一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤制造技術

本發明專利技術提供了一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，包括駕駛操控系統、動力傳動系統、底盤機架和履帶機構，履帶機構包括履帶行走機構和履帶支架機構；履帶行走機構包括履帶、托輪支梁、履帶托輪、履帶驅動輪、履帶張緊輪和履帶承重輪；履帶支架機構包括履帶支架主梁、履帶減振支梁、履帶前支撐梁和履帶后支撐梁；履帶前支撐梁和履帶后支撐梁前后固定在底盤機架底部且位于同一直線上；履帶前支撐梁和履帶后支撐梁下部共同連接履帶支架主梁；履帶支架主梁下方連接有多組履帶減振支梁；履帶減振支梁底部均與履帶承重輪連接。本發明專利技術行走底盤具有地面仿形和底盤減振功能，極大的提高了谷物聯合收割機田間工作時的舒適性和平穩性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于谷物聯合收割機的底盤機架設計與制造
，尤其是涉及一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，可以廣泛適用于各類不平整地面的平穩行走及田間的谷物收獲。
技術介紹
履帶行走底盤是農業機械田間作業的基礎平臺，其性能直接決定了整機的工作能力，農業機械中的履帶行走底盤在國外旱地作業中應用較少，在我國濕軟田間谷物收獲中應用較為普遍。我國谷物聯合收割機在田間作業時，其行走路況復雜且田間地面凹凸不平，聯合收割機在田間工作時，其過埂、上下坡、不平整路面十分常見，導致現有谷物聯合收割機田間工作時機體振動十分激烈，整車可靠性極低；整車在田間爬坡過埂時常發生機體的“點頭”或“后仰”等翻車事故，造成嚴重的人員傷亡和重大的經濟損失。為提高履帶底盤的通過性，國內外也公開了一部分相關專利和論文，如中國專利CN202697262U設計了一種高離地間隙的履帶式聯合收割機底盤，提高了履帶式聯合收割機在爛田作業時的通過能力；《農業機械學報》2014年第45卷增刊(行星履帶式農用動力底盤設計與越障性能研究)公布了一種具有過埂仿形越障能力的4組獨立行星三角履帶驅動式農用動力底盤。為減少履帶底盤在路面行走時的顛簸，也有通過改進履帶性能或者將整體履帶簡化為多條履帶，通過增加履帶的數量提高整機的平穩性，如專利CN01244747.1(橡膠履帶自走式聯合收割機底盤行走裝置)為了減少凹凸路面帶來的顛簸，在支重輪上安裝了緩沖彈簧，降低了路面顛簸對底盤的影響；專利CN103909800A(一種底盤柔性減振裝置)公開了一種柔性履帶底盤，該底盤的車輪在行駛不平整路面時通過吸收地面不平對機架和輪胎支腿產生的沖擊，同時支撐油缸和減振彈簧起到對地面的減振作用；《農業機械學報》2014年45卷9期(農用仿形履帶式動力底盤設計與試驗)公布了一種裝有螺旋彈簧液壓減振器動力底盤，通過設計多個支重輪并加裝緩沖機構提高對凹凸路面的適應性。為減少因履帶底盤行走面臨的障礙，專利CN2579150Y(一種新型多用途中小型履帶式聯合收割機底盤)公開了一種在履帶底盤上可360°旋轉的工作部件平臺，通過實現田間工作時工作部件在底盤上的旋轉而完成作業。以上諸多專利或論文公開的履帶行走底盤裝置主要具有以下幾個特點：(1)通過增加履帶底盤的離地間隙，提高底盤的通過性能；(2)增強履帶底盤在行走過程中遇到障礙時的越障能力，提高行走過程中翻越障礙的功能；(3)通過設計多足、多輪、多履帶的行走系統，提高復雜路面的適應性；(4)通過改進履帶或者增加液壓緩沖機構減少地面的沖擊。但我國現有谷物聯合收割機長度為3～4米、寬度為2～3米、重量為4～6噸，現有公開的成果不能適應此類機型；現有成果主要適用于長寬在2米以內，重量在3噸以內的農業機型；現有成果能較好的解決行走中單個障礙物的難題，但無法適應大噸位及連續多障礙的路況。
技術實現思路
針對現有技術中存在我國中型履帶式谷物聯合收割機因機體較大、滿糧倉時整機重量大、履帶長度大等問題造成整機在田間過埂、上下坡時的“點頭”及“后仰”翻車危險，以及在硬質不平整路面上及過連續障礙物時整機的劇烈顛簸和激烈振動的不足，本專利技術提供了一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，通過地面仿形和防振功能的二級減振履帶式行走底盤，減少了整機在田間工作時的豎向振動，防止整機上下坡時的“點頭”及“后仰”翻車危險，減少在硬質地面過埂時的顛簸，提高了整機在田間爬坡過埂時的穩定性。本專利技術是通過以下技術手段實現上述技術目的的。一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，包括駕駛操控系統、動力傳動系統、底盤機架和履帶機構，兩組履帶機構關于底盤機架中心軸對稱布置；每組履帶機構包括履帶行走機構和履帶支架機構；所述履帶行走機構包括履帶、托輪支梁、履帶托輪、履帶驅動輪、履帶張緊輪和履帶承重輪；所述履帶支架機構包括履帶支架主梁、履帶減振支梁、履帶前支撐梁和履帶后支撐梁；所述履帶前支撐梁和履帶后支撐梁前后固定在底盤機架底部且位于同一直線上；所述履帶前支撐梁和履帶后支撐梁下部共同連接履帶支架主梁；所述履帶支架主梁下方連接有多組履帶減振支梁；所述履帶減振支梁底部均與履帶承重輪連接；所述履帶支架主梁上方設有托輪支梁，所述托輪支梁上連接履帶托輪；所述履帶驅動輪位于履帶支架主梁前端，所述履帶張緊輪位于履帶支架主梁后端；所述履帶驅動輪、履帶托輪、履帶張緊輪和履帶承重輪均位于履帶內側。進一步的，所述底盤機架和履帶前支撐梁、底盤機架和履帶后支撐梁之間均安裝有底盤機架減振器。進一步的，所述履帶減振支梁和底盤機架減振器為空氣減振彈簧或彈簧減振器或液壓桿中任意一種。進一步的，所述底盤機架下方均勻布置有5-8組履帶減振支梁；所述履帶減振支梁為空氣減振彈簧，最大壓縮量為10cm，承載力為0.3～0.5噸；所述底盤機架減振器為彈簧減振器，最大壓縮量為10cm，承載力為1.5～2.5噸。進一步的，位于同側的兩個底盤機架減振器和底盤機架之間縱向設有機架支撐縱梁，兩根機架支撐縱梁在履帶后支撐梁和履帶前支撐梁位置處各由一根支撐連接梁橫向相連加固。進一步的，位于履帶后支撐梁上方的底盤機架減振器和機架支撐縱梁之間縱向安裝有后支撐斜梁I和后支撐斜梁II；位于履帶前支撐梁上方的底盤機架減振器和機架支撐縱梁之間縱向安裝有前支撐斜梁。進一步的，所述支撐連接梁靠近機架支撐縱梁一端的底部均安裝有機架減振護板I，所述履帶后支撐梁上端面和履帶前支撐梁上端面均安裝有機架減振護板II，所述機架減振護板I和機架減振護板II的豎直投影面重合。進一步的，所述機架減振護板I和機架減振護板II的間距為底盤機架減振器壓縮量的70％-80％。進一步的，駕駛操控系統和動力傳動系統位于底盤機架上方，履帶機構位于底盤機架下方；所述動力傳動系統主要包括發動機、動力輸出端、變速箱、動力傳動右半軸和動力傳動左半軸，所述發動機分別與動力輸出端和變速箱相連，變速箱兩側分別與動力傳動右半軸和動力傳動左半軸的一端相連，動力傳動右半軸和動力傳動左半軸的另一端連接履帶驅動輪；所述底盤機架包括機架縱梁、機架橫梁和底盤駕駛臺，底盤機架的承載面是由機架縱梁和機架橫梁垂直交錯構成的網格型平面，底盤駕駛臺位于底盤機架的承載面右前側。進一步的，所述履帶支架主梁的長度為2.5～3米，履帶前支撐梁安裝在距履帶支架主梁前端的20～30cm位置，履帶后支撐梁安裝在距履帶支架主梁后端的20～30cm位置，履帶前支撐梁前端縱向安裝位置距底盤機架前端50～80cm位置；所述履帶托輪和履帶承重輪均為工字輪，外本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，包括駕駛操控系統(1)、動力傳動系統(2)、底盤機架(3)和履帶機構，其特征在于，兩組履帶機構關于底盤機架(3)中心軸對稱布置；每組履帶機構包括履帶行走機構(4)和履帶支架機構(5)；所述履帶行走機構(4)包括履帶(401)、托輪支梁(402)、履帶托輪(403)、履帶驅動輪(404)、履帶張緊輪(405)和履帶承重輪(406)；所述履帶支架機構(5)包括履帶支架主梁(501)、履帶減振支梁(502)、履帶前支撐梁(506)和履帶后支撐梁(503)；所述履帶前支撐梁(506)和履帶后支撐梁(503)前后固定在底盤機架(3)底部且位于同一直線上；所述履帶前支撐梁(506)和履帶后支撐梁(503)下部共同連接履帶支架主梁(501)；所述履帶支架主梁(501)下方連接有多組履帶減振支梁(502)；所述履帶減振支梁(502)底部均與履帶承重輪(406)連接；所述履帶支架主梁(501)上方設有托輪支梁(402)，所述托輪支梁(402)上連接履帶托輪(403)；所述履帶驅動輪(404)位于履帶支架主梁(501)前端，所述履帶張緊輪(405)位于履帶支架主梁(501)后端；所述履帶驅動輪(404)、履帶托輪(403)、履帶張緊輪(405)和履帶承重輪(406)均位于履帶(401)內側。...

【技術特征摘要】
1.一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，包括駕駛操控系統(1)、動力傳動系
統(2)、底盤機架(3)和履帶機構，其特征在于，兩組履帶機構關于底盤機架(3)中心軸
對稱布置；
每組履帶機構包括履帶行走機構(4)和履帶支架機構(5)；所述履帶行走機構(4)包
括履帶(401)、托輪支梁(402)、履帶托輪(403)、履帶驅動輪(404)、履帶張緊輪(405)
和履帶承重輪(406)；所述履帶支架機構(5)包括履帶支架主梁(501)、履帶減振支梁(502)、
履帶前支撐梁(506)和履帶后支撐梁(503)；所述履帶前支撐梁(506)和履帶后支撐梁(503)
前后固定在底盤機架(3)底部且位于同一直線上；所述履帶前支撐梁(506)和履帶后支撐
梁(503)下部共同連接履帶支架主梁(501)；所述履帶支架主梁(501)下方連接有多組履
帶減振支梁(502)；所述履帶減振支梁(502)底部均與履帶承重輪(406)連接；所述履帶
支架主梁(501)上方設有托輪支梁(402)，所述托輪支梁(402)上連接履帶托輪(403)；
所述履帶驅動輪(404)位于履帶支架主梁(501)前端，所述履帶張緊輪(405)位于履帶支
架主梁(501)后端；所述履帶驅動輪(404)、履帶托輪(403)、履帶張緊輪(405)和履帶
承重輪(406)均位于履帶(401)內側。
2.根據權利要求1所述的一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，其特征在于，
所述底盤機架(3)和履帶前支撐梁(506)、底盤機架(3)和履帶后支撐梁(503)之間均安
裝有底盤機架減振器(6)。
3.根據權利要求2所述的一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，其特征在于，
所述履帶減振支梁(502)和底盤機架減振器(6)為空氣減振彈簧或彈簧減振器或液壓桿中
任意一種。
4.根據權利要求3所述的一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，其特征在于，
所述底盤機架(3)下方均勻布置有5-8組履帶減振支梁(502)；所述履帶減振支梁(502)
為空氣減振彈簧，最大壓縮量為10cm，承載力為0.3～0.5噸；所述底盤機架減振器(6)為彈
簧減振器，最大壓縮量為10cm，承載力為1.5～2.5噸。
5.根據權利要求2所述的一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，其特征在于，
位于同側的兩個底盤機架減振器(6)和底盤機架(3)之間縱向設有機架支撐縱梁(508)，
兩根機架支撐縱梁(508)在履帶后支撐梁(503)和履帶前支撐梁(506)位置處各由一根支
撐連接梁(509)橫向相連加固。
6.根據權利要求5所述的一種谷物聯合收割機仿形減振履帶式行走底盤，其特征在于，
位于履帶后支撐梁(503)上方的底盤機架減振器(6)和機架支撐縱梁(508)之間縱向安裝
有后支撐斜梁I(504)和后支...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐忠，李耀明，龐靖，
申請(專利權)人：江蘇大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32