割草機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種割草機，包括：機殼；第一切割頭，位于所述機殼下方、機殼的外側壁以內；及第二切割頭，自所述機殼的外側壁以內延伸至外側壁以外。上述割草機，在機殼的外側設置有割草工作頭，可以切割到邊界處的草，不需要另外進行修邊，提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電動園林工具，特別是涉及一種割草機。
技術介紹
隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的智能割草機已經開始慢慢的走進人們的生活。智能割草機能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來。智能割草機可以在邊界線限定的范圍內在草坪上行走并修正草坪，邊界線一般會布置的比實際草坪靠內，以留一些余量避免機器直接出界。傳統的智能割草機，其切割機構大多數為在機殼下方居中設置的中心旋轉刀盤，刀盤距離機殼外側較遠，而智能割草機行走到草坪邊緣的時候，割草機會自動轉向，使得位于邊界線外的邊緣一帶的草坪始終無法被切割到，需要用戶另外用其他工具進行修邊，對用戶來說并不方便。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種能切割邊界處的草坪的割草機。一種割草機，包括：機殼；第一切割頭，位于所述機殼下方、機殼的外側壁以內；及第二切割頭，自所述機殼的外側壁以內延伸至外側壁以外。上述割草機，在機殼的外側設置有割草工作頭，可以切割到邊界處的草，不需要另外進行修邊，提高工作效率。在其中一個實施例中，所述第一切割頭和第二切割頭工作時分別具有第一切割區域和第二切割區域，其中所述第一切割區域和第二切割區域在垂直于割草機前進方向上共同形成連續的切割區域。在其中一個實施例中，還包括位于所述機殼下方的第一切割馬達和第二切割馬達，其中所述第一切割頭由所述第一切割馬達驅動工作，所述第二切割頭由所述第二切割馬達驅動工作。在其中一個實施例中，所述第一切割頭包括連接在切割馬達的軸上由第一切割馬達驅動旋轉的刀盤、沿刀盤的圓周方向布置的若干切割元件。在其中一個實施例中，所述第二切割頭包括在所述第二切割馬達的軸驅動下能作相對平移往復運動的第一刀片和第二刀片。在其中一個實施例中，所述機殼的外側壁以外還設置有防護第二切割頭的護罩。在其中一個實施例中，所述割草機工作時，所述護罩的底部至地面的間隙小于或等于35mm。在其中一個實施例中，所述機殼的外側壁上于所述第二切割頭的兩側分別設置有滾輪，所述護罩固定在所述滾輪的滾軸上。在其中一個實施例中，所述第二切割頭設置為兩個，分別位于所述機殼的兩側。在其中一個實施例中，所述割草機還包括控制模塊，所述控制模塊分別與第一切割頭和第二切割頭電性連接以控制二者的工作。附圖說明圖1為一個實施例的智能割草機的結構示意圖；圖2為圖1中A-A的示意剖視圖；圖3為圖1中B-B的示意剖視圖。圖中的相關元件對應編號如下：100、割草機110、機殼112、外側壁120、行走模塊130、第一切割頭132、刀盤134、切割元件140、第一切割馬達150、第二切割頭151、第一刀片152、第二刀片153、減速齒輪154、傳動軸155、支座160、第二切割馬達170、護罩180、滾輪具體實施方式為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似改進，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。下面結合附圖，說明割草機的較佳實施方式。請參考圖1至圖3，本技術一個實施例的割草機100，包括機殼110、行走模塊120、設置在機殼110下方的第一切割頭130、驅動第一切割頭130工作的第一切割馬達140。行走模塊120為安裝在機殼110上的輪組，用以帶動割草機100前進和轉向。圖1中，自右至左為割草機100的前進方向。同時，該割草機100的前進方向也即為割草機100后端至前端的方向。第一切割頭130，位于機殼110下方、機殼110的外側壁112以內。第一切割頭130由安裝在機殼110下方的第一切割馬達140驅動工作。第一切割頭130包括連接在第一切割馬達140的軸上由第一切割馬達140驅動旋轉的刀盤132、沿刀盤132的圓周方向布置的若干切割元件134。切割元件134通常為金屬材質制成的刀片。第一切割頭130工作時在機殼110外側壁112以內形成圓形的第一切割區域。割草機100工作時，第一切割頭130主要切割機殼110下方的草，無法切割到機殼110外側的草。而割草機100是在由邊界限定的工作區域內切割，智能割草機行走到草坪邊緣的時候，割草機會自動轉向，使得位于邊界線外的邊緣一帶的草坪始終無法被第一切割頭130切割到。為此，本技術的割草機100還設置了第二切割頭150。機殼110下方設置有驅動第二切割頭150工作的第二切割馬達160。第二切割頭150的切割元件自機殼110的外側壁112以內延伸至外側壁112以外。第二切割馬達160驅動第二切割頭150時，第二切割頭150形成的第二切割區域自機殼110的外側壁112以內延伸至機殼110的外側壁112以外。并且，第一切割區域和第二切割區域在垂直于割草機100前進方向上共同形成連續的切割區域。割草機100沿邊界線切割時，利用第一切割頭130切割機殼110下方的槽，利用第二切割頭150能夠修剪到位于機殼110外側的、位于邊界線以外的邊緣草坪的草。換言之，割草機100沿邊界線切割時，邊界線外的草也一并被切割，不要在割草機100工作完畢之后另外使用打草機對草坪邊緣的草進行切割。第二切割頭150形成的第二切割區域自機殼110的外側壁112以內延伸至機殼110的外側壁112以外，還在一定程度上彌補了第一切割頭130的切割能力的不足。第一切割區域和第二切割區域連續，形成一個較大的切割區域，提升了割草機100一次作業范圍，進而能提高工作效率。進一步地，第二切割頭150設置為兩個，分別位于機殼110的兩側，盡最大可能的擴大割草機100一次作業范圍。參考圖3，第二切割頭150為剪刀副，包括在第二切割馬達160的軸驅動下能作相對平移往復運動的第一刀片151和第二刀片152。第一刀片151和第二刀片152作相對平移往復運動，二者的動力來自于第二切割馬達160的軸。例如，具體實現方式可以如下：第二切割馬達160固定在機殼110上，利用減速齒輪153將動力傳遞給傳動軸154。傳動軸154支撐于支座155。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種割草機，其特征在于，包括：機殼；第一切割頭，位于所述機殼下方、機殼的外側壁以內；及第二切割頭，自所述機殼的外側壁以內延伸至外側壁以外。

【技術特征摘要】
1.一種割草機，其特征在于，包括：
機殼；
第一切割頭，位于所述機殼下方、機殼的外側壁以內；及
第二切割頭，自所述機殼的外側壁以內延伸至外側壁以外。
2.根據權利要求1所述的割草機，其特征在于，所述第一切割頭和第二切
割頭工作時分別具有第一切割區域和第二切割區域，其中所述第一切割區域和
第二切割區域在垂直于割草機前進方向上共同形成連續的切割區域。
3.根據權利要求1所述的割草機，其特征在于，還包括位于所述機殼下方
的第一切割馬達和第二切割馬達，其中所述第一切割頭由所述第一切割馬達驅
動工作，所述第二切割頭由所述第二切割馬達驅動工作。
4.根據權利要求3所述的割草機，其特征在于，所述第一切割頭包括連接
在切割馬達的軸上由第一切割馬達驅動旋轉的刀盤、沿刀盤的圓周方向布置的
若干切割元件。
5.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：查霞紅，趙鳳麗，
申請(專利權)人：蘇州寶時得電動工具有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32