鉆桿檢測接近開關，在機械手的抓緊位置裝有機械手抓緊檢測接近開關，桿庫鉆桿檢測接近開關和機械手抓緊檢測接近開關由PLC控制器控制，對桿庫是否有桿及機械手是否抓緊桿判斷精準。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖實施例對本技術作進一步詳述：圖1所示的本實施例，它包括有推進梁9，該推進梁一側設有的支架上設有桿庫1，桿庫1正面的下方設有機械手2，該機械手的掌部通過油缸5控制抓緊或松開，機械手2的肘部通過裝在其下方的油缸8控制移動送桿或收桿，油缸8的缸體部分連接在臂架10上，機械手的端部與臂架10鉸接，臂架10的端部固定在推進梁9一側，推進梁的上部活動裝有鑿巖機6，桿庫1由旋轉馬達驅動，桿庫1的內部小支架上靠近取桿處裝有用于檢測該處是否有鉆桿3的桿庫鉆桿檢測接近開關4，機械手2的抓緊位置裝有用于檢測機械手抓緊的機械手抓緊檢測接近開關7，桿庫鉆桿檢測接近開關和機械手抓緊檢測接近開關由PLC控制器控制，PLC控制器的輸出端連接送桿動作開關，兩個接近開關將信號送入PLC，PLC通過邏輯設置，使送桿輸出控制端無效，從而不能進行送桿操作。操作時，機械手2將鉆桿3從桿庫1送出到推進梁中心位置A，該推進梁中心位置位于鑿巖機下方；在進行減桿操作時，機械手2將鉆桿3從推進梁中心位置送回桿庫1，當桿庫取桿位置有桿時，桿庫鉆桿檢測接近開關4閉合，無桿時則斷開；機械手抓緊檢測接近開關7安裝在機械手側板上，油缸5上有一銷軸，當它運動到機械手抓緊檢測接近開7關上方時，如圖1所述的位置，機械手抓緊檢測接近開關閉合，機械手2處于抓緊狀態，而當它離開機械手抓緊檢測接近開關7上方時，機械手抓緊檢測接近開關斷開，機械手2處于松開狀態。將兩個接近開關信號送入PLC，PLC設置一個控制輸出端，連接送桿動作開關，PLC邏輯設置為：當桿庫有桿且機械手未抓緊時，控制輸出端無效，其余情況均有效。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓鑿巖機換桿裝置，包括有推進梁，該推進梁一側設有桿庫，該桿庫正面的設有機械手，所述桿庫由旋轉動力裝置驅動，其特征在于：所述桿庫的取桿處裝有桿庫鉆桿檢測接近開關，所述機械手的抓緊位置裝有機械手抓緊檢測接近開關，所述桿庫鉆桿檢測接近開關和所述機械手抓緊檢測接近開關由PLC控制器控制，所述PLC控制器的輸出端連接送桿動作開關。

【技術特征摘要】
1.一種液壓鑿巖機換桿裝置，包括有推進梁，該推進梁一側設有桿庫，該桿庫正面的設有機械手，所述桿庫由旋轉動力裝置驅動，其特征在于：所述桿庫的取桿處裝有桿庫鉆桿檢測接近開關，所述機械手的抓緊位置裝有機械手抓緊檢測接近開關，所述桿庫鉆桿檢測接近開關和所述機械手抓緊檢測接近開關由PLC控制器控制，所述PLC控制器的輸出端連接送桿動作開關。
2.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃福抵，
申請(專利權)人：廣西華力集團有限公司，
類型：新型
國別省市：廣西;45